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- [发明专利]一种挖掘机的位姿标定方法及其系统、挖掘机-CN202210738922.7有效
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邓磊;梁壹厅;高乐
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三一重机有限公司
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2022-06-27
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2023-10-20
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G01C1/00
- 本申请提供了一种挖掘机的位姿标定方法及其系统、挖掘机，解决了现有技术中挖掘机的位姿的反馈精度低的技术问题。本申请提供的挖掘机的位姿标定方法在挖掘机进行正式施工之前，先对挖掘机进行校验以及辨识，充分考虑到了挖掘机的设计以及安装误差、惯性传感器的安装方式以及检测造成的检测误差以及挖掘机施工时施工环境所造成的误差。因此，经过校验和辨识后的挖掘机在正式施工时，回转关节的角度数据输入至运动学机理模型中计算挖掘机的齿尖信息时，将误差以补偿的方式输入至运行学机理模型，提高了位姿确定的精准性。另外，整个位姿确定过程中并没有用到摄像装置等需要高度计算的检测设备，因此降低了计算难度。
- 一种挖掘机标定方法及其系统
- [发明专利]一种卫星观测几何计算方法及装置-CN202310671313.9在审
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潘志强;朱晓波;何善铭;郑琎琎;龚亚丽;郭朝辉
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中国资源卫星应用中心
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2023-06-07
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2023-10-13
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G01C1/00
- 一种卫星观测几何计算方法及装置，针对卫星影像范围内任意点A，确定该点的经纬度坐标A(lon1,lat1,H1)以及该点在卫星影像上对应的像素坐标(row,line)；将A点的高程H1进行变换得到新高程H1+h，将其作为卫星影像范围内B点的高程，再利用A点的卫星影像的像素坐标(row,line)、B点的高程H1+h，基于经纬度坐标点映射关系进行变换得到对卫星影像范围内B点对应的经纬度坐标B(lon2,lat2,H1+h)；将A、B点的经纬度坐标转换为相应的大地坐标A’和B’，A’点和B’点连线对应的矢量#imgabs0#是卫星相对于A点的观测方向矢量；根据大地坐标A’和B’计算卫星观测A点对应的天顶角和方位角。利用本发明利用RPC参数模型可以计算影像范围内任意点的卫星观测天顶角和方位角。
- 一种卫星观测几何计算方法装置
- [实用新型]一种工程测量工具-CN202320623329.8有效
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王力;张春林;迟豪;刘振;高扬;杨慧;贺靖蕴
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山东立德工程检测鉴定有限公司
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2023-03-27
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2023-10-13
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G01C1/00
- 本实用新型公开了一种工程测量工具，包括支撑脚架，设置在支撑脚架内侧位置处的滑槽套接在滑槽内侧位置处可进行滑动的连接臂，将连接臂与滑槽套接的套接柱，与连接臂进行连接的连接板，所述连接板的外壁位置处套接有三个连接臂，所述连接臂随着滑动可改变与连接板的角度，所述连接臂通过套接柱沿着滑槽进行滑动，所述连接臂的滑动可改变连接板的高度，在支撑脚架的内侧位置处设置有滑槽，连接板通过连接臂与滑槽套接在一起，连接臂通过套接柱在滑槽的内部位置处进行移动，当支撑脚架在打开时，连接臂会沿着滑槽进行移动，支撑脚架会和连接板会防止支撑脚架展开角度过大，使得测量工作可以正常进行。
- 一种工程测量工具
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