“机器人定位”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2777637个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于cartographer的机器人重定位方法及设备-CN202310126828.0在审
发明人：郝济耀;马辰;华逢彬;程瑶;李朝铭;刘鹏 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于cartographer的机器人重定位方法及设备，属于机器人控制技术领域，用于解决机器人在任意位置的定位找回的技术问题。方法包括：确定机器人重定位的地图区域；在所述地图区域的局部区域内，查找机器人定位约束，所述机器人定位约束用于指示符合重定位要求的机器人位姿信息；预设时间之后，在所述地图区域的全局区域内，继续查找所述机器人定位约束；在查找到的所述机器人定位约束数量超过预设数量阈值时，对所述机器人定位约束进行定位纠正，进而完成机器人的重定位过程。
一种基于 cartographer 机器人定位方法设备

[发明专利]一种机器人的定位方法及系统-CN202010400611.0有效
发明人：霍向;吴新开;宋涛 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人定位的方法及系统，用以提高机器人定位精度和效率。本申请提供的机器人的定位方法包括：初始化机器人定位中央管理系统，导入环境地图，建立环境坐标系；所述机器人定位中央管理系统确定通信系统的运行是否正常；若所述机器人定位中央管理系统确定通信系统的运行正常，则所述机器人确定WiFi指纹定位备选位置点和环境图像信息定位备选位置点，所述机器人确定传感器定位信息；所述机器人将所述WiFi指纹定位备选位置点、所述环境图像信息定位备选位置点和所述传感器定位信息发送到所述机器人定位中央管理系统；所述机器人定位中央管理系统根据接收到的所述WiFi指纹定位备选位置点、所述环境图像信息定位备选位置点和所述传感器定位信息，确定机器人当前所在位置，并将确定的所述位置发送给所述机器人。本申请还提供了一种机器人的定位系统。
一种机器人定位方法系统

[发明专利]基于定位标识的机器人定位方法-CN201910082172.0在审
发明人：张涛;陈美文;刘勇;郭璁;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于定位标识的机器人定位方法，所述机器人包括红外补光灯和相机，所述相机具有窄带滤光片，所述方法包括：所述红外补光灯照射所述定位标识；所述相机采集所述定位标识的图像；所述机器人根据所述图像计算所述机器人的位置本发明所涉及的基于定位标识的机器人定位方法，机器人可以仅获取一张定位标识的图像即可实现机器人定位，简化了机器人定位的程序，实现精确导航。
定位标识机器人定位机器人相机红外补光图像窄带滤光片图像计算灯照射采集

[发明专利]一种机器人定位导航系统及其导航方法-CN201510637976.4有效
发明人：戴晓洪;戴苗苗 -专利权人：长沙开山斧智能科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种机器人定位导航系统及其导航方法，所述机器人定位导航系统包括多个信标模块、至少一个机器人定位终端和电子导航平台；信标模块包括第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；机器人定位终端包括第二无线收发模块、超声波接收阵列、阵列处理模块和中央处理器；电子导航平台用于存储全部机器人的编码，构建电子地图，规划并计算机器人的运动目标或路径以及信标模块的位置；调度机器人，规避障碍物；还用于协调信标模块和机器人定位终端的同步，接收从各个机器人定位终端上传的位置坐标数据。本发明还包括机器人定位导航系统的导航方法。本发明解决了多径效应和非视距传播问题，提高测量精度，实现自动定位。
一种机器人定位导航系统及其导航方法

[发明专利]机器人定位坐标系的校正方法和装置-CN201810920756.6有效
发明人：焦新涛;单鹏辉;赵常伦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种机器人定位坐标系的校正和装置，该方法包括：控制机器人按预设运动轨迹运动；通过放置好的三个定位锚点对所述机器人进行定位，得到机器人在运动过程中的坐标值；判断所述坐标值的变化趋势与预设的坐标值变化趋势是否一致；若所述坐标值的变化趋势与预设的坐标值变化趋势不一致，则对预先构建的机器人定位坐标系进行校正；得到校正后的机器人定位坐标系；使得当定位锚点没有按正确位置关系进行摆放时，可以通过对机器人定位坐标系进行校正的方式，得到校正后的机器人定位坐标系，解决了现有技术中因为定位锚点位置的摆放错误，而发生机器人定位错误的技术问题。
机器人定位坐标系校正方法装置

[实用新型]一种工业机器人工具手弹性标定定位装置-CN201620259866.9有效
发明人：尹霞;周弈龙;陈土军;张军;廖申学;薛拥军;唐前鹏;李祝庆 -专利权人：湖南化工职业技术学院
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，包括工业机器人工具手和工业机器人定位基准平台；其特征在于，在工业机器人工具手上安装有标定头，在工业机器人定位基准平台上设置有定位基准装置；所述的标定头安装在工业机器人工具手原安装吸盘的位置；所述的定位基准装置设置在工业机器人定位基准平台上。本实用新型采用将吸盘取下安装专门用于标定定位的标定头，并通过在工业机器人定位基准平台上设置一个标定基准点，将安装在工业机器人工具手的标定头，按照作业的要求与放置在工业机器人定位基准平台上的定位基准装置进行系统坐标测定，从而标定工业机器人工具手的坐标精度。
一种工业机器人工具弹性标定定位装置

[发明专利]一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111138131.2在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质，属于坐标定位技术领域。该方法包括：基于视觉标签对机器人定位，确定机器人的第一定位结果，视觉标签预先置于机器人所在环境中的固定位置；基于激光雷达对机器人定位，确定机器人的第二定位结果；根据第一定位结果、第二定位结果以及环境的全局观测参数，确定机器人的目标定位结果，全局观测参数用于表征所述环境中各位置的相互变换关系。本申请可以提高机器人定位的准确性，提高机器人的工作效率。
一种机器人定位方法装置设备存储介质

[发明专利]交互系统配置-CN201880067283.8在审
发明人：马克·约瑟夫·皮瓦茨 -专利权人：快砖知识产权私人有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于在物理环境内执行交互的系统，该系统包括机器人、测量机器人定位的跟踪系统以及控制系统，该机器人具有经历相对于环境的移动的机器人底座、安装到机器人底座的机器人臂，该机器人臂包括安装在该机器人臂上用于执行所述交互的末端执行器，该机器人定位指示机器人的至少一部分相对于环境的定位，该控制系统确定机器人定位；并且根据机器人定位来控制机器人臂。跟踪系统以至少10Hz的频率测量定位，并以至少优于10mm的精度测量定位，同时控制系统以至少10Hz的频率操作。
交互系统配置

[发明专利]变压器巡检机器人定位系统及定位方法-CN201910507943.6在审
发明人：冯迎宾;于洋;高宏伟 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：变压器巡检机器人定位系统及定位方法，包括变压器巡检机器人，该系统还包括机器人远程控制端和机器人定位套件；机器人远程控制端包括机器人远程控制计算机、控制端无线通讯模块和视频采集卡，控制端无线通讯模块连接机器人远程控制计算机和视频采集卡，视频采集卡连接机器人远程控制计算机；具体效果如下：1.本发明设计的变压器巡检机器人定位系统解决了机器人在特殊的变压器内部环境定位的难题。2.本发明设计的机器人定位系统具有定位精度高、体积小、可靠性高的特点。3.本发明设计的机器人定位系统可扩展应用于其它油罐检测等特殊环境应用领域。
巡检机器人变压器机器人远程控制机器人定位视频采集卡定位系统远程控制计算机无线通讯模块连接机器人控制端定位精度高环境应用内部环境可扩展体积小套件油罐机器人计算机检测应用

[发明专利]机器人餐厅多机器人自动定位系统-CN200910195432.1有效
发明人：付庄;翟嘉心;于清晓;赵言正 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种定位领域的机器人餐厅多机器人自动定位方法，包括：机器人餐厅中央服务器模块、多个服务机器人定位系统模块与无线通讯模块。机器人餐厅中央服务器模块负责对机器人餐厅中的所有服务机器人进行全局定位。机器人餐厅中的每台迎宾机器人与送菜机器人都配置有服务机器人定位系统，能够结合多种定位方式独立确定自己的位置。机器人餐厅中的所有服务机器人定位系统模块都能够通过无线通讯模块与机器人餐厅中央服务器模块或其他服务机器人定位系统模块进行关于定位信息的通讯。本发明结合机器人餐厅内的实际布局，采用多种定位方式相结合的形式，实现多机器人的高精度自动定位。本发明还可用于展览馆等其他场所。
机器人餐厅自动定位系统

[发明专利]机器人定位的修正方法、系统、机器人及计算机存储介质-CN202110246531.9在审
发明人：江源;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人定位的修正方法，包括如下步骤：对机器人移动环境内的语义特征信息进行识别；根据识别到的语义特征信息获取所述机器人的全局位置；根据所述全局位置修正所述机器人的当前定位。本发明还提供一种机器人定位的修正系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人定位的修正方法、系统、机器人及计算机存储介质，能够根据识别到的语义特征信息对机器人的当前定位进行修正，提高了机器人定位的精确性，提升了机器人移动的可靠性和自我纠错能力。
机器人定位修正方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种室外移动机器人定位方法、系统及其电子设备-CN202010793788.1有效
发明人：霍向;宋涛;马亚龙;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多传感器信息融合的室外移动机器人定位方法及系统，该方法包括：初始化机器人定位中央管理系统，导入环境地图，建立环境坐标系；所述机器人定位中央管理系统确定通信系统的运行是否正常；所述机器人定位中央管理系统根据接收到的所述环境感知定位备选位置点、多机协同感知定位备选位置点、卫星导航定位备选位置点、环境图像信息定位备选位置点和所述轨迹计算定位备选位置点，利用神经网络模型融合多源位置信息确定机器人当前所在位置，并将确定的所述位置发送给所述室外移动机器人本申请还提供了一种基于多传感器融合的室外移动机器人定位系统。本申请用以提高室外移动机器人定位精度和效率。
一种室外移动机器人定位方法系统及其电子设备

[实用新型]一种机器人定位导航系统-CN201520768513.7有效
发明人：戴晓洪;戴苗苗 -专利权人：长沙开山斧智能科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种机器人定位导航系统，包括多个信标模块、至少一个机器人定位终端和电子导航平台；信标模块包括第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；机器人定位终端包括第二无线收发模块、超声波接收阵列、阵列处理模块和中央处理器；电子导航平台用于存储全部机器人的编码，构建电子地图，规划并计算机器人的运动目标或路径以及信标模块的位置；调度机器人，规避障碍物；还用于协调信标模块和机器人定位终端的同步，接收从各个机器人定位终端上传的位置坐标数据本实用新型解决了多径效应和非视距传播问题，提高测量精度，实现自动定位。
一种机器人定位导航系统

[发明专利]一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法-CN201910681781.8有效
发明人：田威;花芳芳;李波;廖文和;蒲玉潇;金洁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法，包括：将每个采样点的理论坐标数据和对应的实际定位误差作为一组样本数据；构建机器人定位误差预测模型，采用样本数据对机器人定位误差预测模型进行训练、测试，机器人定位误差预测模型用于对输入的目标点的定位误差进行预测，得到定位误差预测值；输入目标点的理论位姿数据至机器人定位误差预测模型，获得预测误差并补偿修正目标点坐标。本发明综合考虑定位点位置和姿态对定位误差的影响，利用深度神经网络来表达机器人理论位姿与实际定位误差间复杂的映射关系，能预测到目标点定位误差并进行误差补偿。本发明能够显著提高机器人绝对定位精度。
一种基于深度神经网络机器人定位误差补偿方法

[发明专利]一种机器人定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202110694430.8在审
发明人：高天豪;张永成;王俊飞;管理;华刚 -专利权人：虫极科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取机器人发送的定位请求，所述定位请求中携带所述机器人的当前位置图像，所述定位请求为所述机器人定位失败时所发送的请求；基于所述当前位置图像以及预先建立的三维变换矩阵，确定出所述机器人在激光雷达地图中的位姿；将所述机器人在激光雷达地图中的位姿对应的定位信息发送至所述机器人，以使所述机器人基于所述定位信息进行定位，以确定出当前位置。本发明通过在机器人定位失败时，通过服务器远程定位的方式，解决了现有的机器人定位技术存在定位方式单一从而造成布局时间长或者设备性能要求高的问题。
一种机器人定位方法装置设备计算机可读存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条