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- [发明专利]一种机器人的任务指派方法及相关组件-CN202210355696.4在审
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胡显琦
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上海有个机器人有限公司
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2022-04-06
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2023-10-24
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H04W4/70
- 本发明公开了一种机器人的任务指派方法及相关组件，基于无线配对通讯方式，获取该终端所在位置的无线信号收发范围内包括的所有在位机器人的设备信息，根据各设备信息分别与各个在位机器人通过所述无线配对通讯方式配对，并将配对成功的在位机器人作为可执行待指定任务的机器人；由于已经配对，根据各个可执行所述待指定任务的机器人的状态信息及设备信息，确定用于执行该待指定任务的执行机器人。该方案中可以通过无线配对通讯方式直接实现机器人和终端之间的配对，而无需像现有技术中，由云端作为第三方通信载体对待指定任务进行收集及下发，保证了任务分配的时效性，从而可靠有效地保证了待指定任务的执行效率。
- 一种机器人任务指派方法相关组件
- [发明专利]一种终端任务分配方法及相关产品-CN202210356453.2在审
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胡显琦
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上海有个机器人有限公司
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2022-04-06
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2023-10-24
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H04L67/10
- 本发明公开了一种终端任务分配方法及相关产品，涉及通信技术领域，终端和机器人均遵循相同的广播协议因而可以直接通信，无需依赖云端进行任务分配。在待分配任务不存在对应的指定机器人时，终端将第一任务信息通过广播协议进行广播，基于各个可执行所述待分配任务的机器人返回的各个第一应答信息，确定执行机器人并将第二任务信息进行广播；执行机器人自然可接收到该第二任务信息并向终端返回握手依据，该终端自然可接收到该握手依据并确定执行任务信息进行广播，以使执行机器人执行该待分配任务。该方案在通信上容错能力更强，同等通信环境下信息传输效率更高，保证了任务分配的实时性及有效性。
- 一种终端任务分配方法相关产品
- [发明专利]智能设备调度云端及系统-CN202210207498.3在审
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胡显琦
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上海有个机器人有限公司
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2022-03-03
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2023-09-12
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H04L67/52
- 本发明公开一种智能设备调度云端及系统，云端包括设备云、业务云与计算云；设备云包括实时数据库与第一服务模块；业务云包括业务处理模块与第二服务模块；计算云包括实时处理模块与计算模块；实时处理模块从实时数据库中获取多个设备的最近更新状态，并定时将业务信息传入计算模块；计算模块根据多个设备的最近更新状态及业务信息进行计算，得到多个设备共同协作完成用户服务时各自所要执行任务的计算结果，并传回实时处理模块。本发明实现了整个智能设备群协作执行用户服务时的全局规划，从而能在多场景、多任务输入的情况下，站在全局角度实时完成各个设备规划的调度，保障整个系统高效、流畅地运行。
- 智能设备调度云端系统
- [发明专利]远近结合的通信方法、系统及相关产品-CN202210207363.7在审
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余立鑫;胡显琦
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上海有个机器人有限公司
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2022-03-03
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2023-09-12
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H04W4/80
- 本发明公开一种远近结合的通信方法、系统及相关产品，所述方法包括以下步骤：第一设备与第二设备通过近场通信方式进行消息通信，并将消息通过远场通信方式同步至远端；当检测到第一设备与第二设备的近场通信连接断开时，第一设备通过远端申请转发通道或通过远端转发将消息发送至第二设备。本发明提供的远近结合的通信方法、系统及相关产品，当近场通信断开时利用远端来进行消息转发或者通道转发，当远端通信断开时利用近场设备进行消息转发，通过近场通信与远场通信的结合，提升了近场通信稳定性的同时也减少远场通信导致延迟的几率，使得整个系统在继承公共网络全面性和稳定性的同时又不形成依赖，减少远程通信的延迟影响。
- 远近结合通信方法系统相关产品
- [发明专利]机器人图像处理方法、设备及存储介质-CN202310470020.4在审
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焦源
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上海有个机器人有限公司
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2023-04-26
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2023-09-12
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G06V20/58
- 本发明提供一种机器人图像处理方法、设备及存储介质，将训练好的学习模型预存在机器人内，机器人获取摄像头拍摄的图片，并利用预存的学习模型检测所述图片的图片信息，且基于所述图片信息确定机器人所处环境内的实际状态，进而能够针对所述实际状态作出相应的处理措施，如此设计，利用预存的学习模型对摄像头获取的图片进行检测，对检测到的图片信息进行分析、处理能够获取机器人所处环境的实际状态，进而作出相应的处理措施，实现了机器人根据摄像头拍摄的图片获取所处环境的实际状态，提高了机器人对所处环境内事件的感知能力，提高了机器人对事件的处理及应对能力，提高了机器人的实用性。
- 机器人图像处理方法设备存储介质
- [发明专利]一种基于激光的人流检测方法以及设备-CN202011182324.3有效
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张健
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上海有个机器人有限公司
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2020-10-29
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2023-09-12
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G06V40/10
- 本发明提供了一种基于激光的人流检测方法以及设备，包括：目标机器人对目标区域进行激光扫描获取多帧激光点云数据，其中，所述多帧激光至少为两帧；将所述多帧激光点云数据通过坐标转化为灰度图；将正样本输入到分类模型中进行训练，通过所述分类模型提取目标特征曲线；基于目标特征曲线确定角点，再采用稀疏光流的方法估计待跟踪的所述角点在灰度图中的位置；再计算所述角点流光变化判断人流的运动状态，其中，所述运动状态包括进入、离开和静止；根据所述运动状态所述机器人将移动或者静止不动；采用稀疏光流的方法估计待跟踪的所述角点在所述灰度图中的位置，可以在灰度图中算出人流的流光变化。
- 一种基于激光人流检测方法以及设备
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