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[发明专利]远程挂车倒退辅助多用户接合-CN202310130929.5在审
发明人：约翰·罗伯特·范维梅尔施;埃里克·迈克尔·拉瓦伊;哈米德·M·格尔吉里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开提供了“远程挂车倒退辅助多用户接合”。用于在远程挂车停放操作期间操作车辆的系统和方法包括经由处理器从第一移动装置接收指示提供对车辆的方向控制的第一曲率命令和第一用户接合指示符的控制指令。处理器可以从第二移动装置接收来自第二移动装置的第二控制指令，第二控制指令可以包括第二用户接合指示符。系统可以基于第一用户接合指示符来确定第一用户接合满足阈值，并基于第二用户接合指示符来确定第二用户接合满足阈值。响应于确定与挂车停放程序的用户接合，处理器可以使车辆控制器基于第一曲率命令、第一用户接合指示符和第二用户接合指示符来操作车辆以停放与车辆可枢转地设置在一起的挂车以完成远程挂车停放操作。
远程挂车倒退辅助多用户接合

[发明专利]用于光学网络共享图像帧真实性的系统和方法-CN202211535631.4在审
发明人：埃里克·拉瓦伊;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;哈米德·M·格尔吉里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供了“用于光学网络共享图像帧真实性的系统和方法”。本公开总体上涉及用于进行以下操作的系统和方法：从光学网络共享到车辆以用于远程驾驶员辅助的移动装置接收车辆的速度的估计值、车辆的取向和车辆的轨迹，将从车辆接收的车辆的速度的估计值、取向以及轨迹与由一个或多个车辆传感器确定的测量速度进行比较，并且如果超过来自所述比较的阈值差，则阻止车辆运动。另一种方法涉及在移动装置处确定车辆的速度的估计值、所述车辆的取向、所述车辆的轨迹和时间戳，将所述数据传输到所述车辆，并且如果所述数据在阈值之外或者如果所述数据指示所述移动装置网络共享到非预期车辆，则解除光学网络共享。
用于光学网络共享图像真实性系统方法

[发明专利]无相机检测下的远程停车辅助增强现实用户参与-CN202211421531.9在审
发明人： 哈米德·M·格尔吉里;维维卡纳德·埃兰戈维安;汤姆·纳尔逊;E·M·洛弗伊;瑞恩·约瑟夫·戈尔斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开提供了“无相机检测下的远程停车辅助增强现实用户参与”。一种用于车辆的系统包括被设置为控制驱动系统的车辆处理器和用于存储可执行指令的存储器。所述车辆处理器被编程为执行所述指令以经由所述车辆处理器使用移动装置与所述车辆之间的系连无线连接来确定所述移动装置的定位，经由处理器接收所述移动装置的绝对航向，经由所述车辆处理器基于所述移动装置的所述定位来确定从所述移动装置到所述车辆的相对方位角。所述系统可以使用所述系连无线连接和从所述移动装置到所述车辆的所述相对方位角来确定用户正在致动人机界面(HMI)元素(这指示用户对远程停车操纵的注意)，并完成所述远程停车操纵。
相机检测远程停车辅助增强现实用户参与

[发明专利]车辆导航-CN202210936896.9在审
发明人： 哈米德·M·格尔吉里;阿赫麦德·本米蒙;布莱恩·乔治·巴斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供“车辆导航”。在车辆处于区域中时，检索所述区域的地图数据的所存储的地图不确定性值。所存储的地图不确定性值给出由地图数据指定的行驶路径的至少一个指示符的不确定性范围。在估计行驶路径和车辆姿态后，基于姿态不确定性值和行驶路径不确定性值来确定动态地图不确定性值。姿态不确定性值基于车辆传感器数据给出车辆姿态在三自由度中的不确定性范围，并且行驶路径不确定性值基于车辆传感器数据给出所估计的行驶路径的至少一个指示符的不确定性范围。在确定动态地图不确定性值小于所存储的地图不确定性值后，基于车辆传感器数据来更新地图数据。在更新地图数据后，基于更新后的地图数据来操作车辆。
车辆导航

[发明专利]用于监控自动驾驶或停车操作的系统和方法-CN202210809865.7在审
发明人：阿赫麦德·本米蒙;马辰昊;托尼·泰-珍·朴;哈米德·M·格尔吉里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04M1/72415 文献下载
摘要：本发明涉及用于监控车辆(1)的自动驾驶或停车操作的系统和方法。为了提供允许用户从车辆(1)外面监控(并且观察)车辆(1)的自动驾驶或停车操作的用户友好系统和方法，系统包括配置成自动地选择在便携式电子装置(30)上向用户(5)显示的相应实时视频的摄像机视图的视图管理装置。
用于监控自动驾驶停车操作系统方法

[发明专利]提高车辆内的情境感知能力-CN202210690191.3在审
发明人：加布丽埃勒·约斯特;阿赫麦德·本米蒙;托马斯·诺瓦克;马辰昊;哈米德·M·格尔吉里;托尼·泰-珍·朴;优素福·埃尔米尼亚维;阿诺普·米什拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高主车辆中高级驾驶辅助系统情境感知能力的方法，该方法包括利用图像传感器获取包括多个图像帧的图像数据流；视觉处理器可以分析所述图像数据流以检测所述图像帧中的物体、阴影和/或照明；情境识别引擎可以在考虑到检测到的物体、阴影和/或照明的情况下从一组预定交通状况中识别出至少一种最可能的交通状况；然后，处理器可以在考虑至少一种最可能的交通状况的情况下控制所述主车辆。
提高车辆情境感知能力

[发明专利]一种用于控制用户发起的车辆操作指令的方法和系统-CN202210654693.0在审
发明人：阿赫麦德·本米蒙;马辰昊;托尼·泰-珍·朴;哈米德·M·格尔吉里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制用户发起的车辆操作指令的方法，在车辆的自动驾驶或停车操作期间，车辆的用户位于车辆外部，其中车辆操作指令是取消或停止自动驾驶或停车操作的指令。本发明还提供了一种用于执行该方法的系统以及包括该系统的车辆。该方法和装置提高了自动驾驶和停车操作的安全级别。
一种用于控制用户发起车辆操作指令方法系统

[发明专利]用于代客泊车功能的用户训练地图-CN202210254064.9在审
发明人：阿赫麦德·本米蒙;马辰昊;托尼·泰-珍·朴;哈米德·M·格尔吉里;托马斯·爱德华·皮卢蒂;约翰·迈克尔·切利 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：一种提供车辆驾驶员辅助的用户训练地图通过以下方式获得：进入训练模式，当车辆在训练模式下运行时，在训练模式期间可以获取并至少临时存储与车辆位置相关的车辆传感器数据，至少部分基于获取到的车辆传感器数据以生成并存储已训练的停车路线的数字地图，获取并存储与下车位置和上车位置相关的位置信息，下车位置和上车位置是停车路线的一部分，并退出训练模式。
用于代客泊车功能用户训练地图

[发明专利]车辆座椅操作系统和方法-CN201780091053.0有效
发明人：帕特里克·劳伦斯·杰克逊·凡霍克;奥马尔·玛卡;奥列格·尤里耶维奇·古西欣;哈米德·M·格尔吉里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60N2/015 文献下载
摘要：基于从用户接收的位置信息来识别用户目的地。基于所述用户目的地将车辆中的第一座椅分配给所述用户。所述车辆中的所述第一座椅和第二座椅中的至少一者在用户进入时移动，直到所述第一座椅与所述第二座椅之间的距离大于距离阈值为止。
车辆座椅操作系统方法

[发明专利]机器学习移动装置定位-CN202210162728.9在审
发明人：维维卡纳德·埃兰戈维安;阿里·哈桑尼;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;哈米德·M·格尔吉里;约翰·罗伯特·范维梅尔施 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本公开提供“机器学习移动装置定位”。提供一种机器学习定位方案。从多个车辆接收校准数据，所述校准数据包括指示所述多个车辆内的移动装置的位置的无线数据、关于所述移动装置的所述位置的基础真值数据以及关于所述移动装置的操作系统版本或所述移动装置的电池电量中的一者或多者的背景信息。使用所述无线数据和所述背景信息作为输入以及所述基础真值数据作为输出来训练机器学习模型。响应于所述机器学习模型的错误率在错误目标内，将所述机器学习模型提供给所述多个车辆。
机器学习移动装置定位

[发明专利]挂车倒退辅助系统和方法-CN202210112034.4在审
发明人：埃里克·迈克尔·拉瓦伊;哈米德·M·格尔吉里;J·H·施耐德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本公开提供了“挂车倒退辅助系统和方法”。本文公开的系统和方法被配置为确定是否需要挂车倒退辅助系统来辅助驾驶员进行使连接到车辆的挂车倒退的过程。对辅助的需要的估计可由辅助模型确定。如果需要辅助，则所述系统和方法提供发起启用所述挂车倒退辅助系统的过程的输入。
挂车倒退辅助系统方法

[发明专利]材料光谱法-CN202210027241.X在审
发明人：阿里·哈桑尼;乔纳森·迪德里克;哈米德·M·格尔吉里;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉;约翰·罗伯特·范维梅尔施 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供“材料光谱法”。一种计算机，包括处理器和存储器，所述存储器包括指令以供所述处理器执行以：通过利用第一光束照射第一对象来获取第一图像；对所述第一对象的所述第一图像进行分割以确定与第一表面材料相对应的区域；以及确定所述第一图像的与所述第一表面材料相对应的区域中的第一像素值度量。所述指令包括用于进行以下操作的其他指令：执行所述第一像素值度量与根据第二对象的第二图像确定的第二像素值度量的比较，其中所述第二图像是先前通过利用第二光束照射所述第二对象来获取的；以及在所述比较确定所述第一度量在公差内等于所述第二像素值度量时，确定所述第一对象和所述第二对象是同一对象。
材料光谱

[发明专利]材料光谱法-CN202210027080.4在审
发明人：阿里·哈桑尼;哈米德·M·格尔吉里;乔纳森·迪德里克;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供“材料光谱法”。一种计算机，包括处理器和存储器，存储器包括指令以供处理器执行以：通过利用第一光束照射第一对象来获取第一图像；确定基于对应于第一图像中的第一对象的第一数量的像素的第一度量；以及通过将基于对应于第一对象的第一数量的像素的第一度量与基于对应于第一图像中的第二对象的第二数量的像素的第二度量进行比较来确定相对距离度量。指令可包括用于进行以下操作的指令：基于相对距离度量而修改第一像素值度量；执行修改的第一像素值度量与根据第二对象的第二图像确定的第三像素值度量的比较；以及在比较确定所述第一度量在公差内等于第三像素值度量时，确定第一对象和第二对象是同一对象。
材料光谱

[发明专利]材料光谱法-CN202210036151.7在审
发明人：阿里·哈桑尼;哈米德·M·格尔吉里;乔纳森·迪德里克;罗伯特·帕伦蒂;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供“材料光谱法”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令将由所述处理器执行以：确定第一图像中的第一像素值度量；获取第二图像；基于所述第二图像而估计照射所述第一对象的环境光；以及基于与基于所述第二图像而估计的环境光相对应的第二像素值度量而修改所述第一像素值度量。所述指令包括用于进行以下操作的其他指令：执行修改的第一像素值度量与根据第二对象的第三图像确定的第三像素值度量的比较，其中所述第三图像是先前通过利用第二光束照射所述第二对象来获取的；以及在所述比较确定所述第一度量在公差内等于所述第三像素值度量时，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。
材料光谱

[发明专利]材料光谱-CN202210036169.7在审
发明人：乔纳森·迪德里克;阿里·哈桑尼;哈米德·M·格尔吉里;赫曼斯·亚达夫·阿拉德尤拉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供了“材料光谱”。一种计算机包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括指令，所述指令将由所述处理器执行以进行以下操作：通过用第一光束照亮第一对象来获取第一图像；确定所述图像中的像素值的第一量度；并且执行所述像素值的第一量度与根据第二对象的第二图像确定的像素值的第二量度的比较，其中所述第二图像是先前通过用第二光束照亮所述第二对象来获取的。所述指令包括用于当所述比较确定所述第一量度在公差内等于所述像素值的第二量度时，确定所述第一对象和所述第二对象是同一对象的其他指令。
材料光谱

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