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[发明专利]用于操作自主运载工具的方法和系统以及计算机可读介质-CN202210138415.X在审
发明人： B·塞尔纳;J·卡布赞;K·C·高尔;T·K·杰斯珀森;G·A·贝尔纳斯科尼;崔恒纲 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作自主运载工具的方法和系统以及计算机可读介质。提供了用于智能体优先级确定的方法，该方法可以包括：确定主智能体集并且基于主智能体集来生成自主运载工具的轨迹。所描述的一些方法还包括确定环境中的智能体的交互参数。还提供了系统和计算机程序产品。
用于操作自主运载工具方法系统以及计算机可读介质

[发明专利]一种智能汽车底层纵向控制系统-CN201610363091.4在审
发明人：肖烜;郭翔;王新宇;张鲁;李博;时潮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能汽车底层纵向控制系统，该系统用于接收车载电脑的纵向控制指令，根据纵向控制指令进行智能汽车底层纵向控制；所述纵向控制系统包括远程I/O模块、CAN卡、推杆电机以及档位控制器；所述远程I/O模块代替ACC自主巡航系统中的手柄，当纵向控制系统开始工作时，远程I/O模块根据所接收到的车载电脑控制指令，模拟ACC自主巡航系统中的手柄向智能汽车发送模拟量信息；所述CAN卡接收到车载电脑纵向控制指令后，将所述纵向控制指令发送到智能车辆的CAN总线，对智能车辆的油门、刹车和档位进行控制；本发明能够使得智能汽车实现自主驾驶。
一种智能汽车底层纵向控制系统

[发明专利]一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置及控制方法-CN201711263781.3在审
发明人：孙端晨;周庆良;张铭虎;庄超超 -专利权人：欧舶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B63C9/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置及控制方法，所述的智能救生装置包括遥控器，图像捕捉总成、智能控制总成、无线信号接收模块、开关、电池、推进器总成、救生圈主体；所述智能控制总成包括图像处理模块其优点表现在本发明的一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，具备自主移动能力；救生圈主体无论正反朝向，推进器总成始终位于水面下，且推进器总成与水面保持一定角度；能够时刻定位救生圈与救援目标之间的相对位置；能够将救援目标纳入一个虚拟的环境中，并根据救援目标在虚拟环境的方位，从而设定智能规划路径进行追踪，能够精准快速移动到救援目标位置。
一种水下稳定快速自主移动智能救生装置控制方法

[实用新型]一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置-CN201721666477.9有效
发明人：孙端晨;周庆良;张铭虎;庄超超 -专利权人：欧舶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B63C9/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，所述的智能救生装置包括遥控器，图像捕捉总成、智能控制总成、无线信号接收模块、开关、电池、推进器总成、救生圈主体；所述智能控制总成包括图像处理模块，运动控制模块其优点表现在：本实用新型的一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，具备自主移动能力；救生圈主体无论正反朝向，推进器总成始终位于水面下，且推进器总成与水面保持一定角度；能够时刻定位救生圈与救援目标之间的相对位置；能够将救援目标纳入一个虚拟的环境中，并根据救援目标在虚拟环境的方位，从而设定智能规划路径进行追踪，能够精准快速移动到救援目标位置。
救生装置救援目标自主移动推进器总成智能本实用新型救生圈主体智能控制无线信号接收模块图像处理模块运动控制模块定位救生圈水面快速移动图像捕捉虚拟环境智能规划姿态感知遥控器虚拟电池追踪表现

[发明专利]一种无人自主经营餐厅系统与智能终端应用-CN202110248018.3在审
发明人：江正云 -专利权人：智慧式有限公司
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人自主经营餐厅系统与智能终端应用，无人自主经营餐厅系统与多个智能终端设备的工作配合及融合、由系统安装在后台服务器系统总平台并融合，如算法、地图构建，财务记账等、组成了一个系统服务大平台，达到下发指令到各个对应作业的智能终端中并对各作业智能终端的分项作业信息反馈后按作业流程的要求下发各分项作业流程也可储存在智能前端里，可分项独立的进行在智能运行器中进行应用，完成智能终端所对应的工作，连接与其他智能终端工作配合与交接，确保了各项工作的顺利连接达到无人自主经营的目的，并可达到与客户智能端系统订餐，根据订单系统指令智能终端接待客人并由系统自动结账与顾客智能终端交付达到付款。
一种无人自主经营餐厅系统智能终端应用

[发明专利]一种基于AI自主学习的智能语音交互系统-CN202310284674.8在审
发明人：李海岛 -专利权人：南京视通天下数字科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI自主学习的智能语音交互系统，包括AI智能语音交互器，所述AI智能语音交互器的输出端电连接有启动电源，所述启动电源的输出端电连接有中央处理器，所述中央处理器底部的输出端双向电连接有语音采集单元本发明增加了高强度自主学习的功能性，使其具备对智能语音交互系统进行AI自主学习的效果，防止智能语音交互系统AI自主学习能力较差的情况发生。
一种基于 ai 自主学习智能语音交互系统

[发明专利]一种仿生智能自适应动态变构减阻材料及其制备方法-CN201810249884.2有效
发明人：梁云虹;张云鹏;赵骞;张志辉;韩志武;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B32B3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生智能自适应动态变构减阻材料及其制备方法，本发明提供的仿生智能自适应动态变构减阻材料，包括柔性硅胶基底层、柔性硅胶中间层、聚氨酯表面层和剪切增稠液，所述的柔性硅胶中间层内部设有竖向的通孔本发明基于海豚皮肤自适应智能减阻原理，将仿生自适应结构设计与智能压力感知响应材料有机融合，提供出一种能够对水下的流体环境自主感知、自主适应、自主驱动、自主变形的仿生智能自适应变构减阻材料。
一种仿生智能自适应动态变构减阻材料及其制备方法

[发明专利]一种海底生物自主吸取捕捞的水下机器人智能控制方法-CN202011009529.1有效
发明人：黄海;徐明浩;李冀永;鲍轩;靳佰达;李忻阳;万兆亮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人智能控制技术领域，具体涉及一种海底生物自主吸取捕捞的水下机器人智能控制方法。本发明提供了主要用于在复杂水下环境中完成对目标生物的检测识别并引导机器人作业并实现准确吸取指定目标。本发明在作业时，吸取机器人首先通过水下视觉与强化学习算法识别和跟踪作业目标，继而通过自身的位姿反馈调节和机器人的平台运动的智能控制系统推导和优化模糊规则，指导完成海底生物的自主吸取捕捞作业。本发明基于人工智能研究方面的先进成果，能够实现对目标的连续稳定跟踪和自主吸取，具有识别准确、智能程度高、捕捞效率高、作业成本低等优点，本发明实际应用于水下机器人系统设计，对于海生物的高效自主吸取捕捞具有重要意义
一种海底生物自主吸取捕捞水下机器人智能控制方法

[发明专利]一种语音识别智能家居控制系统-CN202010026147.3在审
发明人：孙崐;郑凯;张彬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种语音识别智能家居控制系统。包括主控制系统、智能窗帘控制系统、智能门控制系统、智能电灯控制系统。所述智能窗帘系统接收来自主控制系统的信息来控制窗帘。所述智能门控制系统接收来自主控制系统的信息或者通过自身的指纹识别功能来控制门。所述智能电灯系统接收来自主控制系统的信息来控制电灯。本发明实现了语音的智能控制，具有良好的可靠性和稳定性。
一种语音识别智能家居控制系统

[实用新型]一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人-CN202022693352.3有效
发明人：王小平;郑林;况松陵;尹伟;余伟;苟剑;雷环宇;张敬尧;鲜朝家 -专利权人：国网四川省电力公司绵阳供电公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型一种适用于变电站的具有自动充电的智能消防机器人，包括机器人本体，自主充电装置、灭火装置和自主导航装置；智能消防机器人通过自主巡检、自主寻火、迅速移动到火场附近、快速灭火等程序，实现了高效灭火；基于自主导航装置进行自动巡检的机器人，承载能力强、移动速度快、调整迅速、运动稳定、能源利用率高；采用灭火装置对突发火灾进行快速细水雾灭火，控制初期火灾蔓延，为救援工作赢得了时间。
一种适用于变电站具有自动充电智能消防机器人

[发明专利]智能听诊系统和智能听诊方法-CN202111253173.0在审
发明人：刘立冬;徐洪亮;梅志 -专利权人：上海微创数微医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能听诊系统和智能听诊方法。该智能听诊系统包括：自主导航车，自主导航车被配置为：根据目标位置进行自主导航和路径规划，并移动至目标位置；电子听诊组件，位于自主导航车上，电子听诊组件包括电子听诊器，电子听诊器被配置为：对听诊区域进行音频信号采集利用上述智能听诊系统对患者进行听诊作业，在保障医护人员安全性的同时，提升了听诊结果的准确性。
智能听诊系统方法

[发明专利]一种模型-数据混合驱动固定翼无人机自主认知避障方法-CN202310421892.1在审
发明人：刘洪波;马润泽;王乃尧;王野;赵正;江同棒 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型‑数据混合驱动固定翼无人机自主认知避障方法，包括以下步骤：建立慢通路瞬时机动避障模型；建立快通路自适应位姿控制模型；建立类脑快慢双通路混合驱动机动动作优化模型。本发明采用类脑快慢双通路架构，合理地设计长短期决策博弈策略，实现快慢通路各自有效强化机制，实施通路间动态博弈，最终决策选择中两个通路既相对独立、又相互增强，实现整个类脑快慢双通路模型在迭代、回馈中有效形成直觉习惯，从而提升自主认知性能，有效地进行人工智能模型与人脑认知机制之间的映射，真正将脑与认知中快慢双通路交互机制和原理启发式地构建所需的自主智能系统，使自主智能系统实现智能认知。
一种模型数据混合驱动固定无人机自主认知方法

[发明专利]一种智能车险的自主理赔系统-CN201810740250.7有效
发明人：冯韩 -专利权人：北京精友世纪软件技术有限公司
申请日： 2018-07-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车险的自主理赔系统，上述保险公司理赔系统，保险公司理赔系统包括接收报案模块、勘察员模块、事故审核模块、事故赔付模块；一种智能车险的自主理赔装置，智能车险的自主理赔装置用于勘察员模块，智能车险的自主理赔装置主要包括主体、外壳、屏幕、拍照键、确定键、上传键、撤销键、摄像头、无线传输装置、控制器、单片机、电池槽、电池盖；本发明装置方便携带，并且操作简单造价较低，方便勘察员使用的同时，也可以与保险公司进行事实数据传送
一种智能车险自主理赔系统

[发明专利]一种优化路径规划的方法及终端-CN202010360036.6有效
发明人：邓庆龙 -专利权人：福州吉诺网络科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种优化路径规划的方法及终端，通过向服务器发送获取目的地位置坐标的请求，接收服务器返回的目的地位置坐标；获取本地的位置坐标和选定的选择规划，判断选择规划是自主选择规划还是智能选择规划；若为自主选择规划，则根据自主选择规划选定选择策略，根据选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；若为智能选择规划，则根据智能选择规划得到选择策略，根据选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；根据路径规划信息得到路径引导信息本发明能够让用户选择自主选择规划或者智能选择规划来完成拖车救援过程中的路径规划，能够根据用户的具体需求进行选择，提高了多样化的路径选择策略和合理性，降低了救援过程中的成本消耗。
一种优化路径规划方法终端

[实用新型]基于AGV的坐标机器人可移动自动上料复合机器人-CN201721433862.9有效
发明人：杜玉红;赵地;耿冬寒;张津津;刘仲金;徐慧 -专利权人：天津可宏振星科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型基于AGV的坐标机器人可移动自动上料复合机器人，包括坐标机器人，还包括智能化自主导航平台、安全感知系统以及中心综合控制器，坐标机器人固定连接于智能化自主导航平台上，智能化自主导航平台通过AGV控制系统带动坐标机器人沿规定的路径移动，坐标机器人通过机器人控制系统按照设定工艺执行动作，安全感知系统包括感知单元，感知单元设置于智能化自主导航平台四周，安全感知系统、AGV控制系统和机器人控制系统分别与中心综合控制器连接
坐标机器人安全感知自主导航智能化机器人控制系统控制系统综合控制器感知单元自动上料可移动机器人复合机器工艺执行路径移动复合灵活