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[发明专利]腿足机器人的姿态调整方法、设备及存储介质-CN202210395415.8在审
发明人：徐博;喻超 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请属于自动控制技术领域，具体涉及腿足机器人的姿态调整方法、设备及存储介质，腿足机器人包括机身和腿足，腿足包括与机身连接的起始端和远离机身的足端，其方法包括：响应于将腿足机器人调整至目标姿态的指令，确定足端当前位置，以及将腿足机器人调整至目标姿态后起始端的期望位置；在当前位置与期望位置之间的距离大于腿足的长度的情况下，控制起始端运动至安全位置；其中，安全位置与当前位置之间的距离小于或等于腿足的长度；可以解决由于腿足的长度有限，存在起始端无法达到期望位置的问题；通过在姿态调整的过程中，会根据腿足的长度确定腿足可以达到的安全位置，不会超出起始端运动的最大范围，可以保证腿足机器人实现姿态调整。
机器人姿态调整方法设备存储介质

[发明专利]惯性测量单元的角度确定方法、设备及存储介质-CN202210396676.1在审
发明人：徐博;霍江浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及惯性测量单元的角度确定方法、设备及存储介质，属于计算机技术领域。角度确定方法包括：获取当前时刻的第一角速度数据和第一加速度数据，以及历史时刻的第二角速度数据和第二加速度数据；根据第二角速度数据和第二加速度数据计算第一加速度数据的补偿值；根据第一角速度数据、第一加速度数据和补偿值确定惯性测量单元的角度；可以解决由于加速度数据不准确，导致最终确定出的惯性测量单元的角度不准确的问题；由于可以结合历史时刻采集的角速度数据和加速度数据，对当前时刻采集的加速度数据进行补偿，因此，可以提高使用加速度数据计算得到的角度的精度，从而可以提高惯性测量单元的角度的计算精度。
惯性测量单元角度确定方法设备存储介质

[发明专利]一种制备芳香胺类化合物的方法-CN202310902108.9在审
发明人：李玉龙;官宇;陈锦森;曾茂鑫;谢应;李臣毅;颜朋;徐博;李顺曦 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07C213/02 文献下载
摘要：本发明公开一种制备芳香胺类化合物的方法，将芳香硝基化合物溶解于有机溶剂中，通过催化还原反应得到相应的芳香胺类化合物，还原剂为水合肼，催化剂采用氢化酶模拟物。本发明方法通过使用氢化酶模拟物催化，避免了使用贵重金属，也不需要高温高压条件，反应条件温和，通过一步法合成芳香胺类化合物，操作简便且反应收率高，适合于芳香胺类化合物的制备，具有在工业推广应用的价值。
一种制备芳香化合物方法

[发明专利]一种EMI有源滤波器插入损耗测试方法及电路-CN202310917417.3在审
发明人：邓坤;何小东;徐博;陶志强 -专利权人：成都天核科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明为一种EMI有源滤波器插入损耗测试方法及电路，其中，一种EMI有源滤波器插入损耗测试方法，包括如下步骤：信号发生模块模拟噪声信号、信号发大模块放大信号，并将其注入有源滤波器、残余噪声信号返回有源滤波器、通过公式计算出插入损耗。一种EMI有源滤波器插入损耗测试电路，包括信号发生模块，信号发生模块产生的信号经信号放大模块和可变电容CSIG进入有源滤波器，再通过电容Ccp返回有源滤波器，有源滤波器连接线路阻抗稳定网络后，连接前端滤波模块。本发明基于对传导电磁干扰传导路径的研究，提供了一种有效的插入损耗测试方法及电路，解决了EMI有源滤波器3插入损耗不能在上电情况下通过网络矢量分析仪进行测量的问题。
一种 emi 有源滤波器插入损耗测试方法电路

[发明专利]一种基于场因子分解的教育资源推荐方法-CN202211187851.2有效
发明人：张姝;李子杰;吴迪;周菊香;王俊;徐博 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于场因子分解的教育资源推荐方法，属于深度学习、推荐系统、教育资源推荐等相关领域。首先为教育资源和用户特征分别构建项目场特征和用户场特征，然后按组别对用户和教育资源进行二阶特征交叉，再利用交叉压缩网络和深度神经网络学习高阶特征，最终对二阶特征交叉结果与高阶特征交叉结果使用线性层和sigmoid函数计算点击率，通过对点击率的排序完成教育资源推荐任务。本发明能有效解决当前教育资源推荐方法准确率低、特征挖掘能力差的问题，更好地满足学习者个性化的教育资源需求。
一种基于因子分解教育资源推荐方法

[实用新型]一种直捻机落线筒装置-CN202321540959.5有效
发明人：徐博;徐曙;陆坤明;黄权章 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种直捻机落线筒装置，其包括：出料运输机构，出料运输机构，出料运输机构在每台直捻机的出料端均设置有一个，出料运输机构包括底架、设置在底架顶部的出料输送机和设置在出料输送机末端的出料举升组件，出料输送机用于将筒纱向出料举升组件输送，出料举升组件用于将筒纱举升至待抓取的位置；码垛机构，码垛机构包括设置在出料运输机构远离直捻机一侧的三轴桁架和设置在三轴桁架上的取料机械手，三轴桁架下方设置有用于放置筒纱的运纱托盘，取料机械手用于抓取出料举升组件上的筒纱，并码垛在运纱托盘上。本申请具有方便筒纱码垛，提升纺织生产自动化程度的效果。
一种直捻机落线筒装置

[实用新型]一种防遗漏的抽血管摆放装置-CN202321177083.2有效
发明人：徐博;陈璐;朱薇;柏晓燕;陈成 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种防遗漏的抽血管摆放装置，包括多个可依次组装连接的抽血管摆放主体，抽血管摆放主体包括用于插放抽血管的柱桶以及可拆卸的夹持在柱桶外的夹头，柱桶为上端开口的圆桶状结构，其外侧的上下部分别固定套设有限位圈，两限位圈之间设有用于与夹头固定连接的连接块，夹头为可固定套设在柱桶外的弹性圆筒状结构，其远离柱桶的一侧设有缺口。本发明造价低廉，成本低，便于推广；可防止患者抽血途中遗漏抽血管，导致检验项目缺少或造成患者二次有创操作；能预防医护人员在采血时遗漏抽血管，造成护理不良事件；可根据检查内容有序先后排列抽血管顺序，避免因采血顺序错误导致检验结果异常；可对应贴上不同颜色标签进行区分。
一种遗漏抽血摆放装置

[实用新型]一次性口腔护理牙刷-CN202321362468.6有效
发明人：李明;陈璐;徐博;朱薇 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一次性口腔护理牙刷，包括牙刷头以及牙刷主体，所述牙刷头及牙刷主体里面设置有轴向贯穿孔，所述轴向贯穿孔中设置有吸痰管，所述牙刷主体上设置有一个连通所述管穿孔的滑槽，所述滑槽上设置有滑道，吸痰管推动滑块通过固定件连接在所述吸痰管上并能在所述滑道中来回滑动，所述牙刷主体上设置有用于固定注射器的注射器卡扣，所述牙刷主体上还设置有注射器连接口，所述注射器连接口里面设置有通往所述牙刷头端部的注射器冲洗管；所述牙刷头的一面设置有软的牙刷刷毛，另一面设置有弧形刮片。本实用新型操作便捷安全，可有效清除口腔痰痂，舌苔等。
一次性口腔护理牙刷

[实用新型]一种室内墙面平整度检测装置-CN202320554698.6有效
发明人：赵艳;裴文涛;徐博 -专利权人：上海金茂建筑装饰有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型提一种室内墙面平整度检测装置，其结构包括有第一靠尺主体和第二靠尺主体，第一靠尺主体和第二靠尺主体为水平分布，第一靠尺主体和第二靠尺主体相互靠近的一端内部开设有滑槽，滑槽内部设置有角度调节机构，第一靠尺主体和第二靠尺主体上表面均安装有固定柱。本实用新型通过设有的角度调节机构和锁紧结构，使用时可避开墙体凸起处，还能对凸起处两侧墙面进行平整度测量，降低靠尺在测量过程中因墙体凸起导致的测量误差，避免因测量误差对后续墙体施工带来的不利影响。
一种室内墙面平整检测装置

[发明专利]一种轨道交通移动通信覆盖方法及系统-CN202311013969.8在审
发明人：蔡昌俊;王志刚;彭东亮;陈卓雄;罗泽宙;徐博;方恩权 -专利权人：广州地铁集团有限公司;广东省新一代通信与网络创新研究院
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通移动通信覆盖方法，该方法包括：根据天线与射频处理单元的平均覆盖距离信息、天线与射频处理单元的位置信息和获取的列车位置信息确定天线与射频处理单元的执行状态指令，其中，所述执行状态指令至少包括休眠状态指令和激活状态指令；将所述执行状态指令通过射频集中器下发至对应的天线与射频处理单元并执行。根据本发明的方法能够通过获取列车的当前位置，控制激活列车当前附近的相关天线与射频处理单元提供覆盖保障。
一种轨道交通移动通信覆盖方法系统

[发明专利]一种金粉及其制备方法和LTCC用金导体浆料-CN202310828857.1在审
发明人：郭恩霞;吕金玉;韩滨;海韵;那华;徐博 -专利权人：中国建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及材料技术领域，尤其涉及一种金粉及其制备方法和LTCC用金导体浆料。金粉的制备方法包括如下步骤：将分散剂溶解于水后加入氯金酸，再滴入氨水至pH值大于9，然后加入浓盐酸至pH值小于1，配置成含金溶液；将还原剂溶解于水，再加入浓盐酸至pH值小于1，配置成还原液；将含金溶液倒入至还原液中，搅拌反应后进行离心水洗，干燥，得到金粉。将本发明的金粉应用到LTCC用金导体浆料中，能够与纳米铂粉、纳米钯粉形成细密的枝状结构，促进界面处基材中玻璃相的毛细现象，与LTCC基板的匹配性良好，能制备出可焊性与耐焊性良好、方阻低、高附着力的金导体浆料。
一种金粉及其制备方法 ltcc 导体浆料

[发明专利]提高超声敏感性的介入治疗导管-CN201910312915.9有效
发明人：王咏;李畑波;刘宸铖;刘凌超;徐博 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高超声敏感性的介入治疗导管，包括导管本体，所述导管本体的管壁从外到内依次包括外层、弹性连接层和内层，所述内层的中心通孔形成导丝通道，所述导管本体的管壁上设置有若干侧孔，所述外层和内层之间在导管本体内形成环腔，所述环腔的轴向与导管本体的轴向平行，所述环腔内填充有若干弹性颗粒形成所述弹性连接层，所述导管还包括设置在所述侧孔内的套筒，所述套筒沿着侧孔的轴向设置且与所述侧孔的内壁过盈配合。本发明通过设置侧孔，超声波遇到不同介质的交界面，且可穿过侧孔在导丝通道内无规律地进行反射，可提高超声波检测时的检测敏感性，提高检测精度，而且对人体健康基本无害，满足了医护人员的需要。
提高超声敏感性介入治疗导管

[发明专利]太阳翼展开时序联动控制装置和太阳翼展开方法-CN202310892263.7有效
发明人：丁昊;杨巧龙;徐博;冯凯;吕琦;蔡超军;吕文强;张伊然 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本申请提供一种太阳翼展开时序联动控制装置。太阳翼展开时序联动控制装置包括联动轮、母铰链组件和公铰链组件。联动轮，包括转动轴和轮体，轮体可转动地设置于转动轴，轮体的外轮廓上设置有母铰链耦合沟槽和公铰链耦合沟槽；母铰链组件，包括根部母铰链和母铰摆动杆，太阳翼的第一端固定于根部母铰链，根部母铰链可转动地设置于转动轴，通过转动母铰摆动杆能够与母铰链耦合沟槽耦合；公铰链组件，包括根部公铰链和公铰摆动杆，太阳翼的第二端固定于根部公铰链，根部公铰链可转动地设置于转动轴，通过转动公铰摆动杆能够与公铰链耦合沟槽耦合。本申请的联动装置结构简单、增加了工作可靠性、解耦稳定可靠，重复次数无限制，便于复原。
太阳翼展时序联动控制装置开方

[发明专利]用于卫星太阳翼的抬升装置和卫星-CN202310897286.7有效
发明人：丁昊;杨巧龙;徐博;蔡超军;柯敏;罗志辉;吴思杰 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本申请提供一种用于卫星太阳翼的抬升装置和卫星。抬升装置包括抬升组件、展开组件和驱动组件。抬升组件包括：均载梁，设置于卫星星体的侧壁；第一抬升连杆，铰接于均载梁的一侧；第二抬升连杆，铰接于均载梁的另一侧。展开组件包括：第一展开机构杆，与第一抬升连杆的顶端铰接；第二展开机构杆，与第二抬升连杆的顶端铰接；根部传动齿轮，第一展开机构杆和第二展开机构杆均与根部传动齿轮铰接。驱动组件与根部传动齿轮相连，驱动组件能够驱动根部传动齿轮转动，从而带动第一展开机构杆和第二展开机构杆同步展开。本申请的抬升装置降低了整体的收拢包络，同时减少了复杂的冗余机构，提升了整体的可靠性，减轻了整体的重量。
用于卫星太阳抬升装置

[实用新型]一种焦油渣多角度输送设备-CN202320058691.5有效
发明人：苗成立;徐博;周广鹏;朱元忠 -专利权人：莱芜蓝天冶金新材料有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/16 文献下载
摘要：一种焦油渣多角度输送设备，所属输送技术领域，包括四个传送台，四个传送台呈前后左右相对设置，且四个传送台的上表面之间固定安装有支撑架，支撑架内安装有顶部设置进料口的处理筒，处理筒的出料端外表面设置有转接部，转接部的外表面转动安装有三通导料管，三通导料管的前后端设置有出料口，处理筒的下表面固定安装有驱动电机，三通导料管的外表面套接安装有第一齿轮，驱动电机的输出轴套接安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，三通导料管的外表面设置有电控放料阀，本实用新型可以利用三通导料管向相对设置的两个传送台上送料，再利用两个传送台同步向两个转运车中输送焦油渣，从而提高焦油渣向转运车中输送的效率。
一种焦油角度输送设备

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