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[发明专利]一种无人智能货柜的自主上新解决方案-CN202011092526.9在审
发明人：向维维;肖光意;余格 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种无人智能货柜的自主上新解决方案，包括主系统，所述主系统包括自主上新系统、商品库和模型中心，所述自主上新系统包括先验树层叠算法和分类器掩码层算法，所述商品库包括商品数据采集装置和数据库，所述模型中心包括商品组模板此自主上新方案能够实现每台智能货柜的可支持识别的类别不同。
一种无人智能货柜主上解决方案

[发明专利]具有自主流传输的无线传感器节点架构-CN200980103267.0有效
发明人： J·L·范梅尔贝尔亨;A·A·阿博;M·T·贝内布鲁克;O·A·桑塔纳阿奈斯;L·伊瑟伯特 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2009-01-26 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器装置或传感器节点和控制传感器装置工作的方法，其中传感器装置包括至少一个自主流传输模块，且其中探测自主流传输模块的预定内部事件或来自至所述自主流传输模块的智能外壳的接口处的流传输数据的预定外部事件，并且响应于所述探测控制所述自主流传输模块的所述智能外壳之内的部件或子系统的工作模式。
具有主流传输无线传感器节点架构

[发明专利]一种自主寄件的方法和设备-CN201711130512.X在审
发明人：蒋新军 -专利权人：蒋新军
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明实施例还提出了一种自主寄件的方法和设备，其中该方法应用于智能物流柜，其中，所述智能物流柜设置有面检视频系统，该方法包括当在所述智能物流柜上接收到寄件请求时，启动所述面检视频系统获取待寄物流件的图像数据；将所述图像数据发送至远端的远程控制终端；当接收到所述远程控制终端所反馈的面检通过指令时，控制打开所述智能物流柜的存储柜，以使所述用户放入待寄物流件来进行自主寄件。实现了自主寄件，且在该自主寄件的过程中，通过远程面检的方式保证了快递件的安全。
一种自主方法设备

[实用新型]一种田间自主导航巡检与智能迷雾喷洒装置-CN202221183529.8有效
发明人：吴建伟;王秀琴;张宏志;吴文茜;柳国栋;邓福永 -专利权人：北京派得伟业科技发展有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间自主导航巡检与智能迷雾喷洒装置，属于智慧农业领域。以实现自主导航行驶、巡检监测环境数据、智能迷雾喷洒农药和消毒剂等功能，提高田间环境参数采集和迷雾喷洒的精度，减少劳动力的投入，助力精准农业发展。具体方案包括通过测距算法提供三维空间点云数据及周围物体反射率并自动规划最优路径的自主导航行驶系统，用于巡视田间环境和农作物生长状况的巡检监测系统，用于对田间环境和靶标进行精准弥雾喷洒的智能迷雾系统，以及与自主导航行驶系统、巡检监测系统、智能迷雾系统连接的工控机IMU。
一种田间自主导航巡检智能迷雾喷洒装置

[发明专利]航天器智能自主控制研究与验证系统-CN202011268513.2有效
发明人：张斌斌;张育林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器智能自主控制研究与验证系统，系统由航天器动力学仿真器、智能自主控制器、器件模拟器以及航天器运动状态三维动态显示终端四部分组成。在研究与验证系统中，直接引入嵌入式航天器控制处理单元作为控制计算机，实现了对航天器智能自主控制的半实物仿真。本发明具有以下优点：综合考虑了航天器在轨运行受到的复杂动力学环境和控制系统设备单机特性；采用了基于高频广播和请求应答相结合的数据交换方式，确保了智能自主控制器数据交换的实时性和可靠性；提供了控制系统单机设备故障自主检测和处理方案，可验证控制自主应急策略；可对控制算法、时序调度、设备访问管理等全方面的测试和验证，系统构建成本低，实用性较强。
航天器智能自主控制研究验证系统

[发明专利]基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统-CN202011332916.9有效
发明人：金晓明;廖天睿;吴向东;汤璧钧;王俊奎;赵林惠;戴亚平;廣田薰 -专利权人：北京联合大学;北京理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统，属于室内移动轮椅导航技术领域。本发明提供一种基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法和一种基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航系统。本发明基于机器人操作系统ROS平台开发实现，包括室内融合定位子系统和智能导航子系统。所述ROS为UWB室内定位子系统和智能导航子系统的实施平台，并用于提供通讯机制、工具软件包以及库函数。本发明不仅能够提高室内智能轮椅定位精度和定位导航系统实时性，还能够利用强跟踪卡尔曼滤波器，使得轮椅在运动状态发生剧烈变化时依然能有较高的定位精度，并且室内智能轮椅高精定位自主导航系统具有可拓展性，方便用户根据个人需求进行拓展
基于 ros 室内智能轮椅定位自主导航方法系统

[发明专利]一种无人化智能医疗急救方法及装置-CN202110681295.3在审
发明人：王忠堂 -专利权人：厦门波耐模型设计有限责任公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种无人化智能医疗急救方法，借助无人化智能医疗急救装置，在医疗机构、公共区域、特需家庭待命或巡回，及时响应紧急医疗救助需求，自主到达预定位置，找到需要帮助的病人，采用智能化自主医疗救治技术，获取既往健康数据，提供问诊、查体、物理和化验检查、智能诊断、生命支持、外科情况处置等急救诊疗作业。
一种人化智能医疗急救方法装置

[发明专利]一种融合自主移动导航车的智能工业生产方法及系统-CN201711116009.9在审
发明人：严德胜;过金超;何白冰;杨宏强 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化生产线设计领域，特别是一种融合自主移动导航车的智能工业生产方法及系统。该系统包括至少一个自主移动导航车AGV、至少一个工业机器人和PLC控制器，自主移动导航车通信连接PLC控制器；PLC控制器输出控制连接工业机器人，并通过控制自主移动导航车沿设定路径运输工件至设定工位，并控制工业机器人对到达设定工位的工件进行抓取、加工、放回，再控制自主移动导航车继续沿设定路径运行至下一个设定工位，实现了工件加工过程中的自动化、智能化输运，解决了传统加工线无法智能化输运工件的问题，节约了劳动成本，提高了生产效率。
一种融合自主移动导航智能工业生产方法系统

[发明专利]一种行人自主移动避撞试验测试平台-CN201811105286.4有效
发明人：宋世平;吴坚;张素民 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明创造属于汽车智能辅助驾驶领域的一种检测装置，具体的说是一种用于检测汽车智能驾驶性能的行人自主移动避撞试验测试平台。该测试平台包括自主移动平台、行人模块和支撑模块；其中所述的行人模块为外骨骼行人下肢模型；所述的支撑模块的上端固定在行人模块上；所述的支撑模块的下端固定在自主移动平台上。所述的自主移动平台包括上层板模块和下层板模块。本发明专利是一种用于检测汽车智能驾驶性能的行人自主移动避撞试验测试平台，解决了现有行人移动平台仅能模拟行人沿直线行走的简单场景、行人模型不能准确模拟行人腿部运动姿势、移动平台滑板损坏道路交通标识线降低使用寿命的问题
自主移动汽车智能试验测试支撑模块驾驶性能移动平台测试平台道路交通辅助驾驶简单场景上端固定使用寿命下肢模型行人腿部运动姿势直线行走标识线上层板外骨骼下层板种检测滑板检测下端

[发明专利]小型化可生存智能深空高速撞击器-CN202010762445.9有效
发明人：张松涛;王伟;王云财;彭玉明;衣样;韩柠;刘辉;杨伟光;董炀;李敬一;李伟楠 -专利权人：北京控制与电子技术研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种小型化可生存智能深空高速撞击器。旨在解决现有技术中深空撞击器体积大、成本高且撞击后无法生存的问题。本发明提供的小型化可生存智能深空高速撞击器采用高加固单元与高集成单元双系统设计方法，基于着陆撞击后有效载荷的利用率进行分级防护，基于分时分工原理，将撞击后高利用率的有效载荷进行多层复合式防护缓冲结构进行保护，合理分配有限资源，以保证本发明在深空撞击任务中，通过自主智能化管理实现任务轨迹自主规划、飞行过程自主导航、撞击区域自主选择等高精度导航制导控制，而且能够实现撞后生存自主管理。
小型化生存智能高速撞击

[发明专利]智能玩具系统-CN201510741773.X在审
发明人：陈艳艳 -专利权人：苏州智慧章鱼玩具有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A63F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能玩具系统，属于游戏设备领域。该智能玩具系统包括受遥控游戏终端、游戏控制设备以及至少一个自主游戏终端，游戏控制设备可以控制受遥控游戏终端与自主游戏终端开始和结束游戏并且可以控制受遥控游戏终端的游戏操作，自主游戏终端可以根据内置的游戏控制程序自主地配合受遥控游戏终端进行游戏操作，受遥控游戏终端可以依据游戏控制设备的控制、在自主游戏终端的配合下进行游戏操作。因此，即使在单人游戏场景下，由于自主游戏终端的配合，用户可以控制受遥控游戏终端实现对抗、竞技等游戏模式，从而增加用户的游戏乐趣。
智能玩具系统

[发明专利]基于岸海协同的水面无人系统的持续自主学习架构系统-CN202011426516.4有效
发明人：韩玮;陈卓;谢杨柳;王千一;骆福宇;张文译;胥凤驰;吴与伦;郭晓晔;王伟;董钉;曾江峰;马向峰;韩佩妤;王子帅;李哲;刘如磊;王一帆;周海滨;陈骁 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于岸海协同的水面无人系统的持续自主学习架构系统，包括：任务管理器、混合迁移学习器、自动机器学习器、模型中心、应用中心和知识中心。本发明实施例以水面无人系统自主学习需求为牵引，瞄准提升智能模型对环境变化和相似任务变化的适应能力为目标，通过将持续自主学习范式应用于水面无人系统，构建水面无人系统的持续自主学习能力，为水面无人系统向高级自主的强智能无人装备迈进提供有力支撑
基于协同水面无人系统持续自主学习架构

[发明专利]一种基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法-CN202210838579.3在审
发明人：马超;李剑飞;吴爽;李群智;罗毓芳;谭启蒙;徐超凡;李中衡 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，建立了足式机器人智能体深度强化学习模型，并设计了强化学习后机器人运动控制的运动轨迹半自主涌现模型、运动轨迹全自主涌现模型，共同形成基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，模型部署后可成功实现物理样机的自主运动行走，还可有效实现机器人在无任何人工干预和遥操作指令控制下运动轨迹的自主生成，可降低在轨验证成本及在轨验证风险，为空间机器人在月火复杂环境下智能自主运动行走提供参考
一种基于先验经验机器人运动轨迹自主涌现方法

[发明专利]楼梯自主越障轮-CN201410036273.1有效
发明人：孙朝阳;李佳奕;肖林京;朱绪力;沈潇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼梯自主越障轮，其主要通过控制部件控制直流变频电机的开启，以智能化地驱动各驱动轮适时进行交替转动，以使得整个楼梯自主越障轮自主行走；当遇到障碍物时，通过控制部件控制继电器进行电磁推杆的伸出、直至与地面接触并继续伸长直至将整个楼梯自主越障轮顶起进行逆时针翻转以越过障碍物。本发明的楼梯自主越障轮完全具备自主越障功能，其结构简单且合理、受力平衡，具备较好的行走的灵活性及越障功能的智能化；整个楼梯自主越障轮工作的稳定性与可靠性好，控制方式简单、制造成本低廉，使用寿命长。
楼梯自主越障

[发明专利]基于多智能体的车间自主调度系统和方法-CN201611100675.9有效
发明人：谭杰;白熹微 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种车间调度系统和方法，具体涉及一种基于多智能体的车间自主调度系统和方法。为了实现车间自主调度的问题，本发明的基于多智能体的车间自主调度系统包括生产信息库、设备信息库、工件智能体组、设备智能体组和物流智能体；所述物流智能体配置为能够执行接收到的所述工件智能体组发送的指令，并能够实时监测其对应的物流工具的工作状态本发明的智能体覆盖所有的工件、设备和物流工具，因此能够方便地收集到生产过程中的数据，进而监测生产状态和设备运行情况，发生故障及时报警，根据车间环境的变化自适应调整，提高了系统的鲁棒性和可靠性。
智能体物流调度系统多智能体车间设备信息库自适应调整车间调度车间环境发生故障设备运行生产过程生产状态实时监测鲁棒性信息库组发送报警指令调度监测覆盖配置生产