“测量坐标系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1214887个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于矢量投影的航天器光学敏感器视场分析方法-CN201610320330.8有效
发明人：何江;潘鑫;袁莉芳;常进;张孝功;谢政;杜朝;夏岩;冯文婧;于伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明一种基于矢量投影的航天器光学敏感器视场分析方法，首先在完成光学敏感器构型布局设计的卫星模型中，获取敏感器视场中心坐标、遮挡物遮挡边缘各目标点坐标以及航天器本体系各轴与敏感器测量坐标系各轴的夹角，并得到由本体系到测量坐标系的转换矩阵；其次计算遮挡边缘各目标矢量在敏感器测量坐标系中的坐标，并得到遮挡边缘各目标矢量在敏感器测量坐标系中的极坐标；之后利用通过遮挡区域形成判据得到遮挡区域结果；然后获得在特定姿态轨道条件下、太阳方向矢量在本体坐标系下的分量，得到太阳方向矢量在敏感器测量坐标系下的极坐标；最后通过判据对太阳受遮挡有效性和视场受照情况进行判断。
一种基于矢量投影航天器光学敏感视场分析方法

[发明专利]一种天线型面精度快速测量方法-CN201810957477.7在审
发明人：马小飞;柏宏武;刘博学;王勇;黄桂平;兰亚鹏;程建;李冬 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开的一种天线型面精度快速测量方法，通过测量控制器控制M个测量相机对被测天线进行图像同步采集获得M幅照片，并自动对M副天线型面照片进行扫描、定向、匹配及光束法平差处理，得到天线型面上的标志点在测量坐标系下的空间点坐标，并通过坐标系转换将测量坐标系变换成天线坐标系，最终在天线坐标系下通过与理论模型进行对比得到被测天线的型面精度。本发明成功的解决了天线型面高精度高效率测量的问题。
天线型面天线测量坐标系快速测量测量控制器坐标系转换测量相机理论模型图像同步标志点高效率光束法空间点匹配测量扫描采集成功

[发明专利]移动设备定位方法和装置-CN202210446053.0在审
发明人：张健 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动设备定位方法和装置，定位方法包括：通过搭载在移动设备上的相机获取多个时刻的包含图形码的图像；并分析所述图像获取测量的图形码在相机坐标系下的位置信息；根据配置的对应图形码在世界坐标系下的位姿计算所述图形码在相机坐标系下的位置信息；通过里程计模块测量获取所述多个时刻对应的相邻时刻间的相机在世界坐标系下的位姿变化量；根据测量的图形码在相机坐标系下的位置信息、计算的图形码在相机坐标系下的位置信息和测量的相机在世界坐标系下的位姿变化量确定相机在世界坐标系下的位姿；根据确定的相机在世界坐标系下的位姿定位所述移动设备。
移动设备定位方法装置

[发明专利]一种施工坐标向大地坐标转换的测量方法-CN201810993984.6在审
发明人：刘纪飞;李仁强;舒承兴;李宾;衣忠强;郑智;特日格乐;曲锐;周立科;李艳玲;张明悦;许庆君;赵博;刘春利;付鹏;黄腾飞;宋敏 -专利权人：中铁九局集团第六工程有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种施工坐标向大地坐标转换的测量方法，通过选点、导入、用COORD软件将施工坐标系转换为空间直角坐标系，同时将大地坐标系也转换为空间直角坐标系，在空间直角坐标系中通过七参数转化法建立二者在空间直角坐标系的联系，可以建立施工坐标和大地坐标任意转换的路径，实现施工坐标向大地坐标的转换。
空间直角坐标系大地坐标施工坐标转换测量大地坐标系施工坐标系参数转化

[发明专利]基于工件坐标系的航天器产品总装精度测量方法-CN201511027913.3在审
发明人：张晓琳;唐文彦;王军;尹寿宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：基于工件坐标系的航天器产品总装精度测量方法，本发明涉及总装精度测量领域，具体涉及航天产品总装精度测量方法。为了解决现有的经纬仪测量系统测量效率低、难度大的问题以及立方镜加工难，合格品率较低且立方镜随卫星上天占有载荷重量的问题；本发明采用工件坐标系替代立方镜坐标系，通过在航天器主体表面及参照物平面上的公共基准点上选取4-6公共基准点；利用激光跟踪仪采集公共基准点的坐标数据，建立公共坐标系；进行相应空间几何处理，建立基准坐标系；并在基准坐标系下利用激光跟踪仪通过软件拟合部组件表面计算部组件表面的法线和部组件轴线，通过与基准坐标系的比较计算本发明适用于航天产品总装精度的测量。
基于工件坐标系航天器产品总装精度测量方法

[发明专利]坐标数据处理方法和装置-CN202211648538.4在审
发明人：冯文龙;王凯耀;胡伟;尹忠良 -专利权人：苏州方石科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种坐标数据处理方法和装置，其中，该方法包括：获取相机坐标系的参数，根据第一转换规则将相机坐标系转换成倾角仪坐标系；获取倾角仪坐标系的参数和世界坐标系的参数，根据第二转换规则将倾角仪坐标系转换成世界坐标系；将相机采集到的点云数据通过第一转换规则和第二转换规则转换成世界坐标系的数据。通过本发明，解决了建筑测量设备坐标拟合结果精确度低的问题，达到提高建筑测量设备坐标转换结果精确度的效果。
坐标数据处理方法装置

[发明专利]基于光纤惯性测量系统的舰船升沉运动测量方法-CN200910073076.6有效
发明人：郝燕玲;龚晶;奔粤阳;张鑫;周广涛;徐博;曹冰;柴永利;张义;李仔冰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于光纤惯性测量系统的舰船升沉运动测量方法。实时采集光纤陀螺捷联惯性系统的输出数据；得到载体坐标系b与地理坐标系t的关系矩阵；得到载体坐标系与半固定坐标系之间的关系矩阵；得到半固定坐标系下垂直轴方向的平动加速度；得到该坐标系下第N个采样点的速度量；对速度量进行滤波处理；得到半固定坐标系下垂直轴方向平动位移值。本发明利用现有的惯性测量系统，通过一定的量测方法，提供舰船升沉运动信息，从而提高舰船的可操纵性、完善导航信息内容。
基于光纤惯性测量系统舰船升沉运动测量方法

[发明专利]一种卫星自动化精度检测方法-CN201811633584.0有效
发明人：杨海龙;梁飞;郝佳宁;李立;王升安 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明一种卫星自动化精度检测方法，包括测量经纬仪安置在升降支架上并整平，基准经纬仪安置在固定基座上并整平；利用两台经纬仪建站，建立给予测量坐标系下的基准经纬仪坐标系和测量经纬仪坐标系关系；将卫星安置在一维转台上，利用经纬仪测量卫星上基准立方镜，解算出卫星坐标系，得到卫星坐标系、测量经纬仪坐标系和基准经纬仪坐标系的相互关系；结合卫星上立方镜的设计值，计算设备驱动值；依据计算的驱动量，驱动一维转台、升降支架和测量经纬仪运动；概略准直后，依靠CCD目镜的视觉引导功能，实现精确准直；读取精确准直状态下的转台、支架和测量经纬仪数值，解算出卫星上立方镜的角度，完成精度检测工作。
一种卫星自动化精度检测方法

[发明专利]基于多激光传感器标定的复杂曲面轮廓计算方法、系统及终端-CN202211320770.5在审
发明人：倪娜;邓春雨;魏斌;彭程;谢广平;武颖娜;杨婷婷 -专利权人：上海科技大学;上海联擎动力技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明的基于多激光传感器标定的复杂曲面轮廓计算方法、系统及终端，通过获取每个激光传感器分别采集的待测复杂曲面的轮廓数据；基于经过多激光传感器标定方法获得的对应各激光传感器的局部传感器坐标系转换关系，将各轮廓数据分别从对应的传感器坐标系转换至一局部传感器坐标系，再基于经过多激光传感器标定方法获得的测量装置全局坐标系转换关系，将局部传感器坐标轮廓数据从局部传感器坐标系转换到测量装置全局坐标系，并将获得的将各激光传感器的测量装置全局坐标系轮廓数据进行拼合，获得对应的复杂曲面轮廓本发明实现多激光传感器坐标系和全局坐标系统一的标定且实现在线实时的标定，保证每次测量前都可以快速准确完成标定，在此标定方法的基础上进行轮廓计算，大大提高了轮廓测量的精度。
基于激光传感器标定复杂曲面轮廓计算方法系统终端

[发明专利]机器人末端工具的位姿测量方法-CN201710631298.X有效
发明人：赖勇斐;聂炎;李军旗;刘庆 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人末端工具的位姿测量方法，包括以下步骤：通过获取法兰和末端工具的三维特征，分别在法兰的中心和末端工具的中心建立第一坐标系和第二坐标系，计算出第二坐标系相对于第一坐标系的位置偏移量，再根据第二坐标系的各个单位向量计算第二坐标系相对于第一坐标系的旋转偏移量本发明提供的机器人末端工具的位姿测量方法，通过在末端工具中心和法兰中心分别建立第一坐标系和第二坐标系，并计算得出末端工具相对于法兰的位姿，与人工观察的方法相比，该位姿测量方法的精度及稳定性均较高。
末端工具位姿测量法兰机器人末端位姿位置偏移量单位向量法兰中心三维特征旋转偏移观察

[发明专利]基于手机单目视觉的棋盘格合作目标的六自由度测量方法及其应用-CN202011048077.8有效
发明人：赵祚喜;朱裕昌;黎源鸿;邱志;罗阳帆;谢超世;张壮壮 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于手机单目视觉的棋盘格合作目标的六自由度测量方法，包括：一.在被测物上定义体坐标系及粘贴棋盘格；二.架设手机并设置焦距不变，手机相机拍摄棋盘格图像1张；取一可活动的平板粘贴棋盘格，通过移动或转动棋盘格，相机采集n张不同方位的棋盘格图像，n≥2；三.将n+1张棋盘格图像用张正友标定法标定，获得相机的内外参数，包括棋盘格的坐标系与手机相机坐标系的位姿关系；四.根据棋盘格坐标系与体坐标系的的位姿关系、棋盘格坐标系与手机相机坐标系的位姿关系，求解体坐标系与手机相机坐标系的位姿关系。本发明设备复杂程度低，降低了六自由度测量的成本，准确度高，属于视觉测量技术领域。
基于手机目视棋盘合作目标自由度测量方法及其应用

[发明专利]一种基于iGPS的发射站快速标定方法-CN201510705623.3在审
发明人：吴淼;陶云飞;贾文浩;符世琛;张敏骏;宗凯;杨健健 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于iGPS的发射站快速标定方法，定位接收器安装在单站多点分时测量平台后方的巷道顶板上，建立巷道坐标系OXYZ并作为全局坐标系、定义测量平台坐标系O₁X₁Y₁Z₁、发射站初始位置坐标系O_iX_iY_iZ_i，标定定位接收器在全局坐标系中的位置坐标(x_p,y_p,z_p)；发射站在自动旋转装置作用下绕O₁轴旋转从而移动到不同位置处并均向测量空间发射光信号，确定发射站与测量平台原点的位置关系；定位接收器通过接收不同位置处发射站发出的光信号，建立接收器与测量平台原点在全局坐标系下的位置关系方程组，通过迭代算法解算出测量平台原点在全局坐标系中的位置坐标；再根据测量平台与发射站的位置关系计算出发射站在全局坐标系中的位置坐标从而实现位置标定
一种基于 igps 发射快速标定方法

[发明专利]一种三维可视化磁场测量方法及系统-CN202110613254.0有效
发明人：陈树亮;郝保磊;汤劲松;王明星;袁文琦;许钦华 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明提出一种三维可视化磁场测量方法及系统，其方法技术方案包括确定用于测量磁场的测量装置的测量装置坐标系，并确定一待测量物体的物体坐标系，通过所述测量装置对所述测量装置坐标系和所述物体坐标系进行校准，建立一统一坐标系；使用一路径生成工具读取所述物体的三维模型，并根据所述三维模型生成所述物体的表面扫描路径；根据所述表面扫描路径，通过所述测量装置对所述物体进行表面扫描以获取所述物体的磁场数据，并根据所述统一坐标系获取所述磁场数据对应的坐标数据；根据所述磁场数据和所述坐标数据，对所述物体的磁场进行可视化处理。本发明解决了现有磁场测量方法存在测量维度、自动化程度和应用领域受限的问题。
一种三维可视化磁场测量方法系统

[发明专利]地面航天器相对地理方位关系的实时测量方法-CN201510449465.X有效
发明人：李强;李志慧;梁晓辉;李太平;李霖圣;宋效正 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面航天器相对地理方位关系的实时测量方法，其通过跟踪仪与光学电子经纬仪联合测量，以及指北立方镜与经纬仪确定真北方向，从而将航天器坐标系(转移到立方镜上)相对地理坐标系的方位关系标定出来；最后通过跟踪仪实时测量固定在航天器上便携式测量三坐标，得到航天器坐标系相对地理坐标系的实时方位。本发明可以根据在静态标定航天器相对地理坐标系的姿态结果，完成航天器相对地理坐标系姿态的动态实时测量。该方法原理简单易于实现，适用范围广。
地面航天器相对地理方位关系实时测量方法

[发明专利]一种高精度芯轴圆柱形貌在位测量与重构方法-CN202310651031.2在审
发明人：戴一帆;许汉威;关朝亮;胡皓;孙梓洲 -专利权人：湖南先进技术研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度芯轴圆柱形貌在位测量与重构方法，应用于在位测量系统，方法包括以下步骤：建立绝对坐标系和测量坐标系；获取高精度芯轴的目标截面的传感器采样数据，从传感器采样数据中剔除零次谐波分量；使用剔除零次谐波分量后的传感器数据分别计算目标截面的最小二乘圆心和平均半径；根据最小二乘圆心和平均半径计算目标截面的表面各点在测量坐标系中的坐标，根据测量坐标系与绝对坐标系的转换关系，将目标截面的表面各点的坐标从测量坐标系转换到绝对坐标系中；将所有目标截面拟合得到重构的高精度芯轴圆柱形貌本发明利用三个传感器消除调零误差、测量系统的直线运动误差对误差分离精度的影响，提升了高精度芯轴圆柱形貌重构的精度。
一种高精度圆柱形貌在位测量方法

首页
«上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条