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[发明专利]一种自主移动的多功能智能机器人-CN201710042529.3在审
发明人：于红昶 -专利权人：小煷伴（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主移动的多功能智能机器人。该多功能智能机器人包括底座，包括激光雷达和碰撞检测传感器；躯干组件，位于所述底座的上方，所述躯干组件的前方设置投影仪；所述躯干组件内设有多个超声波传感器和控制单元；头部组件，位于所述躯干组件的上方，所述头部组件包括摄像头和显示屏；所述显示屏用于显示所述多功能智能机器人的状态信息；所述头部组件的左右两侧设有麦克风和扬声器。本发明中，结构简单，无需借助任何外部传感器进行自主移动，提升了机器人的自主思维能力和智能化水平，且功能丰富，可提供引领服务或用于家庭服务、医疗服务、儿童娱乐、学习辅助、教育研究和智能监控等。
一种自主移动多功能智能机器人

[发明专利]一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统-CN202010834457.8在审
发明人：吴炜;颜文旭;许宇伟;黄鑫 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，包括智能巡检机器人和用户端，所述智能巡检机器人包括控制中台以及分别与所述控制中台连接的激光雷达、双目相机、测量仪器本发明提供的输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，使得巡检机器人及时准确地应对环境变化以正常行进，进而实现可靠的导航，顺利地完成巡检任务，对复杂现场环境适应性强，具有自主处理突发情况的能力。
一种变电站智能巡检机器人自主导航系统

[发明专利]一种基于强化学习的无人飞行器自主编队智能控制方法-CN202210369183.9在审
发明人：张淼;赵红波;李凯;张鹏;吴森堂;康鹏斌;冯卓;王彤;张杰 -专利权人：北京航空航天大学;北京控制与电子技术研究所
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的无人飞行器自主编队智能控制方法，应用于多无人机系统。本发明方法首先构建多无人飞行器系统模型，确定多无人飞行器协同编队的任务目标；然后基于MADDPG框架构建自主编队协同控制器，布置在每个跟随无人飞行器上；自主编队协同控制器包括基于策略梯度的编队行为者网络和编队目标行为者网络，以及基于值的编队评价者网络和编队目标评价者网络；行为者网络允许单个智能体策略网络的优化过程使用邻居节点的观测信息，训练完成之后每个智能体以分散的方式行动，本发明方法可实现多飞行器智能协同编队，共同完成特定的队形保持、冲突协调以及避免碰撞等协同问题，提高采样效率，适用于大规模的多智能体系统。
一种基于强化学习无人飞行器自主编队智能控制方法

[发明专利]一种基于自动控制技术的全场景航母系统及应用方法-CN202211557590.9在审
发明人：刘坤华;滕思宇;牟恒辰;潘子宇 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自动控制技术的全场景航母系统及应用方法，该系统包括航母车体、自动驾驶模块、自主协同控制子系统、车载智能设备子系统和综合通信模块；应用时能够自主行驶至目标地点；车载智能设备子系统包括无人机分系统、无人车分系统和无人船分系统，响应于控制指令自动执行数据采集、勘测、救援或巡逻作业；自主协同控制子系统与车载智能设备子系统通信连接，接收无人智能设备采集的数据，生成目标地点的高清地图、无人智能设备控制信息以及决策辅助信息
一种基于自动控制技术场景航母系统应用方法

[发明专利]基于深度强化学习的能源有限卫星的自主变轨决策方法及装置-CN202211492768.6在审
发明人：朱思奇;孔德谦;郑森火;朱燎原;张诚;郭子昌;焦文明 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的能源有限卫星的自主变轨决策方法及装置，方法包括：获取卫星仿真运行环境中待控制的卫星智能体的态势信息；对态势信息进行预处理后输入至深度强化学习模型，得到待控制的卫星智能体的决策行为；根据决策行为控制待控制的卫星智能体进行变轨；计算当前变轨的奖励；存储并更新深度强化学习模型；若卫星智能体在限定时间内完成变轨，则判断当前对局为胜利，训练深度强化学习模型直至胜率达到预设阈值；利用训练结束输出的决策模型进行卫星的自主变轨决策本发明通过强化学习的自博弈产生数据控制卫星做有限能源下的变轨动作，探索出更多样更多可能性的自主智能变轨策略。
基于深度强化学习能源有限卫星自主决策方法装置

[发明专利]一种智能轮椅用多路超声自主避障模块-CN201610000375.7有效
发明人：刘继忠;范冰飞;徐健宁;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种智能轮椅用多路超声自主避障模块，是针对智能轮椅的经济性、安全性、交互流畅性等市场推广瓶颈，在单片机的基础上对传统电动轮椅进行智能化升级，使轮椅能够实现在不同环境下针对不同特征的障碍物和低洼地段采取不同的避障策略的自主避障运行，同时，该避障模块还可融入到智能轮椅的语音控制和视觉自主导航模态中，实现了智能轮椅在语音控制和视觉导航模态下的安全保护运行。
一种智能轮椅用多路超声自主模块

[发明专利]一种配电网电压自主优化控制方法及装置-CN202111054034.5有效
发明人：周俊;赵景涛;丁孝华;蔡月明;刘明祥;张强;何钊睿;王文轩;陈琛;周强;孙建东;封士永;陈亚楼;樊轶;刘遐龄;张世栋;宋祺鹏;张林利 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网上海能源互联网研究院有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网电压自主优化控制方法及装置，该方法包括，构建基于多种调压装置的配电网双时间尺度最优电压控制模型；将电压控制问题转化成马尔科夫决策过程；基于所述马尔科夫决策过程中的离散型控制变量构建深度Q网络智能体，基于连续型变量构建深度确定性策略梯度智能体；基于调压装置的历史状态数据构建训练集和测试集，训练智能体；将实时获得的调压装置状态数据输入到训练好的深度Q网络智能体和深度确定性策略梯度智能体，得到输出动作，对电压进行自主控制。本发明方法建立了双时间尺度电压自主优化控制方案，实现了有功调整和无功调整相结合，实现对各种调压装置的优化控制。
一种配电网电压自主优化控制方法装置

[发明专利]一种智能床垫体验展示系统-CN201810405350.4有效
发明人：何仰华;吴伟明;张子杨 -专利权人：佛山市业鹏机械有限公司
申请日： 2018-04-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A47F7/30 文献下载
摘要：本发明涉及床垫展示领域，具体为一种智能床垫体验展示系统，该系统由底座，立柱、顶架、悬臂升降托架、外包框架、升降座、自动门部件组成并结合自主开发的操作软件实现智能自动化，为达到智能化功能内设有悬臂升降装置、水平推拉装置、多层智能开关门装置及自主开发的智能控制软件；本发明将床垫储藏体验结合起来，可同时展示的床垫数量多，占用空间少，而且床垫体验试睡方便，顾客体验好；智能化软件控制，方便管理，一个工作人员可管理多台设备
一种智能床垫体验展示系统

[发明专利]一种多智能体自主式跟踪方法、装置及计算机可存储介质-CN201910499778.4有效
发明人：刘瑜;李岩山;王海鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应避撞机制的多智能体自主式跟踪方法、装置及计算机可存储介质。本发明通过构建了智能体运动控制代价函数，引入了暴力优化匹配及动态权值策略，描述了一种新颖的动态自适应的多智能体避撞责任划分方法，可大幅降低目标跟踪过程中多智能体避撞速度解集出现空集的概率，并通过全局最优控制器同时兼顾多智能体连续探测性能与运动平稳性，从而有效保障多智能体自主式跟踪的连续性与稳定性。
一种智能自主跟踪方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种无人驾驶自主导航海洋观测平台-CN201810155476.0在审
发明人：邵周亭 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶自主导航海洋观测平台，包括主体和发电机，主体的顶部上方设置有工作台，工作台固定连接在主体上，主体的侧面外部设置有甲板，甲板焊接在主体上，工作台的顶部上方设置有接收机，接收机紧密贴合在工作台上该种无人驾驶自主导航海洋观测平台，在主体的内部设置有智能控制装置和自主导航模块，智能控制装置能够对接收到的位置信息进一步数据处理，大大提高了导航的准确度，而自主导航模块的设置则是不依赖于人力操控，自主引导海洋观测平台航行到观测目标的区域，从而对海洋观测平台起到导航和引导的作用，使得海洋观测平台具有自主导航的功能，更好的提升对海洋的观测能力。
海洋观测自主导航无人驾驶工作台智能控制装置接收机甲板观测目标紧密贴合内部设置人力操控外部设置准确度数据处理引导的发电机焊接观测侧面海洋

[发明专利]自主家用电器-CN201980083727.1在审
发明人： S·麦茨;R·森德;I·布鲁德 -专利权人：特里纳米克斯股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：公开了一种配置用于执行至少一项家庭任务的自主家用电器(112)、一种家用系统(110)、一种用于临时扩展自主家用电器(112)的功能的方法(130)和一种计算机程序。自主家用电器(112)包括布置用于执行家庭任务的至少一个任务单元(116)，其中所述自主家用电器(112)还包括具有至少一个有线耦合装置(120)的接口元件(118)，其中所述接口元件(118)配置用于将所述自主家用电器(112)可释放地和临时地耦合到至少一个智能设备(114)，其中所述自主家用电器(112)配置用于经由所述接口元件(118)访问所述至少一个智能设备(114)的至少一个传感器设备(122)并且配置用于在执行所述家庭任务时利用由所述传感器设备
自主家用电器

[发明专利]一种具有颈部自主调控按摩的智能型按摩椅-CN202110780711.5在审
发明人：沈潮;孙鹏 -专利权人：安徽久工健业有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有颈部自主调控按摩的智能型按摩椅，包括按摩椅主体：按摩椅主体设有扶手和靠背，且扶手设有自主控制器和启动面板，自主控制器设有握把和摇杆，靠背设有按摩机械臂和颈部靠枕，且按摩机械臂设有进步电机该种具有颈部自主调控按摩的智能型按摩椅，对使用者颈部进行有序挤压捏捺按摩，设有握把和摇杆构成的自主控制器，由使用者根据自身按摩力度与角度的舒适性自主调整，通过中央处理器接受与分析多组传感器检测的数据，并控制整体按摩椅根据使用者所需驱动使用
一种具有颈部自主调控按摩智能型

[实用新型]一种自主跟踪式智能轮椅-CN201620007496.X有效
发明人：胡海秀;吴泽;陈波 -专利权人：常州峰成科技有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种自主跟踪式智能轮椅，涉及智能轮椅技术领域，控制结构包括主控制器、电机驱动模块、带霍尔元件的无刷直流电机、驱动轮、遥控模块、自主跟踪系统、定位系统以及避障系统。所述电机驱动模块、遥控模块、自主跟踪系统、定位系统以及避障系统均与主控制器相连，主控制器通过电机驱动模块控制所述直流电机的转速。所述自主跟踪系统包括红外通信模块、人体红外传感器和超声波传感器。红外通信模块为一级跟踪模块，人体红外传感器为二级跟踪模块，一级跟踪优先于二级跟踪，超声波传感器用于确保轮椅和人体始终保持一定的距离，本实用新型所述的自主跟踪式智能轮椅，具有自主跟踪、遥控、定位、避障、二维码功能
一种自主跟踪智能轮椅

[发明专利]一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法-CN201911163851.7在审
发明人：黄万涛;韩波 -专利权人：深圳市波心幻海科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法，所述智能玻璃清洗机器人包括：主体部、主体支撑部、清洗部、移动越障部、真空生成部、吸附部、障碍感应部、电源部和控制部。本发明提供的一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法，可以自动感应障碍，并且根据感应结果，控制主体支撑部和移动越障部做预设的相对运动以翻越障碍，自动化和智能化程度高，无需人工辅助越障。
一种智能玻璃清洗机器人自主移动方法

[发明专利]一种智能LED灯调光控制装置及智能LED灯-CN202111265198.2在审
发明人：夏红敏 -专利权人：时创光电（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H05B47/175 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能LED灯调光控制装置及智能LED灯。该智能LED灯调光控制装置，包括：信息接收模块，用于接收用户的灯光设置要求；信息处理模块，用于根据所述用户的灯光设置要求，获取参数差异生成相应的控制信号；灯光控制模块，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号对本发明用以解决传统LED灯智能化低不能自主调节照度以及颜色的问题，同时，还具有故障检测功能实现灯具灯泡的自主检测。
一种智能 led 调光控制装置