“测量坐标系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1214887个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多普勒效应消除方法-CN201710399324.0有效
发明人：毕传兴;李永畅;张永斌;张小正 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多普勒效应消除方法，其特征是在空间中分别建立固定坐标系和移动坐标系；在移动声源辐射声场中设置固定坐标系下的测量面，利用传声器测量获得接收时刻测量面中各测量点含有多普勒效应的声压信号；根据坐标系之间的运动关系，建立各测量点在两个坐标系下坐标值的相对关系；根据测量声压信号在两个坐标系下相等的先验条件，并结合两个坐标系的相对关系计算出含有多普勒效应的声压信号与不含多普勒效应的声压信号在时域—波数域的相对关系；根据各测量点测得的含有多普勒效应的声压信号，结合数值傅立叶变换运算，获得各测量点不含多普勒效应的声压信号；最终实现多普勒效应的消除。
一种多普勒效应消除方法

[发明专利]一种多普勒效应恢复方法-CN201710401265.6有效
发明人：毕传兴;李永畅;张永斌;张小正 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多普勒效应恢复方法，其特征是在空间中分别建立固定坐标系和移动坐标系；在静止声源辐射声场中设置固定坐标系下测量面，利用传声器测量获得接收时刻测量面中各测量点不含多普勒效应的声压信号；根据坐标系之间的运动关系，建立各测量点在两个坐标系下坐标值的相对关系；根据测量声压信号在两个坐标系下相等的先验条件，并结合两个坐标系的相对关系计算出含有多普勒效应的声压信号与不含多普勒效应的声压信号在时域—波数域的相对关系；根据各测量点测得的不含多普勒效应的声压信号，结合数值傅立叶变换运算，获得各测量点含有多普勒效应的声压信号；最终实现多普勒效应的恢复。
多普勒效应声压信号测量点固定坐标系测量面傅立叶变换运算移动坐标系测量声压关系计算接收时刻静止声源先验条件运动关系恢复波数域传声器声场声源时域相等测量辐射

[发明专利]一种基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定方法-CN201510568123.X有效
发明人：刘磊;贾永;牟小刚;朱志斌;汤亮;段文杰;杨凌辉;任永杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定方法，首先在室内测量空间设置红外发射站、室内基墩点A、室内基墩点B及靶球座，然后确定天文坐标系的三轴方向及AB线在天文坐标系下航偏角度，并计算出AB线在全站仪坐标系下的航偏角度，进而得到天文坐标系与全站仪坐标系的位姿转换矩阵，最后通过使用wMPS系统分别测量转站球及球形棱镜的三维坐标得到wMPS系统整体测量场坐标系与全站仪坐标系的转换矩阵，实现基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定本发明与现有技术相比，实现对月球车姿态角度的实时测量需要较少的全站仪等设备，在保证测量空间大、全空间覆盖的同时降低了测量及导航成本。
一种基于 wmps 系统室内目标天文标的确定方法

[发明专利]一种用于大型带翼航天飞行器的三维质心测量方法-CN202210288124.9在审
发明人：张晓琳;赵子娟;王军;唐文彦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种三维质心测量方法，它涉及一种用于大型带翼航天飞行器的三维质心测量方法。本发明为了解决现有质心测量方法的高度方向质心坐标测量精度较差的问题。本发明精确测量参考点、转轴端点三维坐标，建立倾斜θ度中间转换坐标系，利用倾斜θ度中间转换坐标系与产品坐标系的位置关系和旋转矩阵Tθ，求解倾斜θ度时产品坐标系下参考点坐标，进一步求解两种状态下产品坐标系与参考坐标系的转换矩阵，从而达到了精确求解参考点与产品之间的三维空间位置关系的目的。
一种用于大型航天飞行器三维质心测量方法

[发明专利]一种适用于面结构光传感器的测试方法及测试系统-CN202111497795.8有效
发明人：王伟;尹仕斌;郭磊;郭寅;刘源滔 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于面结构光传感器的测试方法及测试系统，该方法中待测物固定在夹具上，夹具上固定设特征点I，利用其构建单次测量的理论坐标系；获取各位姿下理论坐标系与夹具坐标系的转换关系；测试步骤如下：1)某一预设位姿获取传感器坐标系下所有点的三维坐标，基于特征点I构建局部坐标系，获取待测物上特征点在局部坐标系下的三维坐标；2)获取不同理论坐标系下各点的偏差值，再获取夹具坐标系下的偏差值；3)求各点在夹具坐标系下的实测三维坐标；4)基于RPS点求取夹具坐标系与零件坐标系的转换关系，获取待测物上特征点在零件坐标系下的坐标。该方法无需外部跟踪系统，能实现高精度的绝对测量，系统造价低，便于商业推广。
一种适用于结构传感器测试方法系统

[发明专利]一种室内定位方法和设备-CN202080100971.7在审
发明人：王伟;谢子晨 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：公开了一种室内定位方法和设备，所述方法包括：接收第一设备在第一坐标系下测量第二设备得到的第一测量参数，所述第一测量参数包括第一角度和第一距离，所述第一角度为所述第二设备在第一坐标系中的角度，所述第一距离为所述第二设备相对所述第一坐标系的坐标原点的距离；根据所述第一角度和所述第一距离确定所述第二设备在所述第一坐标系的第一空间位置；根据所述第一空间位置以及所述第一坐标系与大地坐标系的转换关系确定所述第二设备在大地坐标系的空间位置。本方法建立第一设备的第一坐标系，利用第一坐标系测量室内第二设备的角度和距离，进而确定第二设备在大地坐标系的空间位置，避免人工架设和部署锚点，既实现了定位又节约人工成本。
一种室内定位方法设备

[发明专利]用于机器人制孔平台视觉测量系统的标定方法及装置-CN201410128629.4有效
发明人：朱伟东;曲巍崴;毕运波;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人制孔平台视觉测量系统的标定装置，本发明还公开了基于上述标定装置的标定方法，根据标定板，建立标定板坐标系和刀具坐标系；根据九孔阵列的中间孔与主轴孔的几何位置关系，建立标定板坐标系和刀具坐标系在标定板锁紧面的二维变换关系；在标定板拍摄面上建立相机坐标系，根据相机拍摄的九孔阵列图像，进行相机内参数标定和相机外参数计算，建立相机坐标系和标定板坐标系在标定板锁紧面的二维变换关系，由此可以得到相机坐标系和刀具坐标系在标定板锁紧面上二维手眼关系，再结合测量得到的相机坐标系原点在制孔深度方向上与刀具坐标系原点的距离信息，可得到相机坐标系与刀具坐标系之间的三维手眼关系。
用于机器人平台视觉测量系统标定方法装置

[发明专利]一种智能投影系统的投影控制方法及系统-CN201810003123.9有效
发明人：徐凤;罗辉;郭丽丽 -专利权人：四川省派瑞克斯光电科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能投影系统的投影控制方法及系统，包括以下步骤：101、构建测量场的全局测量坐标系；102、获取投影框架上的接收器在全局测量坐标系中的位置；103、获取反射目标头的中心位置；104、获取投影仪投影系统原点在全局测量坐标系中的位置；105、实时获取投影承接面在全局测量坐标系中的位置；106、读取预编制投影文件，并判断当前投影承接面的位置的变化状况；107、基于投影仪投影坐标系与投影承接面坐标系的实时的相对位置关系，改变投影仪内部二维振镜的摆角进行投影本发明基于投影仪投影坐标系与投影承接面坐标系的实时的相对位置关系进行投影，以保证所需投影的图形在投影承接面上的相对位置始终不变。
一种智能投影系统控制方法

[发明专利]一种激光与相机相对位姿关系的标定方法-CN201610070153.2有效
发明人：王飞;董航;陈亚南;李中衡;党政;张观洲;王璇;杨海伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机内参，将激光束打在标定板上并采集含有完整标定板的图像，提取图像上的激光点，计算激光点在相机坐标系下的坐标，计算激光束在相机坐标系下的直线方程，计算激光与相机坐标系的交点及夹角。本发明方法仅使用棋盘格标定板即能够测量激光与相机坐标系的相对位姿关系，可操作性好，测量精度高，且步骤简单。本发明提出的测量方法实用性较高，测量结果能应用于计算机视觉测量等领域。
一种激光相机相对关系标定方法

[发明专利]多摄像头检测运动轨迹的方法、设备及存储介质-CN201910279376.3有效
发明人：朱镕杰;周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了多摄像头检测运动轨迹的方法、设备及存储介质，其中，方法包括：在地面设置网格图案，建立地面坐标系；在机器人顶部贴一个非对称图案，建立图案坐标系，获得角点在图案坐标系中各自的坐标；基于地面上方设置多个相机拍摄网格图案和机器人的照片，各自建立相机坐标系，获得非对称图案的角点在相机坐标系中各自的像素坐标；获得每个相机坐标系相对于地面坐标系的第一类单应矩阵、与地面坐标系之间的旋转量和平移矢量，以及相机坐标系下地面的方程；计算图案坐标系和地面坐标系之间的旋转量和平移矢量本发明减小了测量偏差，提高了测量精度，定位的范围可无限扩展。
摄像头检测运动轨迹方法设备存储介质

[发明专利]一种基于条纹投影测量模型的测量方法、装置和控制设备-CN202110377229.7在审
发明人：刘少丽;刘威;戚慧志;何森;张旭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于条纹投影测量模型的测量方法、装置和控制设备，测量方法包括：基于三个坐标系，利用条纹投影测量模型中相机、投影仪和被测点之间的几何关系，建立被测点在相机坐标系下的深度坐标与对应的绝对相位值之间的第一映射关系，得到条纹投影测量模型的数学表达式；三个坐标系包括世界坐标系、相机坐标系和像素坐标系；对条纹投影测量系统进行标定，确定数学表达式中的待标定参数；其中，条纹投影测量系统利用条纹投影测量模型构建；根据条纹投影测量系统获得的被测点的绝对相位值和像素坐标，获得被测点的三维坐标。本方案，能够解决现有技术中基于相位高度映射的条纹投影测量方法对相位差、参考平面及精密测量用具依赖性过高的问题。
一种基于条纹投影测量模型测量方法装置控制设备

[发明专利]利用三维测量装置实施的管件螺纹测量方法-CN202110323734.3在审
发明人：潘存强;赵鹏;余勇 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用三维测量装置实施的管件螺纹测量方法。该方法包括三维测量装置在管件的基准端端面上测量3个点，依据测量测得出的3个点来确定螺纹基准平面，以螺纹基准平面构建第一圆柱坐标系；基于第一圆柱坐标系对管件螺纹进行测量得出管件螺纹的轴线；以螺纹基准平面和管件螺纹的轴线构建第二圆柱坐标系；基于第二圆柱坐标系对管件螺纹进行测量，确定螺纹基准偏差角；将第二圆柱坐标系绕Z轴旋转螺纹基准偏差角后得出螺纹测量基准坐标系；基于螺纹测量基准坐标系对管件螺纹进行测量。本发明的管件螺纹测量方法能够实现使用三维测量装置对管件螺纹进行自动、快速、精准的测量，并且能对螺纹承载面为负角度的螺纹进行测量。
利用三维测量装置实施螺纹测量方法

[发明专利]一种基于叶片榫头测量的自适应加工方法、系统及介质-CN202310007457.4在审
发明人：付余;朱燏;丁悦 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于叶片榫头测量的自适应加工方法、系统及介质，包括：获取叶片装夹状态下的初始理论坐标系；以所述初始理论坐标系为基准赋予所述装夹状态下叶片榫头的理论型面数据；以及采用辅助工具测量所述装夹状态下叶片榫头的实际型面数据；根据所述理论型面数据和所述实际型面数据，分别建立理论中间坐标系和实际中间坐标系；反解所述理论中间坐标系到所述实际中间坐标系的变换关系，获得坐标系补偿值；根据所述坐标系补偿值补偿加工坐标系，获得实际加工坐标系；在所述实际加工坐标系下进行所述叶片加工；其目的是为提高叶片找正精度，解决叶片装夹过程中实际姿态与理论姿态偏离过大的问题。
一种基于叶片榫头测量自适应加工方法系统介质

[发明专利]一种车门预变形量的三坐标测量方法、系统、终端及存储介质-CN202111244457.3在审
发明人：何艳玲;祝小超;邸太龙;董剑;贾龙;王彬彬;李国通;殷云飞;张礼;尚谦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门预变形量的三坐标测量方法、系统、终端及存储介质，属于车门预变形量技术领域，包括：获取整车坐标系、旋转中心线和车门测量点，通过所述旋转中心线和车门测量点分别得到旋转中心线和车门测量点在整车坐标系的位置数据；通过所述旋转中心线在整车坐标系的位置数据和整车坐标系得到车门预测坐标系；获取旋转角度，通过所述旋转角度、车门测量点在整车坐标系的位置数据和车门预测坐标系得到车门预变形量。本专利可解决零件需要沿空间任意轴线旋转特定角度后，得到相应测量值的困难，应用在车门预变形量的测量中，得到的结果真实可靠，可对设计图纸要求起到支撑并提供结果，可判定车门预变形量的大小。
一种车门变形坐标测量方法系统终端存储介质

[发明专利]推力测量方法及装置-CN202110569827.4有效
发明人：陈依籍 -专利权人：深圳市艾比森光电股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种推力测量方法及装置，其中推力测量方法包括获取待测目标上的标识点，基于所述标识点形成坐标系；获取所述待测目标上的晶片在所述坐标系中的坐标；基于所述晶片的坐标，控制推力探针对所述晶片进行推力测量通过坐标系建立，以及晶片在坐标系中坐标的识别，可以自动对位，对位精确度较高，测量效率也大幅度提升。
推力测量方法装置