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- [发明专利]模组上电控制装置及芯片-CN202311103280.4在审
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许哲涛
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北京京东乾石科技有限公司
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2023-08-29
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2023-10-27
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G05B19/042
- 本公开提供了一种模组上电控制装置及芯片，涉及芯片技术领域。该装置包括：模组插入识别模块、模组上电控制模块和时序控制模块，模组插入识别模块通过插入识别元件识别目标模组的插入状态，当插入识别元件识别到目标模组插入后，导通插入识别电路，输出第一控制信号，模组上电控制模块根据第一控制信号和第二控制信号，生成第三控制信号，时序控制模块根据第三控制信号控制目标模组的至少两个系统接口按照预设时序上电。本公开提供的模组上电控制装置可以简化模组上电控制，节约微控制器IO资源，通过硬件回路保证上电时序控制。
- 模组控制装置芯片
- [发明专利]穿梭车轨道、穿梭车系统和分播墙-CN202310854320.2在审
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王国鹏;梁喆
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北京京东乾石科技有限公司
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2023-07-12
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2023-10-13
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B65G1/04
- 本发明涉及一种穿梭车轨道、穿梭车系统和分播墙，其中穿梭车轨道(10)包括维护轨道(1)、支撑轨道(2)和定位部，维护轨道(1)包括齿部(1a)，齿部(1a)的齿用于与穿梭车(20)的驱动轮(202)的轮齿啮合，以引导穿梭车(20)沿维护轨道(1)运动，支撑轨道(2)用于支撑穿梭车(20)的行走轮(203)，定位部设置于支撑轨道(2)的入口处，定位部被配置为对行走轮(203)进行定位，以使驱动轮(202)的轮齿与齿部(1a)的预设位置的齿啮合。穿梭车系统包括穿梭车轨道。分播墙包括穿梭车系统。本发明可以有效防止穿梭车在上车过程中的错齿问题。
- 穿梭轨道系统分播墙
- [发明专利]路线规划方法和装置-CN202310944219.6在审
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范涛;张亮亮
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北京京东乾石科技有限公司
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2023-07-28
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2023-10-13
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G01C21/34
- 本公开的实施例提供了一种路线规划方法和装置。所述路线规划方法包括：首先响应于获取到目标车辆对应的地图数据，基于目标车辆对应的搜索长度，从地图数据中选取多个待搜索节点，然后基于多个待搜索节点中的末端搜索节点，从地图数据中确定出与末端搜索节点对应的多个补充搜索节点，之后获取与末端搜索节点和多个补充搜索节点对应的多个虚拟搜索节点，之后利用A星搜索算法，对多个待搜索节点和多个虚拟搜索节点进行搜索，确定出目标搜索节点，最后基于目标搜索节点和目标车辆的起始点，规划出目标车辆对应的目标路线，提高了搜索节点的全面性和准确性，从而使得目标车辆的目标路线可以更准确。
- 路线规划方法装置
- [发明专利]无人配送车-CN202311022425.8在审
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王辉;王重山;马国彪
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北京京东乾石科技有限公司
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2023-08-14
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2023-10-10
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B60P1/00
- 本公开提供了一种无人配送车，能够适用于智慧物流和机械技术领域。无人配送车，包括：底盘；水平移动组件，设置在底盘，水平移动组件包括能够沿底盘长度方向移动的滑动件；尾板托举组件，包括：升降平台，设置在底盘的尾端，升降平台被构造成在底盘的尾端沿竖直方向移动；以及尾板，一端可转动的安装在升降平台上，尾板适用于托举货箱；连接组件，被配置为在尾板托举组件将货箱托举至第一预设高度连接组件的情况下，将货箱与滑动件连接，以及在尾板托举组件将货箱托举至第二预设高度的情况下，解除货箱与滑动件的连接。
- 无人配送
- [发明专利]机器人控制方法、装置和系统-CN202310783794.2在审
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岳兴忠;朱恒斌
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北京京东乾石科技有限公司
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2023-06-29
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2023-10-03
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G05D1/02
- 本公开的实施例公开了机器人控制方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：确定是否存在第一机器人阻碍第二机器人的当前行驶，其中，第一机器人包括正在边界货架的第一任务执行位置处执行任务的机器人，边界货架的一侧为第二机器人当前所在的行驶道路；响应于确定存在第一机器人阻碍第二机器人的当前行驶，确定第一机器人执行的任务的当前属性信息；响应于确定当前属性信息符合第一预设条件，控制第一机器人执行掉头指令，掉头指令用于控制第一机器人掉头行驶至边界货架的第二任务执行位置处以解除对第二机器人的当前行驶的阻碍，控制第一机器人在第二任务执行位置处继续执行当前任务。该实施方式有助于提升任务执行效率。
- 机器人控制方法装置系统
- [发明专利]一种缓冲组件及机械手-CN202110460504.1有效
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张囝;宋国库;汤敬仁
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北京京东乾石科技有限公司
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2021-04-27
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2023-09-29
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B25J19/06
- 本发明属于自动化装备技术领域，具体公开了一种缓冲组件及机械手。缓冲组件包括：第一安装座；第二安装座，第一安装座和第二安装座中的一个用于与机械臂连接，另一个用于与端拾器连接；铰接组件，连接于第一安装座与第二安装座之间，包括第一球铰和导杆，第一球铰安装于第一安装座中，第二安装座和第一球铰中的一个与导杆连接，另一个滑动套设于导杆外；弹性件，用于施加使第二安装座与第一安装座靠近的力。机械手包括机械臂、端拾器及上述缓冲组件，第一安装座和第二安装座中的一个与机械臂的末端连接，第一安装座和第二安装座中的另一个与端拾器连接。本发明提供的缓冲组件和机械手，能够提高防撞保护，提高机械手的使用安全性和可靠性。
- 一种缓冲组件机械手
- [发明专利]一种盘点设备、设备标签、及盘点系统-CN202210176730.1有效
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许哲涛
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-02-25
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2023-09-29
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B65G1/137
- 本发明实施例公开了一种盘点设备、设备标签、及盘点系统。其中盘点设备包括：设置在设备本体上的信号发生器和驱动部件，设置在上述设备本体内部的控制器和通信模块；控制器用于向驱动部件发送驱动信号，驱动部件用于响应于驱动信号带动设备本体进行移动，以到达待盘点资源的盘点位置；控制器用于在设备本体移动至待盘点资源的盘点位置的情况下，向信号发生器发送控制信号，信号发生器响应于控制信号发送触发信号，触发信息用于触发设置在待盘点资源上的设备标签反馈标签信息；通信模块用于接收标签反馈的标签信息，将接收的标签信息传输至控制器；控制器基于接收的标签信息进行资源盘点，实现了对资源的自动化盘点。
- 一种盘点设备标签系统
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