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[发明专利]定位方法及装置-CN202080002469.2在审
发明人：伍勇;万蕾 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：获取第一坐标系相对于第二坐标系的信息，第一坐标系为测量设备使用的坐标系，第二坐标系为地图使用的坐标系，第一坐标系相对于第二坐标系的信息包括第一坐标系到第二坐标系的平移信息和旋转信息，其中平移信息为根据测量设备在第二坐标系的位置确定的，旋转信息为根据测量设备在第二坐标系的姿态确定；获取第一坐标系下的测量目标的位置，第一坐标系下的测量目标的位置为测量设备测量得到；根据第一坐标系相对于第二坐标系的信息和第一坐标系下的测量目标的位置，确定第二坐标系下的测量目标的位置
定位方法装置

[发明专利]转换矩阵的计算方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310679654.0在审
发明人：谢卫国;高金兴;张旭 -专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转换矩阵的计算方法、系统、电子设备及存储介质，该转换矩阵的计算方法包括：通过三坐标测量机测量N个标记物在原始测量坐标系下的第一组坐标；在导引器的三维模型上获取N个标记物在模型坐标系下的第二组坐标；根据第一组坐标和第二组坐标对原始测量坐标系进行校准，得到校准后的测量坐标系，使得校准后的测量坐标系与模型坐标系重合；通过三坐标测量机测量穿刺导轨的尖端在校准后的测量坐标系下的尖端坐标和穿刺导轨的末端在校准后的测量坐标系下的末端坐标；根据尖端坐标和末端坐标计算示踪器坐标系与尖端坐标系之间的转换矩阵；模型坐标系设置为与示踪器坐标系重合，转换矩阵用于穿刺导航，可以提高导航精度。
转换矩阵计算方法系统电子设备存储介质

[发明专利]白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111300567.7有效
发明人：喻大伟;王佳;黄泽银 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身测量坐标系建立方法、装置、设备及可读存储介质，涉及白车身尺寸测量技术领域，所述建立方法包括：步骤S10，根据白车身测量支架的三个基准孔在机器坐标系下的测量坐标和在数模坐标系下的理论坐标确定中间测量坐标系步骤S20，根据白车身测量支架的三个基准孔在数模坐标系下的理论坐标和白车身的两个定位孔在中间测量坐标系的测量坐标确定白车身测量坐标系。本发明运用白车身的两个定位孔在中间测量坐标系下的测量坐标确定白车身测量坐标系，可以减小因反复装配误差引起的测量误差。
车身测量坐标系建立方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种应用无棱镜光电全站仪测量输变电塔架变形的方法-CN201310449287.1有效
发明人：刘纯;唐远富;欧阳克俭;陈红冬 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院;湖南省湘电试研技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用无棱镜光电全站仪测量输变电塔架变形的方法，以输电塔架为中心建立分析坐标系，以光电全站仪为中心建立测量坐标系，计算测量坐标系到分析坐标系的旋转变换矩阵和平移变换矩阵，在测量坐标系中测量各点坐标值，然后将各点坐标值转换到分析坐标系中，对测量线型进行对比分析获取变形的方向与量值。由于分析坐标系和测量坐标系是两个独立的坐标系，在测量过程中无需设置固定点，无需转换测量坐标系，因此本发明的方法消除了转换测量站点中固定点测量误差，提高了测量精度和效率。
一种应用棱镜光电全站仪测量变电变形方法

[发明专利]星敏感器测量坐标系与载体坐标系转换矩阵的标定方法-CN201110174104.0有效
发明人：李葆华;陈希军;奚伯齐;李清华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种星敏感器测量坐标系与载体坐标系转换矩阵的标定方法。步骤包括：计算载体坐标系在天-东-北坐标系的三轴姿态；计算载体坐标系在天-东-北坐标系姿态矩阵利用公式[ER]＝R_z(θ_g)，计算星敏感器测量坐标系在WGS84坐标系下的姿态；利用公式计算星敏感器测量坐标系在天-东-北坐标系下姿态；计算星敏感器测量坐标系在天-东-北坐标系下的姿态矩阵A(q_天-北-东)。本发明避免载体坐标系与载体立方镜坐标系之间的转换矩阵带来的误差，随时标定星敏感器测量坐标系与载体坐标系之间的转换矩阵，标定不受时间和空间的限制，避免由于长时间后载体的震动而造成星敏感器测量坐标系与载体坐标系的偏差
敏感测量坐标系载体转换矩阵标定方法

[发明专利]大型天线机械指向精度测量方法-CN202010686199.3在审
发明人：任振平;钟鸣;王洁;金博;席春树;梁宝柱;徐庆;杨晨;李志威;瞿佳蔚;肖杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明的一种大型天线机械指向精度测量方法包括：在星体两侧分别设置立柱，所述立柱上设有测量点；在天线阵面展开前，拍摄星体基准测量点和立柱测量点，建立星体坐标系与立柱坐标系之间的关系；展开天线阵面，拍摄天线阵面测量点和立柱测量点，建立天线阵面坐标系与立柱坐标系之间的关系；根据星体坐标系与立柱坐标系之间的关系以及天线阵面坐标系与立柱坐标系之间的关系，得到星体坐标系与天线阵面坐标系的关系，即天线机械指向精度。
大型天线机械指向精度测量方法

[发明专利]一种测量星敏感器测量坐标系与棱镜坐标系关系的方法-CN201710053828.7在审
发明人：吴迪;陈纾;叶志龙;郑循江;王燕清 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种测量星敏感器测量坐标系与棱镜坐标系关系的方法，将星敏感器安装到高精度三轴转台上，使用光星模拟器对星敏感器打光照射，使用一台经纬仪测量星敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的偏差，同时使用两台经纬仪测量星敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐标系X轴的偏差，以及星敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏差。本发明通过光线测量的方式，将探测器玻璃盖片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起来，在地面完成坐标系关系测量，测量出来坐标系间的偏差可以直接提供整星装星使用，并提供给姿轨控系统直接进行在轨测量坐标系修正，可靠性高
一种测量敏感坐标系棱镜关系方法

[发明专利]数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法-CN201610259691.6有效
发明人：吴迪;周静静;张云;陈龙江;谢任远 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，将数字式太阳敏感器安装到高精度三轴转台上，使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器，使用一台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的偏差，同时使用两台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐标系X轴的偏差，以及数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏差。本发明通过光线测量的方式，将探测器滤光片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起来，在地面完成坐标系关系测量，测量出来坐标系间的偏差可以直接提供整星装星使用，并提供给姿轨控系统直接进行在轨测量坐标系修正，可靠性高
数字式太阳敏感测量坐标系棱镜偏差测量方法

[发明专利]星敏感器测量坐标系与星敏感器立方镜坐标系间的标定方法-CN201911358359.5有效
发明人：曹阳;李保权;桑鹏 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了星敏感器测量坐标系与基准立方镜坐标系间的标定方法，包括：计算经纬仪空间测量坐标系到星敏感器立方镜坐标系之间的旋转矩阵Tmc；调节平行光管的方向，使其在星敏感器视场范围内发出多组不同方向的平行光，计算多组平行光在星敏感器测量坐标系下的坐标以及在经纬仪测量坐标系下的坐标；利用多组平行光在星敏感器测量坐标系下的坐标和在经纬仪测量坐标系下的坐标，使用QUEST算法，计算出从星敏感器测量坐标系到经纬仪测量坐标系的旋转矩阵Tbm；星敏感器测量坐标系到星敏感器立方镜坐标系的旋转矩阵为Tbc＝TbmT本发明的标定方法简单；不要求对转台坐标系和星敏感器测量坐标系的方向进行精密调节；测量精度高，使得星敏感器的测量偏差尽可能小。
敏感测量坐标系立方标定方法

[发明专利]运动物体的测量方法和测量装置-CN202111166946.1在审
发明人：高磊雯 -专利权人：西安荣耀终端有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C3/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动物体的测量方法和测量装置，可以按照用户需求获取用户自定义的坐标系下运动物体的运动学参数，提高了测量的灵活性和用户体验。该方法包括：测量第一标定物，获得第一坐标系，第一坐标系为相机坐标系；测量第二标定物，获得第二坐标系，第二坐标系为用户自定义坐标系；基于第一坐标系和第二坐标系之间的差值，重建第二坐标系；基于双目立体视觉，在第二坐标系下测量运动物体，获得运动物体的运动参数。
运动物体测量方法测量装置

[发明专利]一种创建实测坐标系的方法及装置-CN202110315937.8有效
发明人：王金再 -专利权人：西安米索软件有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种创建实测坐标系的方法及装置。所述创建实测坐标系的方法，包括：获取待测模型的理论数据；获取待测模型的实体的测量数据，所述测量数据与所述理论数据存在映射关系；根据所述理论数据建立理论坐标系；根据所述测量数据建立测量坐标系，所述测量坐标系和所述理论坐标系的建立方式具有相似性；根据所述测量坐标系和所述理论坐标系分析出实测坐标系。本发明只需获取待测模型的理论数据和存在映射关系的实体的测量数据，无需用户具有需要专业知识，既可简单便捷的建立实测坐标系，从而使得用户直接将待测模型的实体的测量数据带入到该实测坐标系中，就可直接分析出待测模型的实体的精确度
一种创建实测坐标系方法装置

[发明专利]复合式精度测量坐标系的转换与统一方法及系统-CN201310643714.X在审
发明人：倪俊;陈小弟;汤红涛;陈伟男 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合式精度测量坐标系的转换与统一方法及系统，包括：通过经纬仪空间点坐标的交会测量以建立经纬仪测量坐标系；建立机床测量坐标系；计算公共基准点的坐标；将经纬仪测量坐标系转换为机床测量坐标系。本发明将机床和经纬仪测量系统坐标系组合起来，构建融合测量系统，成功的解决了产品装配阶段的测量需求，测量精度和测量性能均较好的满足了要求；本发明通过引入高精度基准球提供公共基准点，将机床测量坐标系和经纬仪坐标系转换和统一到一个坐标系下，实现了同一坐标系的数据解算和处理，经过系统误差改正，其测量精度明显提高，在特殊条件下具有良好的应用。
复合精度测量坐标系转换统一方法系统

[发明专利]一种模具的型面返修方法-CN201910239811.X有效
发明人：黄维 -专利权人：湖南飞宇航空装备有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：该模具的型面返修方法包括：建立测量坐标系，在测量坐标系中建立测量模型；建立标准坐标系，在标准坐标系中建立标准模型；对齐测量坐标系和所述标准坐标系，以使测量坐标系和标准坐标系的相同坐标轴以及原点分别重合；多次调整测量坐标系和标准坐标系的相对位置，获取每次调整后测量模型上的点与标准模型上相同位置处的点的最大超差，直至到达第一截止条件或第二截止条件；在到达所述第一截止条件后，根据所述测量坐标系与所述标准坐标系的位置关系
一种模具返修方法

[发明专利]一种基于三维激光扫描的导航传感器参数标定方法和装置-CN201711436616.3在审
发明人：周阳林;李广云;王力;周帅峰;张蕊;符京杨;宗文鹏;刘灵杰;彭逸凡;李帅鑫;俞德崎;向奉卓;李滢 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维激光扫描的导航传感器参数标定方法和装置，标定方法包括如下步骤：建立辅助测量坐标系，并获取辅助测量坐标系与POS坐标系之间的联系，其中POS坐标系的中心与惯性测量装置的坐标中心重合；获取GNSS天线几何中心在辅助测量坐标系中的坐标，以及激光扫描仪测量坐标与辅助测量坐标之间的关系；根据辅助测量坐标系与POS坐标系之间的联系：建立激光扫描测量坐标与POS坐标系之间的联系，计算出激光扫描仪相对于POS系统的安置参数；计算GNSS天线的几何中心在POS坐标系中的坐标和GNSS天线的杆臂值参数。
辅助测量三维激光扫描导航传感器方法和装置激光扫描仪参数标定几何中心标定杆臂导航数据处理惯性测量装置激光扫描测量测量坐标坐标中心重合安置

[发明专利]一种测量方法-CN202110533816.0有效
发明人：李渊明;王辉;周烽;金春水 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明适用于物镜系统相对位置关系的测量领域，公开了一种测量方法，用于测量物镜系统元件的相对位置，物镜系统包括主框架、组件框架和元件，测量方法包括以下步骤：建立组件框架坐标系与主框架坐标系的相对位置关系；建立元件坐标系与组件框架坐标系的相对位置关系；根据组件框架坐标系与主框架坐标系的相对位置关系以及元件坐标系与组件框架坐标系的相对位置关系换算得到元件坐标系与主框架坐标系的相对位置关系；该测量方法可以在不进行物镜整体集成的情况下获取集成后元件坐标系在物镜系统主框架坐标系中的位置
一种测量方法

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