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[实用新型]黄曲霉毒素降解装置石英管-CN202220096478.9有效
发明人： 唐前鹏;李智;尹志亮 -专利权人：深圳市银河光生物科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄曲霉毒素降解装置石英管，包括：输油管，所述输油管为石英管，所述输油管具有入油口和出油口，所述输油管的入油口和出油口之间设有照射段管体，所述照射段管体为螺旋状；底板，所述输油管固定在所述底板上，所述照射段管体位于所述底板上方。输油管采用石英管，可以黄曲霉毒素降解系统的高温、紫外线环境中稳定使用，石英管具有良好的热稳定性、良好的透光性。通过标准化设计，使每一个照射段管统一尺寸，也使每一个底板统一规格，每个照射段管之间通过软管连接，可以在组装黄曲霉毒素降解系统时可以自由组合不同的规模，以适应不同需求环境。
黄曲霉毒素降解装置石英管

[实用新型]一种钓鱼用可视诱饵盒及钓鱼装置-CN201920169002.1有效
发明人：陈艳;孟少明;唐前鹏 -专利权人：湖南化工职业技术学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01K97/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钓鱼用可视诱饵盒及钓鱼装置。钓鱼用可视诱饵盒包括盒体、回收绳、摄像头、显示器、数据线、能盖合在盒体上面的盒盖，回收绳的一端连接盒体，所述摄像头安装在盒盖上，显示器通过数据线连接摄像头。钓鱼装置包括鱼竿、吊鱼线、绕线盘、鱼钩和上述钓鱼用可视诱饵盒；钓鱼用可视诱饵盒连接鱼竿。采用本实用新型，能够在抛出诱饵后，知道诱饵附近是否有鱼，等待一定时间后，如果明确没鱼，可换地方投饵；从而大大提高垂钓的成功率，增加垂钓的乐趣，更好地愉悦心情，陶冶情操。
诱饵盒可视钓鱼鱼竿本实用新型摄像头钓鱼装置回收绳盒盖盒体显示器垂钓诱饵摄像头安装数据线连接盒体上面一端连接绕线盘数据线盖合投饵鱼钩鱼线成功率

[实用新型]一种定点投饵可视钓鱼装备及可视诱饵盘组件-CN201920159904.7有效
发明人：陈艳;唐前鹏;孟少明 -专利权人：陈艳
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01K97/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定点投饵可视钓鱼装备及可视诱饵盘组件。可视诱饵盘组件包括诱饵盘、定点投放吊环、支架、摄像头、显示器、数据线、回收绳；支架连接诱饵盘，定点投放吊环连接支架；摄像头安装在支架上，显示器通过数据线连接摄像头。定点投饵可视钓鱼装备包括投饵竿、绕线盘、上述可视诱饵盘组件，可视诱饵盘组件的定点投放吊环连接投饵竿。采用本实用新型，能够实现定点精准投诱饵和可视钓鱼，知道诱饵附近是否有鱼，亦可换地方投饵，从而大大提高垂钓的成功率，增加垂钓的乐趣，更好地愉悦心情，陶冶情操，提高生活品质，收到事半功倍的效果。
可视诱饵盘投饵钓鱼支架本实用新型摄像头吊环连接投放显示器垂钓诱饵摄像头安装数据线连接生活品质支架连接组件包括回收绳绕线盘数据线成功率吊环

[发明专利]一种工业机器人吸盘式工具手标定定位方法-CN201610194019.3有效
发明人：尹霞;周弈龙;陈土军;张军;廖申学;薛拥军;唐前鹏;李祝庆 -专利权人：湖南化工职业技术学院
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种工业机器人吸盘式工具手的标定定位方法，其特征在于，在工业机器人工具手进行标定时，先将机器人工具手的固定吸盘取下，换装上一个标定头，并在工业机器人定位基准平台上设置定位基准装置，通过在机器人工具手上的标定头与工业机器人定位基准平台上设置定位基准装置配合进行机器人工具手的定位标定。本发明采用将吸盘取下安装专门用于标定定位的标定头，并通过在工业机器人定位基准平台上设置一个标定基准点，将安装在工业机器人工具手的标定头，按照作业的要求与放置在工业机器人定位基准平台上的定位基准装置进行系统坐标测定，从而标定工业机器人工具手的坐标精度。具有标定精度高，操作方便的特点，并可有效防止吸盘损坏。
一种工业机器人吸盘工具标定定位方法

[实用新型]一种工业机器人工具手弹性标定定位装置-CN201620259866.9有效
发明人：尹霞;周弈龙;陈土军;张军;廖申学;薛拥军;唐前鹏;李祝庆 -专利权人：湖南化工职业技术学院
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，包括工业机器人工具手和工业机器人定位基准平台；其特征在于，在工业机器人工具手上安装有标定头，在工业机器人定位基准平台上设置有定位基准装置；所述的标定头安装在工业机器人工具手原安装吸盘的位置；所述的定位基准装置设置在工业机器人定位基准平台上。本实用新型采用将吸盘取下安装专门用于标定定位的标定头，并通过在工业机器人定位基准平台上设置一个标定基准点，将安装在工业机器人工具手的标定头，按照作业的要求与放置在工业机器人定位基准平台上的定位基准装置进行系统坐标测定，从而标定工业机器人工具手的坐标精度。
一种工业机器人工具弹性标定定位装置