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[发明专利]一种飞行器近距空战态势评估自适应权重设计方法-CN202211259349.8在审
发明人：周攀;黄江涛;章胜;马创;舒博文 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器智能空战自主决策领域，公开了一种基于深度强化学习的无人机智能空战自主决策自适应权重调整方法。其技术方案要点是：通过给出飞行器智能空战机动决策模型中的自主决策机设计，然后给出空战态势评估方法，然后根据自适应权重算法重构态势权重，最后得出飞行器近距空战自主决策流程。该方法将基于深度强化学习的智能空战自主决策态势评估分为两部分加以实现，相较于以往固定权重态势评估方法，采用动态权重态势评估方法的飞行器近距空战自主决策模型训练过程更加稳定，最终训练得到的近距空战自主决策模型训练过程更加稳定
一种飞行器近距空战态势评估自适应权重设计方法

[发明专利]面向智能设备自主行为的场景理解方法-CN201810981553.8有效
发明人：任明仑;陈能英 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智能设备自主行为的场景理解方法，涉及智能设备自主行为技术领域。解决现有方法不能满足智能设备自主行为实现需求的技术问题。从实时获取的环境信息中发现事件；依据领域知识，确定影响场景理解的情境因素，并根据时间一致性，从所感知的环境信息和自身状态信息中抽取出事件发生时的情境信息；运用事件处理知识，对场景中事件的决策意义进行判断，确定当前场景下应该采取的自主行为本发明实现对场景更高层次的事件语义理解，支持智能设备自主行为的实现，从而提高智能设备行为的自主性与智能性。
面向智能设备自主行为场景理解方法

[发明专利]一种智能机器人长距离自主导航的方法-CN202010776305.7在审
发明人：汪忠来;余立均;路腾;张晏玮;郑皓 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能机器人长距离自主导航的方法，应用于微型飞行器长距离自主导航领域，针对现有技术难以解决智能机器人长距离自主导航的问题；本发明将长距离依次分为众多的小范围，智能机器人逐个小范围寻找最优路径，从当前小范围移动到下一小范围，直至智能机器人移动到目标位置，本发明的方法减小了智能机器人每次所需处理的数据量，提高计算速度，从而实现智能机器人长距离下的自主导航任务。
一种智能机器人长距离自主导航方法

[发明专利]一种适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人-CN201910188551.8在审
发明人：尹小林 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，包括中控主体及固定在所述中控主体上的自主动力智能机器腿、自主动力攻防性智能机器锯钳、自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾和自主动力齿式智能啮合机器嘴，中控主体包括智能供电系统、中央智能控制系统、主体架和对称分布在主体架两侧或两侧下方的智能机器腿固定接口、分布在主体架前部中上方的智能机器锯钳固定接口和前部下方的智能啮合机器嘴固定接口、主体架后部的智能机器鞭尾固定接口。本发明结构稳定性及抗冲击性强；能实现根据危险等级以多种武器自主威慑或驱逐或捕捉或攻击等安防巡逻处置方式；可于复杂严峻环境下有效替代人员巡逻防卫工作。
智能机器固定接口主体架安防啮合全地形鞭尾前部机器人巡查智能供电系统中央智能控制结构稳定性对称分布抗冲击性严峻环境有效替代巡逻智能超声波动力齿激光捕捉防卫攻击武器

[实用新型]适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人-CN201920315717.3有效
发明人：尹小林 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，包括中控主体及固定在所述中控主体上的自主动力智能机器腿、自主动力攻防性智能机器锯钳、自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾和自主动力齿式智能啮合机器嘴，中控主体包括智能供电系统、中央智能控制系统、主体架和对称分布在主体架两侧或两侧下方的智能机器腿固定接口、分布在主体架前部中上方的智能机器锯钳固定接口和前部下方的智能啮合机器嘴固定接口、主体架后部的智能机器鞭尾固定接口。本实用新型结构稳定性及抗冲击性强；能实现根据危险等级以多种武器自主威慑或驱逐或捕捉或攻击等安防巡逻处置方式；可于复杂严峻环境下有效替代人员巡逻防卫工作。
智能机器固定接口主体架安防啮合全地形鞭尾前部机器人巡查智能供电系统中央智能控制本实用新型结构稳定性对称分布抗冲击性严峻环境有效替代巡逻智能超声波动力齿激光捕捉防卫攻击武器

[发明专利]一种面向航空器自主运行场景的风险评估方法-CN202310642704.8在审
发明人：张洪海;李一可;石宗北;钟罡;刘皞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向航空器自主运行场景的风险评估方法，属于航空技术领域，围绕航空器自主运行风险识别问题，拟采用“风险量化‑特征提取‑智能识别”的思路，结合面向自主运行的空域运行风险定义与分类方法，构建航空器自主运行风险关联关系规则库，开展航空器自主运行安全风险智能识别技术研究，构建各类自主运行风险智能识别模型，涵盖航空器空中相撞、危险接近、可控撞地、飞行偏航、机组飞行失误等，实现航空器自主运行模型下运行风险的时空位置、严重程度、影响范围的主动识别，为航空器机载航迹自主规划提供全飞行航程、多风险领域的风险信息支持。
一种面向航空器自主运行场景风险评估方法

[发明专利]一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法-CN201810527909.0在审
发明人：全燕鸣;全思博;马磊;陈健武 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车及控制方法，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能操控普通电动轮椅的使用人，以及在现场有动态障碍需灵活判断和操控的场合，具有突出的自适应性，还可具有远程监视和操控、与智能家居物联的先进性；该智能轮椅车是以电池为动力、乘坐人自控可平面万向运动(在地面前进、后退、转弯、左右横向移动和原地转动)、可在室内建立环境地图、自主导航和自动避障、而且能够通过互联网遥控以及可物联控制的智能家居。
自主导航物联智能轮椅车操控室内环境地图智能家居自动避障左右横向移动电动轮椅动态障碍探测环境原地转动远程监视自适应性自主定位自主运行新功能智能化自控手扳万向转弯遥控车轮轮椅视力电池互联网灵活替代

[实用新型]一种室内自主导航物联的智能轮椅车-CN201820809011.8有效
发明人：全燕鸣;全思博;马磊;陈健武 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能操控普通电动轮椅的使用人，以及在现场有动态障碍需灵活判断和操控的场合，具有突出的自适应性，还可具有远程监视和操控、与智能家居物联的先进性；该智能轮椅车是以电池为动力、乘坐人自控可平面万向运动(在地面前进、后退、转弯、左右横向移动和原地转动)、可在室内建立环境地图、自主导航和自动避障、而且能够通过互联网遥控以及可物联控制的智能家居。
自主导航物联智能轮椅车操控室内环境地图智能家居自动避障左右横向移动本实用新型电动轮椅动态障碍探测环境原地转动远程监视自适应性自主定位自主运行新功能智能化自控手扳万向转弯遥控车轮轮椅视力电池互联网灵活替代

[发明专利]一种自主式物品云管理系统-CN201210552976.0无效
发明人：赵国柄;张志军;陈艳芳;樊春明 -专利权人：天津云源科技有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自主式物品云管理系统，包括物品自动识别模块、物品轮廓分析模块、若干智能搬运机器人、物品自主管理控制模块、云管理中心和智能手机平台，所述智能手机平台操纵所述云管理中心，所述云管理中心通过所述物品自主管理控制模块控制所述智能搬运机器人，所述智能搬运机器人通过所述物品自动识别模块和物品轮廓分析模块进行物品识别，并进行物品存取，所述物品自主管理控制模块将所述智能搬运机器人的状态实时反馈给所述云管理中心和所述智能手机平台。本发明的有益效果是：将wifi技术、云计算技术、机器人技术和物品管理相结合，利用现有计算机网络，实现对物品自主化管理，降低成本，同时方便联网管理。
一种自主物品管理系统

[发明专利]一种远程在线自主升级诊断方法-CN202111633677.5有效
发明人：冉小波;王云;胡智芳;甘梅;高江涛 -专利权人：复恒（重庆）科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L67/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程在线自主升级诊断方法，包括矿井服务终端、安装在矿井内的N个智能边端和一个管理智能终端；远程在线自主升级诊断的步骤包括：用于矿井服务终端和智能边端之间实现升级连接调试的步骤；用于矿井服务终端对智能边端进行自主升级的步骤；用于智能边端进行升级唤醒的步骤；用于矿井服务终端对智能边端进行自主诊断的步骤。
一种远程在线自主升级诊断方法

[发明专利]基于自主绕障的异构型多智能体网联协同调度规划方法-CN202210854751.4在审
发明人：程翔;李鹏;陈仕韬;魏平;郑南宁 -专利权人：北京大学;西安交通大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于自主绕障的异构型多智能体网联协同调度规划方法，包括：进行多智能体网联协同调度规划的系统配置和运输任务管理；系统中每一台即将执行运输任务的智能体进行协同路径搜索，得到相应的路径列表；智能体进行运动规划得到执行路径；根据执行路径计算得到行驶速度；智能体在运行的过程中，进行自主绕障；时间窗调整。本发明通过采用时间窗算法和引入智能体的自主绕障技术，实现智能体之间冲突的协同解决和自主绕障，相较于现有技术，本发明更加高效、灵活、鲁棒且系统可容纳的智能体数目更多。
基于自主构型智能体网联协同调度规划方法

[发明专利]一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法及装置-CN202111511241.9有效
发明人：何登科;张戈童;刘凯;张海旭;杨正韬 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法及装置，它包括障碍信息接收端、自主训练端和测试考核端。信息接收端，用于接收行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向等四类智能向导行为训练信息及其组合信息；自主训练端，用于在接收到智能向导行为训练信息后，指导用户开展自主训练，学习和掌握相应的智能向导行为，逐渐形成习惯；测试考核端，用于测试用户对智能向导行为的响应，考核自主训练是否合格。如果测试考核没有通过，则反复训练；如果通过了考核，说明盲人或者视力障碍人士已经养成智能向导的响应习惯，能够在智能盲杖的智能向导下安全、便捷、友好、快速地行走，能较好地融合到社会生活。
一种智能向导行为习惯训练方法装置

[发明专利]一种自主代客泊车方法、车载设备及存储介质-CN201911325006.5在审
发明人：张红涛;曾侠;马万里;赵世杰;王锡贵;王志新;罗赛;许萧寒;朱昊;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质。其中，所述车辆的工作模式包括人工驾驶模式、智能驾驶模式、降级模式和故障模式，所述自主代客泊车方法包括：接收自主代客泊车指令，其中所述车辆基于所述自主代客泊车指令由人工驾驶模式切换至智能驾驶模式；实时监测车辆状态信息和车辆行驶状态；基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆的工作模式；基于所述工作模式为智能驾驶模式，控制所述车辆自主泊车。车载设备可以通过所提供的自主代客泊车方法在自主代客泊车过程中，根据车辆工作状态和行驶状态切换不同的工作模式，从而更加有效的控制车辆进行泊车。
一种自主代客泊车方法车载设备存储介质

[发明专利]一种智能车辆的智能程度测评方法-CN201210218791.6无效
发明人：王飞跃;黄武陵;耿征;刘玉强;孙涛 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆智能程度测评方法，包括：通过自定义智能程度评估模型将智能车辆的智能测评转为环境复杂度、测试任务复杂度和测试任务完成度的评估；采用主成份分析法从众多环境复杂度评价指标中选择与智能车辆自主驾驶最为相关的指标，采用模糊综合方法获得交通环境复杂度评估Ec；对智能车辆自主驾驶任务进行分解，采用分级分解法评估智能车辆自主驾驶任务的复杂程度，获得测试任务复杂度Mc；采用分层分析法对某路段的测试任务完成程度进行评估，得到测试任务完成程度Mg；最后进行综合获得智能车辆测试任务评估分值。通过上述方法能够更加准确地获取智能车辆的智能性信息，有效保证通过测试的智能车辆在真实交通环境中进行自主驾驶的安全性。
一种智能车辆程度测评方法

[发明专利]利用智能运输平台的自主车辆装载-CN202211281766.2在审
发明人：奥利弗·马丁诺夫斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本公开提供“利用智能运输平台的自主车辆装载”。本文公开了利用智能挂车的自主车辆挂车装载。一种示例性方法包括：接收用于激活自主车辆的自装载程序的请求，由自主车辆控制器执行所述自装载程序，所述自装载程序包括：使所述自主车辆导航到运输平台，使用来自所述自主车辆的传感器平台的输出来确定所述运输平台的视觉标识符，以及使所述自主车辆导航到所述运输平台上或所述运输平台中，并停放在所述运输平台的指定用于所述自主车辆的停放位处。
利用智能运输平台自主车辆装载