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[实用新型]一种型钢焊接机器人系统-CN201922049062.2有效
发明人：于俊严;囤金军;曹德明;王建虎;吉学刚;申子正;任怀东;张德兵 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢焊接机器人系统，包括多个型钢机器人焊接装置以及连接多个型钢机器人焊接装置的数控模块，每个型钢机器人焊接装置均包括安全防护机构、焊接机器人、机器人滑台、焊接辅助机构以及安装于焊接机器人的激光传感器，激光传感器用于测定两个待焊接的型钢之间的间距，焊接机器人滑动连接机器人滑台；焊接机器人、机器人滑台和焊接辅助机构均置于安全防护机构内侧；多个焊接机器人均置于恒温环境中。
一种型钢焊接机器人系统

[发明专利]焊接机器人系统-CN202210288231.1在审
发明人：冯消冰;蒋德军;王永科;周修乐;康晓宁;王永红;段瑞民;李海龙 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;北京博清科技有限公司;中石化第五建设有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接机器人系统，属于爬壁焊接机器人技术领域。所述系统包括：焊接机器人，吸附在待焊接工件上，用于对待焊接工件上的焊缝进行焊接处理；焊接电源机器人，吸附在所述待焊接工件上，与所述焊接机器人连接，用于为所述焊接机器人提供焊接用电和输送焊丝；控制器机器人，吸附在所述待焊接工件上，与所述焊接机器人和所述焊接电源机器人信号连接，用于控制所述焊接机器人沿所述待焊接工件移动和焊接动作以及控制所述焊接电源机器人跟随所述焊接机器人移动和输送焊丝的动作、在所述控制器机器人与所述焊接机器人之间的距离值达到所述第二线缆的长度值时跟随所述焊接机器人移动
焊接机器人系统

[实用新型]一种机器人底座连接装置-CN201820716822.3有效
发明人：刘杰 -专利权人：天津岩鑫金属制品有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机器人底座连接装置，包括焊接机器人、机器人底座、左连接套、右连接套、左支撑杆，所述焊接机器人下部通过紧固螺栓连接机器人底座上部，焊接机器人左侧通过紧固螺栓连接左连接套上部，机器人底座左侧通过紧固螺栓连接左连接套下部，所述焊接机器人右侧通过紧固螺栓连接右连接套上部，机器人底座右侧通过紧固螺栓连接右连接套下部，左连接套右侧连接右连接套左侧，所述左连接套与右连接套对称设置，焊接机器人内部通过上固定螺钉连接上固定套下部，机器人底座上部通过下固定螺钉连接下固定套上部，所述下固定套下部具有多个固定凸起，连接卡块上部连接上固定套。
机器人底座焊接机器人紧固螺栓右连接套左连接套固定螺钉连接装置上固定套下固定套连接机器人底座上部对称设置固定凸起连接卡块左支撑杆

[发明专利]机器人焊接系统-CN201110202800.8有效
发明人：谭曦;方智强;刘可伟;彭定畅;陈政;汪洋 -专利权人：广州汽车集团乘用车有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人焊接系统，主要包括焊接机器人、与所述焊接机器人固定连接的伺服焊枪及与所述焊接机器人电连接以进行通讯的焊接控制器，所述焊接机器人控制所述伺服焊枪的打开以进行焊接，当所述焊接机器人到达工件焊接位置时，控制所述伺服焊枪进行加压的同时向所述焊接控制器发送焊接启动和焊接参数信号，所述焊接控制器接收到所述焊接机器人发送的焊接启动和焊接参数信号后向所述焊接机器人和伺服焊枪提供焊接电流及设定通电时间，并向所述焊接机器人发送加压开放输出信号以通知所述焊接机器人打开所述伺服焊枪进行焊接，然后根据设定的通电时间向所述焊接机器人发送焊接完成信号以通知所述焊接机器人关闭所述伺服焊枪完成焊接。
机器人焊接系统

[实用新型]一种焊接机器人底座连接结构及具有其的焊接机器人系统-CN202222794099.X有效
发明人：郭继亮;刘曙;王昆鹏;李志禹 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接机器人底座连接结构及具有其的焊接机器人系统，属于焊接机器人技术领域，包括：定位销，设置在移动平台的移动板上；定位孔，设置在焊接机器人的底座上，所述定位孔与所述定位销配合，适于插入所述定位销；固定压紧器，安装在移动平台的移动板，并围绕所述焊接机器人的底座间隔设置多个，所述固定压紧器的压头适于压紧在所述焊接机器人的底座的上表面；本实用新型的焊接机器人底座连接结构，首先用定位销和定位孔的配合对焊接机器人底座进行周向定位，然后用固定压紧器对焊接机器人进行快速固定，使焊接机器人能够快速牢稳的固定连接到移动平台上。
一种焊接机器人底座连接结构具有系统

[发明专利]一种焊接机器人模拟教学系统-CN202211501067.4在审
发明人：林钦;刘河峰;孙淑侠;邓元兵;戴建树;邓火生;王向龙;孟成 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人模拟教学系统，其包括：柜体；焊接机器人，其安装在所述柜体上；焊枪，其连接所述焊接机器人；夹具，其连接所述柜体，用于固定待焊接对象；示教器，其安装在所述柜体上，且连接所述焊接机器人，用于供人员设置机器人模拟焊接参数，使得所述焊接机器人按照所述机器人模拟焊接参数，在所述待焊接对象上完成虚拟焊接动作，以此完成针对待焊接对象的模拟焊接操作；以及处理终端，其用于在所述焊接机器人进行虚拟焊接时显示虚拟的焊接过程其采用真实工业机器人示教器和真实焊接机器人，结合实体3D工业机器人虚拟仿真模型，实现人机实时交互，实现沉浸式实践教学的目的，极大提高教学、实训效果。
一种焊接机器人模拟教学系统

[发明专利]一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统-CN201019063009.6无效
发明人：顾海啸 -专利权人：宁波凯泰机械有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统，包括焊接机器人、焊接装置、机器人移动滑台、焊枪冷却装置、智能寻位跟踪装置和机器人控制箱，焊接机器人安装在机器人移动滑台上；焊接装置分别与焊接机器人和焊枪冷却装置连接；机器人控制箱分别与焊接机器人、机器人移动滑台、焊接装置和智能寻位跟踪装置相连，用于控制焊接机器人的移动和焊接。
一种用于注塑机架焊接机器人工作站系统

[实用新型]一种焊接机器人视觉组件-CN201921539278.0有效
发明人：赵晓进;陈武强;吴易明;王永旺;黄荣;董林佳;靳亚丽;摆冬冬 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人视觉组件，包括全局定位视觉组件、精定位视觉组件、工控机、焊接机器人单元和供电单元，所述全局定位视觉组件和精定位视觉组件分别连接工控机，所述精定位视觉组件设在机器人焊枪上，机器人焊枪连接至焊接机器人单元，焊接机器人单元连接工控机。本实用新型可使焊接机器人具有免示教、高焊接效率、高系统容差、高柔性的特点。
一种焊接机器人视觉组件

[实用新型]焊接机器人实训系统-CN201420298144.5有效
发明人：冯显俊;陈小艳;王斌;张飞;许文稼 -专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接机器人实训系统。焊接机器人实训系统包括：变位机，变位机用于支撑待焊接件；焊接机器人，焊接机器人用于焊接变位机支撑的待焊接件；主控制器，主控制器与焊接机器人电连接以与焊接机器人交换信息，主控制器与变位机电连接以通过控制变位机改变待焊接件的位置应用本实用新型的技术方案，模拟焊接机器人在工业上应用的状态以供学员学习。
焊接机器人系统

[实用新型]一种机器人、及机器人拼接系统-CN201720763380.3有效
发明人：张莹;张忆非;赵凯 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人、及机器人拼接系统，涉及智能技术领域，可解决现有技术中机器人之间无法拼接的问题。所述机器人，包括主体、以及设置在所述主体底部的移动件，还包括多个设置在所述主体不同侧的连接机构；所述连接机构由第一连接机构和第二连接机构组成，所述第一连接机构用于和另一所述机器人的所述第二连接机构配合连接，所述第二连接机构用于和另一所述机器人的所述第一连接机构配合连接，本实用新型扩大机器人的适用范围。
一种机器人拼接系统

[实用新型]一种降低劳动力的机器人焊接生产线-CN201620857697.9有效
发明人：宋明超 -专利权人：淮安优博特健康科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低劳动力的机器人焊接生产线，包括焊接机器人放置台，焊接机器人设有多个、分别沿焊接机器人放置台的边沿设置，所述焊接机器人放置台的外侧设有环形的工装周转装置，所述工装周转装置上设有多个工装，所述工装均匀分布于工装周转装置，所述工装周转装置绕焊接机器人放置台转动连接，当工装转动至位于焊接机器人的正下方时，工装周转装置暂停转动；当焊接机器人完成动作之后，工装周转装置继续转动。从上述结构可知，本实用新型的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，焊接机器人分别沿焊接机器人放置台进行设置，可以根据焊接工件的不同，选择合适的焊接机器人和对应数量的焊接机器人，从而事先对弓箭的自动持续焊接，
一种降低劳动力机器人焊接生产线

[实用新型]一种小三角机器人焊接系统-CN201621395770.1有效
发明人：吴益清 -专利权人：福建通用机器人科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小三角机器人焊接系统，包括设在安全围栏内的机器人底座，所述的机器人底座上安装有焊接机器人，所述的焊接机器人的左侧设有焊接工位一，所述的焊接机器人的右侧设有焊接工位二，所述的焊接机器人的前面和后面分别设有清枪器和桶装焊丝；所述的安全围栏的右侧设有机器人控制柜和PLC控制系统，所述的机器人控制柜和PLC控制系统连接，所述的机器人控制柜与焊接机器人连接。本实用新型采用双工位、单机器人焊接形式，实现小三角架焊缝垂直位置或水平位置焊接，保证了焊接的质量，提高了焊接的效率。
一种三角机器人焊接系统

[实用新型]一种自动化焊接系统-CN202121519751.6有效
发明人：田原 -专利权人：沈阳鼎然新材料有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化焊接系统，包括总控柜、电连接的氩弧焊机与氩弧焊接机器人、电连接的气保焊机与气保焊接机器人，氩弧焊接机器人与气保焊接机器人之间设有焊接定位夹具，且焊接定位夹具在氩弧焊接机器人与气保焊接机器人之间自动旋转；总控柜分别电连接氩弧焊机、氩弧焊接机器人、气保焊机、气保焊接机器人、焊接定位夹具。本申请提供的自动化焊接系统中，焊接定位夹具能够快速实现电机壳底座及接线座的装夹、精准定位，氩弧焊接机器人和气保焊接机器人能够灵活、稳定的实现自动化焊接，且焊接定位位置稳定。
一种自动化焊接系统

[实用新型]一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统-CN201029098023.5无效
发明人：顾海啸 -专利权人：宁波凯泰机械有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于注塑机机架的焊接机器人工作站系统，包括焊接机器人、焊接装置、机器人移动滑台、焊枪冷却装置、智能寻位跟踪装置和机器人控制箱，焊接机器人安装在机器人移动滑台上；焊接装置分别与焊接机器人和焊枪冷却装置连接；机器人控制箱分别与焊接机器人、机器人移动滑台、焊接装置和智能寻位跟踪装置相连，用于控制焊接机器人的移动和焊接。
一种用于注塑机架焊接机器人工作站系统

[实用新型]一种组队焊接机器人系统-CN202121090800.9有效
发明人：冯消冰;张俊;陈子胥;段瑞民 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种组队焊接机器人系统，该系统包括：搬运装置、机器人控制装置、至少两个焊接机器人；其中，所述搬运装置用于携带至少两个所述焊接机器人，并附着在焊接工件表面；所述机器人控制装置设置在所述搬运装置上，并与至少两个所述焊接机器人信号连接，用于监测至少两个所述焊接机器人与所述搬运装置的相对位置并向至少两个所述焊接机器人发送控制指令，以控制至少两个所述焊接机器人执行焊接作业。本实用新型实施例的技术方案，可以实现方便搬运一组焊接机器人至作业工件表面开展协同焊接作业。
一种组队焊接机器人系统

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