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[发明专利]一种可自主巡检的智能化箱式变电站-CN201811633461.7在审
发明人：张维;黄新春;朱学文 -专利权人：上海南华兰陵电气有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自主巡检的智能化箱式变电站。包括：箱式变电站以及设置在箱式变电站内部的电源供给系统和自主巡检机器人系统；电源供给系统为自主巡检机器人系统供电；自主巡检机器人系统包括控制主机、机械手、用于采集箱式变电站内各设备图像的广角摄像头和为广角摄像头提供光线的光源，控制主机的信号采集端与广角摄像头的输出端电连接，控制主机的控制端与机械手驱动连接，控制主机控制机械手完成智能操作，智能操作包括开关设备的分合闸、操作机构的推拉以及箱式变电站柜门的开合。本发明提供的可自主巡检的智能化箱式变电站实现了箱式变电站的自动巡检以及远程操作。
箱式变电站控制主机广角摄像头巡检机器人机械手智能化巡检电源供给系统智能操作输出端电连接信号采集端操作机构开关设备驱动连接设备图像系统供电远程操作自动巡检分合闸柜门的控制端光源开合推拉采集

[发明专利]一种自主式滑轨保护装置-CN202010667184.2在审
发明人：王桐;张新中;康雨辰;黄福良;陈丽;宋金行;魏悦;陈健;朱宗宁 -专利权人：国唐汽车有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开的属于智能充电领域技术领域，具体为一种自主式滑轨保护装置，包括智能悬轨充电电杆，所述智能悬轨充电电杆的本体左侧开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有传感器，所述智能悬轨充电电杆的上方左侧安装有滑轨底座所述滑轨底座的上方外侧设置有保护盖，所述保护盖的本体左侧在传感器的上方，所述滑轨底座的本体上方开设有底座滑轨槽，所述保护盖的内腔左右侧均安装有限位板，左侧所述限位板的左侧与保护盖的内腔左侧腔壁贴合，本发明提出的一种自主式滑轨保护装置，能够自主的打开和关闭保护盖，在需要的时候自主打开传感器上方的保护盖，在不使用时又可以自主闭合传感器上方的保护盖。
一种自主滑轨保护装置

[实用新型]一种自主式滑轨保护装置-CN202021360926.9有效
发明人：王桐;张新中;康雨辰;黄福良;陈丽;宋金行;魏悦;陈健;朱宗宁 -专利权人：国唐汽车有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开的属于智能充电领域技术领域，具体为一种自主式滑轨保护装置，包括智能悬轨充电电杆，所述智能悬轨充电电杆的本体左侧开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有传感器，所述智能悬轨充电电杆的上方左侧安装有滑轨底座所述滑轨底座的上方外侧设置有保护盖，所述保护盖的本体左侧在传感器的上方，所述滑轨底座的本体上方开设有底座滑轨槽，所述保护盖的内腔左右侧均安装有限位板，左侧所述限位板的左侧与保护盖的内腔左侧腔壁贴合，本发明提出的一种自主式滑轨保护装置，能够自主的打开和关闭保护盖，在需要的时候自主打开传感器上方的保护盖，在不使用时又可以自主闭合传感器上方的保护盖。
一种自主滑轨保护装置

[发明专利]智慧实验室云平台-CN201811082699.5在审
发明人：盛谦;周鲁东 -专利权人：南京览众智能科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了智慧实验室云平台,包括高清示教系统、自主学习管理系统、交互教学系统、智能信息显示系统、移动运维系统、实验室开放管理系统、智能教学管理系统、移动学习系统，所述高清高清示教系统包括示范视频录制及同步直播模块，所述自主学习管理系统包括自主视频上传模块、同步回显、自我诊断模块及自主点播模块，智慧实验室云平台将云计算、大数据、移动互联等信息技术有机融合，建成以高清示教、自主学习、交互教学、实验室管理、智能教学管理
云平台学习管理系统交互教学示教系统智能教学高清移动视频上传模块实验室安全实验室管理管理系统教学资源开放管理实验管理视频录制数据地图数据分析显示系统学习系统移动互联有机融合运维系统智能信息质量提升自我诊断大数据云计算示教点播直播信息技术学习管理教学

[发明专利]一种多层并联反馈的航天器控制系统及方法-CN202110672020.3有效
发明人：袁利;王磊;王华强;李金哲;刘磊;魏春岭;张海博;张聪 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层并联反馈的航天器控制系统及方法，该系统包括原子任务管理模块、并行任务管理模块、序列任务管理模块、总任务管理模块和智能人机接口模块；其中，以自主管理为核心，采用多层开放式结构，以接受从指定动作到指定目标本发明不仅能够实现简单卫星的姿态和轨道控制能力，且能够实现在轨智能自主感知与信息处理、智能自主目标识别和自主决策打击能力。
一种多层并联反馈航天器控制系统方法

[实用新型]一种移动式自主无人巡检与预警装置-CN202123081851.8有效
发明人：胡云辉;李伟;柳李鹏 -专利权人：中国人民解放军96873部队
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式自主无人巡检与预警装置，包括无人巡检车、智能检测与预警设备以及远程监控模块，所述智能检测与预警设备设置在所述无人巡检车上，且所述智能检测与预警设备与所述远程监控模块通讯连接。该移动式自主无人巡检与预警装置通过设置路径规划可完成自主巡检功能，并在低电量模式下激活自主充电系统进行自动充电，可实现全天候对无人机、行人、车辆、动物等目标及火灾等危险场景进行精准识别与跟踪，并在危险情况下发出警报
一种移动式自主无人巡检预警装置

[发明专利]智能识别胸部器官、自主定位扫查胸部器官的方法-CN202111008005.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：智能识别胸部器官、自主定位扫查胸部器官的方法是利用人工智能机器人技术，提供自主定位识别人体器官特征位置，自主定位胸部器官，采集超声图像的方法，远端及自适应采集胸部，乳头，乳房，心脏器官的图像，视频的方法自主及远端控制采集与共享实现医疗图像，视频共享，缓解医护采集作业压力大，夜班多等问题。提高专家，医生远端，自主定位扫查胸部器官，采集与共享医疗图像，远端问诊，查房，提供专家共同意见，高效，专业解决临床案例，广泛应用于门诊，病房，海外医疗机构。
智能识别胸部器官自主定位方法

[发明专利]一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人-CN201910189167.X在审
发明人：尹小林 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴，仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，柔性耐磨材料分别与所述龙骨、弹性主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内。
智能机器安保供电系统柔性耐磨材料中央智能控制龙骨肩骨骑乘主肋机器人野外复杂地形地貌结构稳定性可充气气囊接口支座抗冲击性人员安全野外探险动力齿蝎体水路救援支撑考察制造旅游

[发明专利]一种基于自主协同导航的智能车编队系统-CN202010589494.7在审
发明人：胡超芳;赵凌雪;吴浩;郭明堃;贾宇轩;吴佐成;章雨 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自主协同导航的智能车编队系统，包括定位与导航模块、自主运动控制模块、编队模块、通信模块和上位机控制与监测模块；所述定位与导航模块通过处理环境信息，进行环境建图以及自身和障碍物的定位，同时规划出全局和局部避障路径，实现智能车之间自主协同导航；自主运动控制模块通过规划好的速度控制智能车到达目标位置；编队模块采用领航‑跟随的编队结构，考虑队形约束和障碍物约束，选取有效的编队控制算法，以形成固定的队形，本发明中采用基于Lyapunov稳定性判据的控制方法验证其控制性能；通信模块用于完成智能车之间及智能车与上位机之间的信息交互；上位机控制与监测模块用于对整个智能车编队系统的运动状态进行控制和监测。
一种基于自主协同导航智能编队系统

[发明专利]基于自主学习的无人机智能避障方法-CN201910765862.6有效
发明人：王月娇;马钟;杨一岱;唐雪寒;王竹平 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于自主学习的无人机智能避障方法，使无人机在三维可视化仿真环境中可利用摄像头获取的视觉信息，根据地形高度与障碍物高度，智能自主学习，以训练好的网络模型作为智能体对无人机进行定高飞行控制，实时调整飞行高度，实现自动地形跟随应用，完成自主避障任务。这一发明创建了三维可视化仿真环境，为智能自主避障算法提供了良好的训练环境，实现了人机实时操作的互动接口，并为智能体从仿真环境到真实环境的迁移训练提供了可能性。这一发明为其它深度增强学习算法提供了仿真试验平台，便于智能体进行多种场景、不同任务及多种算法的深度增强训练和测试。
基于自主学习无人机智能方法

[实用新型]野外骑乘两栖仿蝎安保机器人-CN201920315928.7有效
发明人：尹小林 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：野外骑乘两栖仿蝎安保机器人，包括仿生骨架、柔性耐磨材料、分布式可充气气囊装置、供电系统、中央智能控制系统、自主动力智能机器腿、自主动力智能机器锯钳、自主动力智能机器尾和自主动力齿式智能机器嘴，仿生骨架包括龙骨、两端设有锚接口的肩骨和弹性主肋，柔性耐磨材料分别与所述龙骨、弹性主肋、肩骨及锚接口支座相连接构成仿生蝎体，供电系统和中央智能控制系统固定在所述仿生骨架内。
智能机器供电系统柔性耐磨材料中央智能控制龙骨安保肩骨主肋复杂地形地貌本实用新型结构稳定性可充气气囊接口支座抗冲击性人员安全野外探险动力齿骑乘蝎体机器人水路野外救援支撑考察制造旅游

[发明专利]一种海底地形智能扫测与自主定位系统-CN202310020238.X在审
发明人：张强;李晔;马腾;牛伯城;凌宇;曹建;李岳明;张雯轩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底地形智能扫测与自主定位系统，实现AUV对海底地形的全自主智能扫测。本发明主要包括智能端电子舱、多波束声纳和声速计三部分。智能端电子舱包括多波束测深数据解析模块、海底地形图管理与可导航性认知模块、海底地形扫测路径规划模块、海底地形匹配模块、AUV潜航定位误差修正模块。在绘制海底地形图的同时，通过对海底地形的可导航性认知，智能规划AUV扫测路径，驱动AUV运动控制系统主动修正潜航定位误差，支撑AUV对海底地形的全自主智能扫测。
一种海底地形智能自主定位系统

[发明专利]自主社交的智能设备、自主交互方法及存储介质-CN201710343833.1在审
发明人：刘媛 -专利权人：北京元视觉科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：自主社交的智能设备、自主交互方法及存储介质。智能设备包括身份标签、标签识别器、存储器、控制器和执行部件身份标签唯一地标识智能设备，能够被其它智能设备识别；标签识别器能够识别对方智能设备的身份标签；存储器中存储有与自身身份标签相关联的信息，以及存储与其它智能设备身份标签相关联的信息，包括与其它智能设备之间社交的历史数据；执行部件针对外界智能设备执行交互动作；在智能设备遭遇另一智能设备时，控制器基于对方智能设备的身份标签，以及存储的与对方智能设备之间的社交历史信息，进行决策并控制智能设备的执行部件来与对方智能设备进行交互本发明的智能设备作为一个独立的智慧体，可以如同人类一样可以自主社交。
自主社交智能设备交互方法存储介质

[发明专利]可实现远程交互的煤矿井下自主移动平台及方法-CN202110226753.4有效
发明人：张宁;张幼振;姚克;邵俊杰;李旺年;钟自成;王松;徐鹏博 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可实现远程交互的煤矿井下自主移动平台及方法，包括车体平台、回转支撑、传动装置、主动力箱、副动力箱、行走驱动装置、智能控制系统和探测装置，探测装置获得煤矿巷道环境图像、障碍物信息和平台运行参数等多源信息数据，并传递给智能控制系统，智能控制系统根据获得信息进行计算分析，自主决策选择合适的运行模式和优化工作路径或操作人员进行远距离交互控制，将自主移动平台的精准位置、运行模式和优化路径传递给行走驱动装置。本发明运行效率高、适应施工设备广、可实现远程交互或自主决策控制，完成平台高精度自主导航，运输过程无人化、辅助时间短，可代替人工完成施工设备和材料的自主避障移动和远距离运输。
实现远程交互煤矿井下自主移动平台方法

[发明专利]一种远端及自主控制的智能化大棚装置及最优化的栽培方法-CN202210145449.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：一种远端及自主控制的智能化大棚装置及最优化的栽培方法是针对重体力劳动繁多，栽培作业花费大量的时间，人力，远端及自主控制大棚装置，实现远端及自主控制栽培，灌溉，智能化种植，大棚装置包括：滑动装置及滑动模块，温度采集及调解模块，湿度采集及调解模块，土壤用传感器采集，氧气二氧化碳传感器采集及调解装置，吹风装置，照射装置，喷洒灌溉装置，杀虫，灌溉，施肥，栽培，解决智能管理农作物，智能化栽培，应用于人工智能农业领域
一种远端自主控制智能化大棚装置优化栽培方法