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[发明专利]一种施工坐标向大地坐标转换的测量方法-CN201810993984.6在审
发明人：刘纪飞;李仁强;舒承兴;李宾;衣忠强;郑智;特日格乐;曲锐;周立科;李艳玲;张明悦;许庆君;赵博;刘春利;付鹏;黄腾飞;宋敏 -专利权人：中铁九局集团第六工程有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种施工坐标向大地坐标转换的测量方法，通过选点、导入、用COORD软件将施工坐标系转换为空间直角坐标系，同时将大地坐标系也转换为空间直角坐标系，在空间直角坐标系中通过七参数转化法建立二者在空间直角坐标系的联系，可以建立施工坐标和大地坐标任意转换的路径，实现施工坐标向大地坐标的转换。
空间直角坐标系大地坐标施工坐标转换测量大地坐标系施工坐标系参数转化

[发明专利]离轴非球面三反光学系统-CN201611107807.0有效
发明人：朱钧;龚桐桐;金国藩;范守善 -专利权人：清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及离轴非球面三反光学系统，包括：一主镜，该主镜设置在光线的出射光路上；一次镜，该次镜设置在所述主镜的反射光路上；一三镜，该三镜设置在所述次镜的反射光路上；以及一图像传感器，该图像感测器位于所述三镜的反射光路上，在空间中定义一第一三维直角坐标系，在空间中相对于第一三维直角坐标系，以所述主镜所在的空间定义一第二三维直角坐标系；以所述次镜所在的空间定义一第三三维直角坐标系；以所述三镜所在的空间定义一第四三维直角坐标系；在所述第二三维直角坐标系中，所述主镜的反射面；在所述第三三维直角坐标系中，所述次镜的反射面；以及在所述第四三维直角坐标系中，所述三镜的反射面均为一6次的xy多项式非球面。
离轴非球面光学系统

[发明专利]一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统-CN202210558496.9在审
发明人：文翊;何班本;杨仕会;罗凡;张敬伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法，包括以下步骤：读取目标静态时的毫米波雷达直角坐标系坐标信息；目标跟踪时，根据天线内置的天线阵面直角坐标系，获取目标动态坐标信息；将毫米波雷达直角坐标系与天线阵面直角坐标系互相转换，即将天线阵面直角坐标系旋转得到毫米波雷达球坐标系，将毫米波雷达直角坐标系旋转得到天线阵面球坐标系；根据波束调度模块从采集模块获取的跟踪波束指向信息得到目标在毫米波雷达球坐标系的坐标信息；根据波束相对于天线的方位角和仰角以及毫米波雷达球坐标系转换为天线阵面球坐标系的坐标信息确定目标的空间坐标本发明保证了主目标及次要目标等在同一坐标系下，进而保证行车安全。
一种基于毫米波雷达目标跟踪稳定输出方法系统

[发明专利]一种毫米波雷达和相机联合标定的方法-CN202110685362.9有效
发明人：金凌鸽;刘立;曲和政 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：具体步骤：①放置角反射器并采集数据；②计算毫米波雷达到车辆坐标系的外参矩阵；③计算相机到车辆坐标系的外参矩阵；④计算相机到毫米波雷达的外参矩阵。本发明利用同一角反射器在不同毫米波雷达空间直角坐标系下的坐标，经坐标转换到WGS84空间直角坐标系，坐标应重合。通过观测车辆运动到不同位置时，同一角反射器在不同毫米波雷达空间直角坐标系下的坐标，通过坐标转换将其转换到WGS84空间直角坐标系下。优化同一角反射器在WGS84空间直角坐标系下的欧式距离平方和，得毫米波雷达到车辆坐标系的外参参数。根据相同原理，可得相机到车辆坐标系的外参参数。通过矩阵相乘，得毫米波雷达到相机的外参参数。
一种毫米波雷达相机联合标定方法

[实用新型]一种保证固体氧化物燃料电池电堆工作性能的装配装置-CN201721609184.7有效
发明人：秦江阳;张秀成;陈德强 -专利权人：上海中弗新能源科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保证固体氧化物燃料电池电堆工作性能的装配装置，包括电堆下压板、电堆和空间笛卡尔直角坐标系工装，电堆下压板上方安装有电堆，电堆上端覆盖有电堆下压板，电堆下压板下端固定在空间笛卡尔直角坐标系工装底板上，空间笛卡尔直角坐标系工装底板后面端面固定有空间笛卡尔直角坐标系工装后靠板，空间笛卡尔直角坐标系工装底板左端面固定有、空间笛卡尔直角坐标系工装侧靠板。
电堆直角坐标系下压板工装底板工装固体氧化物燃料电池本实用新型工作性能装配装置耐高温保证电子电导离子电导效果保证侧靠板后靠板绝缘性密封性左端面上端封胶抗弯两级下端封装还原装配覆盖

[发明专利]一种带校准的双平面标定方法及系统-CN202211435158.2在审
发明人：于研;余海鑫;杜杰;周俊;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种带校准的双平面标定方法，包括如下步骤：获取第一方向的图像，获取第二方向的图像，构建第一直角坐标系和第二直角坐标系，将第一直角坐标系和第二直角坐标系进行拟合，得到第三直角坐标系。进一步构建第一角坐标系和第二角坐标系，然后构建空间坐标系，基于空间坐标系对待检测图像采集后的图像进行图像空间拟合以实现姿态识别。故本发明利用手机双平面识别人体姿态，通过标定组件结合优化算法，实现双摄像头同步采集，优化姿态空间采集，实现基于二维图像的三维动作捕捉；将双平面成像原理运用于手机姿态识别，设备依赖性低，姿态识别精度高，实现对人体双平面姿态识别
一种校准平面标定方法系统

[发明专利]一种双基地SAR的空间同步方法-CN201210454326.2有效
发明人：黄钰林;罗华;王园园;杜雨洺;杨建宇;杨海光 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双基地SAR的空间同步方法，具体包括步骤：参数初始化；WGS-84坐标系到空间直角坐标系的转换；空间直角坐标系到载机地理坐标系的转换；载机地理坐标系到载机坐标系的转换；载机坐标系到雷达参考坐标系的转换本发明的方法利用载机平台的GPS空间坐标信息和姿态信息，按WGS-84坐标系、空间直角坐标系、载机地理坐标系、载机坐标系和雷达参考坐标系的顺序进行坐标变换，保证了最终得到的天线指向控制参数的准确性；利用载机平台的GPS空间坐标信息和姿态信息，通过多坐标系间转化，导出机载双基地SAR天线指向控制参数，该天线指向控制参数使得收发载机的天线波束指向能够精确对准。
一种基地 sar 空间同步方法

[发明专利]基于雷达的家电工作空间的目标定位方法及家电系统-CN202110835803.9在审
发明人：丁万超;张涛;时斌 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于家电控制领域，具体提供一种基于雷达的家电工作空间的目标定位方法及家电系统，旨在解决使用独立安装的雷达实现人员在家电工作空间中定位的问题。为此目的，本发明的方法包括分别建立以家电和雷达的中心位置为参照点的第一空间直角坐标系和第二空间直角坐标系；通过雷达获取目标在第二空间直角坐标系中的坐标；根据坐标变换矩阵将目标在第二空间直角坐标系中的坐标转换到第一空间直角坐标系中的坐标，得到目标在家电工作空间中的位置。应用本发明的方法，可以实现家电根据目标在家电工作空间中的位置进行智能控制，提升用户的舒适感；同时还可用于改造无法获取人员位置的家电系统，实现家电控制的智能化，因此具有良好的应用前景。
基于雷达家电工作空间目标定位方法系统

[发明专利]基于激光告警器的来袭激光三维空间定位方法及系统-CN202310207041.7在审
发明人：沈涛;杨洋;范博雄;刘凯南;辛丽伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于激光告警器的来袭激光三维空间定位方法及系统，具体为激光定位技术领域。所述方法包括根据所述激光告警器的坐标计算所述激光告警器在地心直角坐标系下的坐标；根据所述激光告警器在地心直角坐标系下的坐标、所述激光告警器与来袭激光之间的距离、所述激光告警器测量的所述来袭激光的俯仰角和方位角计算在地心直角坐标系下所述来袭激光相对于所述激光告警器的坐标；根据在地心直角坐标系下所述来袭激光相对于所有激光告警器的坐标计算在地心直角坐标系下所述来袭激光的空间坐标。本发明利用激光告警器进行无源三维空间定位，不易被敌方侦察，从而提升了自身目标的隐蔽性。
基于激光告警来袭三维空间定位方法系统

[发明专利]坐标转换方法及其系统-CN202011086211.3在审
发明人：黄令;李锦祥;罗超;王敬昕;高阳;杨伟航 -专利权人：合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开一种坐标转换方法及其系统，包括：选取两个基准点，分别获取两个基准点在直角坐标系和经纬度坐标系的坐标；计算在直角坐标系下和经纬度坐标系下两个基准点之间的距离，当两个距离的差值小于或等于预定阈值时，在其中一个基准点处构建地球的切面并在切面上构建中间直角坐标系，基准点的经纬度坐标为中间直角坐标系的原点，基准点的经纬线分别为Y轴和X轴；建立经纬度坐标系与中间直角坐标系之间的转换关系；计算另一个基准点在中间直角坐标系的坐标，计算直角坐标系与中间直角坐标系之间的转换矩阵；根据转换关系及转换矩阵，对经纬度坐标系与直角坐标系之间的坐标进行转换。
坐标转换方法及其系统

[发明专利]雷达探测目标绝对定位的方法、装置、系统及介质-CN202110165502.X在审
发明人：冯涛;高世宇;贺越 -专利权人：宁波泽为科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达探测目标绝对定位的方法、装置、系统及介质，将雷达球坐标系转换为本地直角坐标系，根据雷达与探测目标点的距离、俯仰角和方位角，计算出探测目标点位于本地直角坐标系的坐标；将本地直角坐标系转换为参考直角坐标系，测量参考直角坐标系与本地直角坐标系间的安置夹角和位移，根据旋转平移公式，计算出探测目标点位于参考直角坐标系的坐标；将参考直角坐标系转换为大地坐标系，根据雷达和标定点的参考直角坐标集和大地坐标集，计算探测目标点的大地坐标本发明通过预先获取雷达和标定点的雷达坐标集与大地坐标集，利用比例关系提高探测目标绝对定位的精度，使得后续可以快速大量地将探测目标的雷达坐标转换为大地坐标。
雷达探测目标绝对定位方法装置系统介质

[发明专利]一种基于改进SVPWM算法的NPC三电平逆变器设计方法-CN202011372843.6在审
发明人：骆子溥;陈明华;刘凤龙 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明属于电子技术领域，具体涉及一基于改进SVPWM算法的NPC三电平逆变器设计方法，包括：1)对直角坐标系进行分区；2)将坐标系直角坐标系变换为60°坐标系；3)对坐标系进行分区，并进行扇区判定；4)本发明应用60°坐标系，以适应空间电压矢量的夹角θ通常为60°的倍数的情况。在60°坐标系下的SVPWM算法不包含三角函数，与直角坐标系下的算法相比大大减少了计算流程，有效提高系统效率。
一种基于改进 svpwm 算法 npc 电平逆变器设计方法

[发明专利]基于机电耦合的圆柱共形阵列天线临界载荷的快速确定方法-CN201710758796.0在审
发明人：王从思;李海华;应康;薛敏;朱诚;曹运合;王志海;张洁;米建伟;彭雪林;黄进 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电耦合的圆柱共形阵列天线临界载荷的快速确定方法，包括确定天线的结构参数和电磁参数；对天线进行结构载荷变形分析；计算变形后阵元的新位置；建立阵元直角坐标系及阵元球坐标系；确定阵元直角坐标系与阵元球坐标系之间的转换矩阵；求出阵元直角坐标系下的阵元方向图；确定阵元直角坐标系与阵列直角坐标系的转换矩阵；求出阵列直角坐标系下的阵元方向图；确定阵元激励幅度和相位；计算每个阵元在目标处的空间相位差；根据机电耦合模型计算变形后的天线电性能参数
基于机电耦合圆柱阵列天线临界载荷快速确定方法

[发明专利]一种计算运动中乳房相对于躯干的三维坐标的方法-CN202111086615.7有效
发明人：陈晓娜;孙光武;王贺炳;薛晓宁 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算运动中乳房相对于躯干的三维坐标的方法，包括如下步骤：S1、选择用于建立人体直角坐标系的参考点；S2、建立实验室直角坐标系，并根据选择的参考点建立人体直角坐标系；S3、使用三维运动捕捉系统测量实验对象在某一运动状态下所有参考点及乳房运动标记点在实验室直角坐标系中的三维绝对坐标；S4、计算从实验室直角坐标系到人体直角坐标系的转换矩阵；S5、基于转换矩阵计算乳房运动标记点在人体直角坐标系中的三维相对坐标；S6、计算乳房运动标记点从实验室直角坐标系转换到人体直角坐标系产生的误差。本发明可批量快速准确地提取乳房三维相对坐标，并能评估转换误差。
一种计算运动乳房相对于躯干三维标的方法

[发明专利]一种基于星敏感器的舰船姿态确定方法-CN201310596437.1有效
发明人：王安国;李辉 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种基于星敏传感器的舰船姿态确定方法，包括以下步骤：步骤1：建立赤道直角坐标系O－XYZ、站心地平坐标系T－XHYHZH、载体坐标系T－XzYzZz、像平面直角坐标系o－xy、和像空间坐标系c－xyz；步骤2:星敏感器姿态测量的坐标变换，利用旋转矩阵完成星体在不同坐标系中的坐标值的变换，包括：赤道直角坐标系O－XYZ到站心地平坐标系T－XHYHZH的转换、和像空间坐标系c－xyz到载体坐标系T－XzYzZz
一种基于敏感舰船姿态确定方法

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