“张剑韬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果125个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种偏移增强型动态无线充电结构-CN202010448158.0有效
发明人： 张剑韬;刘滢;王志远;董帅;宋凯;朱春波;张文吉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏移增强型动态无线充电结构。所述电网与功率因数校正PFC/主动式功率因素校正APFC相连接，所述功率因数校正PFC/主动式功率因素校正APFC与高频逆变器相连接，所述高频逆变器与补偿拓扑Ⅰ相连接，所述补偿拓扑Ⅰ与耦合机构相连接，所述耦合机构与补偿拓扑Ⅱ相连接，所述补偿拓扑Ⅱ与高频整流器相连接，所述高频整流器与电池相连接。本发明用以提高接收线圈偏移能力。
一种偏移增强动态无线充电结构

[发明专利]一种用于无人机无线充电的轻量化正交型螺线管磁耦合机构-CN202011335346.9有效
发明人：宋凯;张鹏;闫鹏宇;张剑韬;杨丰硕;姜金海;逯仁贵;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化正交型螺线管磁耦合机构，该耦合机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的两个接收端线圈，接收端磁芯套在无人机支架底部横梁上，发射端的发射端磁芯的三个发射端凸起的磁柱分别相互平行的设置在发射端磁性底板的两端和中间，每个发射端凸起的磁柱均绕有发射端线圈，两个接收端线圈分别位于三个发射端凸起的磁柱的两个间隙上。解决了接收机构与无人机支架不共型，以及电磁干扰的问题，提出一种用于无人机无线充电的正交型螺线管磁耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平。
一种用于无人机无线充电量化正交螺线管耦合机构

[发明专利]一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构-CN202011335324.2有效
发明人：宋凯;张鹏;闫鹏宇;张剑韬;杨丰硕;姜金海;逯仁贵;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，该机构包括设置在降落面上的多个发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部的无人机支架横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的接收端线圈，接收端磁芯为圆筒形，发射端包括发射端磁芯和设置在发射磁芯上的发射端线圈，发射端线圈包括至少两个分线圈，发射端磁芯为长方体型。解决现有无人机无线充电不共型，电磁干扰大的问题，提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平，接收机构采用螺线管式线圈，能够与无人机支架共型，不改变无人机外形。
一种用于无人机无线充电量化螺线管耦合机构

[发明专利]一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置-CN202310431212.4在审
发明人：崔淑梅;王得安;张剑韬;陈福泽;别致;高逸凡;乔永康;董昊;逯仁贵;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明提出一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体。所述无线充电装置能够实现洋流横滚条件下的稳定功率效率输出，提升水下无线充电系统的可靠性和稳定性。
一种偏移无人潜航器共形化水下无线充电装置

[发明专利]一种单孔微创手术用机器臂-CN201611041445.X有效
发明人：杨嘉林;杰里米·奥立弗;王斑;熊麟霏;吴昊天;侯西龙;官晓龙;滕庆;张柏云;张剑韬;孙立宁 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种单孔微创手术用机器臂，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一执行臂、第二执行臂、输出机构与控制系统，其中第一、第二执行臂分别与输出机构连接，第一、第二、第三驱动组件在控制系统的控制下驱动第一、第二执行臂同步运动，进而驱动输出机构绕一公共点运动，该公共点为经过第一执行臂轴心的第一轴心与经过输出机构轴心的第二轴心的交点。本发明单孔腹腔微创手术机器人只需要在腹腔造成一个创口，与传统的多孔微创外科手术机器人相比，具有创伤小、疼痛轻、术后恢复快等优点；本发明的应用范围不受限于人体自然腔道的位置，比通过人体自然腔道的微创手术具有更广泛的应用范围。
一种单孔手术机器

[发明专利]一种单孔腹腔微创手术用机器臂-CN201611042777.X有效
发明人：杨嘉林;杰里米·奥立弗;王斑;熊麟霏;吴昊天;侯西龙;官晓龙;滕庆;张柏云;张剑韬;孙立宁 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种单孔腹腔微创手术用机器臂，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、输出机构与控制系统，其中第一、第二、第三驱动组件在控制系统的控制下共同驱动输出机构绕一固定点运动，该固定点为水平交叉的第一、第二轴心与输出机构自身的第三轴心的公共交点。本发明单孔腹腔微创手术机器人只需要在腹腔造成一个创口，与传统的多孔微创外科手术机器人相比，其具有创伤小、疼痛轻、术后恢复快和创口美观性好等优点；同时本发明的应用范围不受限于人体自然腔道的位置，比通过人体自然腔道的微创手术具有更广泛的应用范围；稳定性好、易于控制、成本更为低廉。
一种单孔腹腔手术机器

[发明专利]一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置-CN202310431214.3在审
发明人：崔淑梅;王得安;张剑韬;陈福泽;别致;高逸凡;乔永康;董昊;逯仁贵;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明提出一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置。所述装置包括模块化接驳坞站、无人潜航器、发射端线圈、发射端磁芯、接收端线圈和接收端磁芯。所述装置能够实现对多台无人潜航器的集群式接驳和集群式无线充电功能；此外，所提出装置具有很强的模块化级联拓展能力，可以在机械和电气层面进行简易的拓展，以适应更多容量的潜航器编队实现集群式接驳和集群式无线充电，提高军事作战应用能力；模块化设计简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
一种偏移无人潜航器用集群无线充电模块化装置

[发明专利]一种动态无线供电系统磁并联发射端电路拓扑控制方法-CN202011362180.X有效
发明人：姜金海;周星健;张剑韬;朱春波;宋凯;董帅;赵梵丹;王子健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车大功率动态无线供电系统多模块磁并联发射端电路拓扑，所述发射端电路拓扑结构具体包括逆变源和原边模块；所述逆变源包含低频整流滤波模块和n个高频逆变模块，所述低频整流滤波模块和电网连接，所述n个高频逆变模块并联在低频整流滤波模块输出侧的直流母线上；所述原边模块的n个补偿拓扑和n个原边线圈单独进行谐振频率匹配，n个原边线圈磁并联集成到一组原边线圈中，与副边线圈进行耦合，实现无线电能传输；本发明解决了现有动态无线供系统高度依赖于单一高频逆变源与一条高频交流母线的问题，改善了传输效率低，原边系统体积过大，安全性和经济性差等缺点。
一种动态无线供电系统并联发射电路拓扑控制方法

[发明专利]一种功率兼容的无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置及控制方法-CN202310431216.2在审
发明人：崔淑梅;王得安;张剑韬;陈福泽;别致;高逸凡;乔永康;董昊;逯仁贵;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明提出一种功率兼容的无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置及控制方法。所述装置包括发射端多级线圈结构、发射端环形磁芯、潜航器接驳坞站、接收端D型线圈、接收端曲面磁芯和无人潜航器外壳。所述装置及控制方法能够实现同一接驳坞站的发射端可以针对多个不同型号自主式无人潜航器携带的不同功率等级的无线充电接收端均实现稳定、高效、抗偏移的无线电能传输功能；实现多种型号潜航器锂电池负载的充电需求的适配，简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
一种功率兼容无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置控制方法

[发明专利]一种基于多线圈切换控制的S-S拓扑广域无线充电系统-CN202010354779.2有效
发明人：柯艳国;朱春波;朱金大;章海斌;江海升;朱仲贤;郑晓琼;严太山;杨志宏;俞拙非;张千帆;宋凯;别致;周少聪;唐佳棋;骆健;武迪;温传新;吕晓飞;左志平;于春来;王雄奇;杜鹏;姜金海;张剑韬 -专利权人：国网安徽省电力有限公司检修分公司;哈尔滨工业大学;国电南瑞科技股份有限公司;重庆大学;国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J50/40 文献下载
摘要：本发明是一种基于多线圈切换控制的S‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括：电压源、工频整流单元、逆变单元、谐振电容Cp、开关阵列、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和发射线圈。本发明大幅减小了在大范围的充电区域内，保证任意位置的互感平稳性，大幅解决了接收线圈位置随机性带来的效率和传输功率降低的问题。本发明采用大线圈时，互感最小处相比于最大处降低了27.5％，而采用2*2发射线圈阵列，互感最小处仅比最大处降低5.1％。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内，既消除传输效率的低谷，同时简化线圈切换控制结构。
一种基于线圈切换控制拓扑广域无线充电系统

[发明专利]一种磁耦合机构、能量发射端及无线充电系统-CN202110855661.2在审
发明人：姜金海;周星健;张剑韬;那拓扑;朱春波;武志贤 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种磁耦合机构、能量发射端及无线充电系统，该磁耦合机构包括：排成一列的多个磁齿，至少一对相邻的两个磁齿间隔设置，每个磁齿包括两个磁芯，至少一个磁齿的两个磁芯间隔设置，每个磁芯包括极靴、极身和极轭，极靴和极轭连接于极身相对的两端；供电线缆缠绕于磁齿的两个极身外侧，以形成用于向副边线圈发射能量的原边线圈，极靴位于原边线圈朝向副边线圈的一侧。本申请通过对磁齿进行模块化设计，使得磁齿之间能够实现空间解耦，由此降低了磁耦合机构在整个生产加工流程中的实施难度。
一种耦合机构能量发射无线充电系统

[发明专利]一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统-CN202211072083.6在审
发明人：崔淑梅;王得安;别致;张剑韬;陈福泽;乔永康;朱春波;宋凯;魏国;逯仁贵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明是一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明系统包括：岸基侧耦合器、母船侧耦合器、子船侧耦合器、岸基侧电网、岸基侧电气总成、母船侧电气总成和子船侧电气总成；岸基侧电网与岸基侧电气总成、岸基侧耦合器依次相连，为岸基侧耦合器提供电能输送，母船侧电气总成与母船侧耦合器连接，子船侧电气总成与子船侧耦合器连接，岸基侧耦合器安装在近海基站的无人潜航器接驳器中，近海基站的无人潜航器接驳器包含有弧形的液压活塞式锁紧夹，用来实现对母船UUV的锁紧，岸基侧耦合器安装在底部的弧形的液压活塞式锁紧夹的外部。
一种偏移自主无人潜航双向电能传输耦合供电系统

[发明专利]一种自主式无人潜航器无线电能传输的钟摆型抗偏移磁耦合系统-CN202210967327.0在审
发明人：崔淑梅;王得安;陈福泽;张剑韬;别致;乔永康;宋凯;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明是一种自主式无人潜航器无线电能传输的钟摆型抗偏移磁耦合系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明的钟摆型抗偏移磁耦合器结构，解决了自主式无人潜航器续航能力差、充电困难的问题。所设计磁耦合器结构的接收端体积小，占有自主式无人潜航器内部空间极小，有利于轻量化设计和空间布局优化，且不改变自主式水下航行器外形，钟摆型结构有利于保持自主式无人潜航器的浮力稳定性，降低洋流的横滚偏移冲击影响，且所设计系统具备较高的偏移容限，能够应对20％磁耦合器外尺寸的失准偏移。
一种自主无人潜航无线电能传输钟摆偏移耦合系统

[发明专利]一种自主式无人潜航器通用化抗偏移无线电能传输系统及方法-CN202210967919.2在审
发明人：崔淑梅;王得安;张剑韬;别致;陈福泽;乔永康;宋凯;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明是一种自主式无人潜航器通用化抗偏移无线电能传输系统及方法。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明为针对现有接驳技术和定位技术的不成熟，无人潜航器在进入潜航器接驳机构后，通过机械引导和对位手段仍可能存在无线电能传输系统磁耦合器外尺寸20％的横向或旋转偏移。本发明提出的磁耦合机构具备型号通用化的特征优势，实现了同一发射端对不同接收端的电气互操作性(满足系统功率、效率、偏移适应性的指标要求)，即同一发射端可以针对不同型号尺寸的接收端实现供电，简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
一种自主无人潜航通用偏移无线电能传输系统方法

[发明专利]一种深海监测传感器及非接触式供电和信息传输系统-CN202210005151.0在审
发明人：崔淑梅;王得安;张剑韬;别致;朱春波;宋凯;乔永康;郑乐然;陈福泽;王奇悦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海传感器及其非接触式供电和信息传输系统，主要包括：依次连接的海底电缆、非接触式无线取电器、非接触式无线供电器、传感器模块、隐蔽式海洋浮标、GPS通讯模块和隐蔽式卫星通讯天线，其中，海底电缆用于将电能输送至深远海范围；非接触式无线取电器用于自主式无线获取电能；非接触式无线供电器用于对传感器模块、待补给无人潜航器进行无线供电和信息传输；传感器模块用于测量水文环境、海水温度、深海压力等，并通过隐蔽式海洋浮标、GPS通讯模块和隐蔽式卫星通讯天线将采集到的数据以及所接收的信息发送至目标卫星。该系统利用非接触式无线取电技术构建区域能量网，提高了深海监测传感器的布局扩建能力以及服役寿命。
一种深海监测传感器接触供电信息传输系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 125 条