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[发明专利]一种车辆轨迹追踪方法、系统及存储介质-CN202310736448.9在审
发明人：张莹;查振卿;李远 -专利权人：苏州北醒科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆轨迹追踪方法、系统及存储介质，涉及智能交通领域，能够在有效拓宽车辆轨迹追踪的应用场景的同时，大大提高车辆轨迹追踪的准确性。所述方法包括：通过三维激光雷达获取监控区域的点云数据；根据所述点云数据，从所述监控区域中分离识别出待追踪的目标车辆；根据相邻帧的点云数据中，所述目标车辆所在位置之间的差异，确定所述目标车辆的运动轨迹。本发明适用于公路车辆追踪。
一种车辆轨迹追踪方法系统存储介质

[发明专利]一种无人机测绘用可调节的测绘仪-CN202110036042.0有效
发明人：伍玉彬;刘浩然;康娟萍;陈晓;邹颖;窦胜可;蒋顺生 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机测绘用可调节的测绘仪，本发明可以有效的提高测绘的方便性，适合大型设备或者设施的测量，有效解决测绘不方便的问题，有效保证测绘精度，同时也可以实现对厂房内较大尺寸或者测量不方便的位置的测绘，提高测绘的方便性与效率；本发明利用下基准定位盘对无人机进行位置标定，可以便于对无人机所处的位置进行控制，提高测绘的精度，便于对测绘后的数据的处理，提高测绘能力和测绘的方便性，保证测绘精度。
一种无人机测绘调节

[发明专利]基于三维激光雷达的标线可靠性评估方法-CN202310983274.6有效
发明人：唐堂 -专利权人：四川华腾公路试验检测有限责任公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维激光雷达的标线可靠性评估方法，包括以下步骤：S1、使用三维激光雷达进行全面扫描，获取标线的三维点云数据；S2、对标线的三维点云数据进行滤波处理，并对滤波后的三维点云数据进行分割，得到若干测量区域，并计算测量区域的面积，得到标线的总表面积；S3、根据需求选定测量区域，获取测量区域内的点云数据中每个点的DRI数据对；S4、基于测量区域内的点云数据中每个点的DRI数据对，结合标线的总表面积，计算测量区域的发光系数强度；S5、基于测量区域的发光系数强度，完成标线可靠性的评估；本方法克服了现有技术测量难度大、测量结果容易受到外界环境因素的影响的问题。
基于三维激光雷达标线可靠性评估方法

[发明专利]一种飞机转向角度检测方法-CN202310807715.7在审
发明人：吴志中;李永强;李川;张明;张智慧;李闯;李志磊 -专利权人：新乡平原航空技术工程有限公司;哈尔滨丙申科技发展有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机转向角度检测方法，属于飞机转向时转向角度实时检测方法技术领域，其具体方法为：先将激光雷达安装于飞机牵引装置上且激光雷达坐标系y轴与飞机牵引装置的前后运动方向中轴线平行，该激光雷达用于扫描飞机牵引装置后方区域即激光雷达扫描区域，再将飞机前起固定于飞机牵引装置上且飞机前起中轴线与飞机牵引装置的前后运动方向中轴线完全重合，两组飞机主起在激光雷达的扫描区域范围内，本发明完善了现在牵引飞机的过程中无法实时准确识别飞机转向角度值的问题，针对目前的人工识别和判断转向角度的方法，本发明具有自动化水平更高及可用性、适应性更强的优点。
一种飞机转向角度检测方法

[发明专利]一种基于地理信息技术的退圩还湖工程测验方法-CN202210499638.9有效
发明人：王冬梅;王轶虹;蒋志昊;石一凡;梁文广;陈丽;吴勇锋;张俊杰;宋瑞平;陈玉婷 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理信息技术的退圩还湖工程测验方法及系统，具体包括：测量规划范围内退圩还湖后的蓄水范围线、保护范围线和排泥场轮廓线以及所述规划范围内退圩还湖后排泥场、蓄水范围和保护范围各控制点预设比例的控制点的实测高程数据。最后通过判断规划范围内退圩还湖后的排泥场、蓄水范围和保护范围高程是否达标以及蓄水范围线、保护范围线和排泥场轮廓线精度是否达标，来判断该退圩还湖工程验收是否合格。通过上述方案，最终能够形成一套规范化、流程化、定量化、可推广的验收方法，使水利主管部门对退圩还湖工程验收审批更加客观全面。
一种基于地理信息技术退圩还湖工程测验方法

[实用新型]一种可手持的背包式激光雷达扫描仪-CN202320943546.5有效
发明人：张雨通 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可手持的背包式激光雷达扫描仪，包括背包箱体、伸缩杆、开放式支撑体、全球导航卫星系统主机、激光雷达、雷达支架、惯性测量单元和天线。其中：所述伸缩杆竖向可拆卸固定连接在背包箱体的顶面上，所述支撑体固定在伸缩杆的顶端，所述全球导航卫星系统主机安装固定在开放式支撑体的内腔中。所述激光雷达固定在开放式支撑体的顶面上，所述雷达支架固定在激光雷达的顶面上，所述惯性测量单元固定在雷达支架中，且所述惯性测量单元的输出接口与雷达支架侧壁上的外接口对应；所述天线固定在雷达支架的顶面上。本实用新型的所述背包式激光雷达扫描仪可以同时满足手持式和背包式使用，扩大了所述背包式激光雷达扫描仪的应用场景。
一种手持背包激光雷达扫描仪

[实用新型]一种基于偏振消光避免盲区的测风激光雷达系统-CN202321681396.1有效
发明人：张豪;乔乃燕;李五一;张雪妍;罗浩;朱飞 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于偏振消光避免盲区的测风激光雷达系统，包括光发射模块、偏振模块、透镜组件和旋光器，其中，所述光发射模块发射出线偏光，线偏光透过偏振模块、透镜组件和旋光器发射至空中，所述线偏光在空中反射后透过旋光器、透镜组件进入偏振模块，相比现有技术，本实用新型通过设置偏光器，在接受反射回的线偏光时，只允许与光发射模块发射的线偏光成90°的线偏光进入，使得从光纤端面反射和透镜组件的镜面反射的光均不能被接收，也就消除了盲区；通过将1/4玻片旋转6°‑10°，减少玻片内部反射光的干扰；本实用新型结构简单，且均采用成熟的商业产品，无需复杂的空间光路，无需收发分置法所必须的两套光电处理系统。
一种基于偏振避免盲区激光雷达系统

[发明专利]一种多用混合激光雷达-CN202310773205.2在审
发明人：肖骏;蒋从洋;刘晓英 -专利权人：深圳市意普兴科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，具体指一种多用混合激光雷达；包括光源、第一分光透镜、光电传感器、反射镜、调焦模块、第二分光透镜、聚焦透镜和光电接收器；所述光源、第一分光透镜和反射镜依次设置组成出射光路，所述反射镜、调焦模块、第二分光透镜、聚焦透镜和光电接收器依次设置组成入射光路，所述第一分光透镜和第二分光透镜的反射光路在光电传感器处交汇；本发明结构合理，能直观地反映环境中每个测量点相对于激光的速度，扩展激光雷达的用途；应用场景需要实时测速，能直接输出速度信息，不需要多次将建模结果对比，提高激光雷达的反应速度。
一种多用混合激光雷达

[发明专利]基于激光点云反射强度的地面信息获取方法、装置和系统-CN202010994349.7有效
发明人：王泽荔;王文爽;顾晨益;陈伟 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云反射强度的地面信息获取方法，采用数据分析区域点云数据对路面点云强度进行统计，计算路面概率分布方程，再结合概率分布方程计算检测区域点云数据属于路面的概率值，依据计算得到的概率值对路面进行识别。本发明利用激光雷达点云数据在地面上的概率分布，实现对非理想化路面的高精度识别。
基于激光反射强度地面信息获取方法装置系统

[发明专利]三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置-CN202310821096.7有效
发明人：郭新宇;蔡双泽;苟文博;樊江川;温维亮;王传宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
三维数据采集装置作物表型获取方法

[实用新型]一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备-CN202320179173.9有效
发明人：蒋天舒;董彬;隋佳斌;舒熊;马亮;李坤 -专利权人：青岛地铁运营有限公司;常州路航轨道交通科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备，包括支撑主体和检测装置，所述检测装置呈圆盒状设计，在检测装置的内部集成有若干用于对隧道进行光学检测的检测模组，在检测装置的环形侧面上周向布设有若干检测窗口，每个检测窗口正对一组检测模组，所述检测装置安装在支撑主体上，所述支撑主体的一端设有支撑脚，所述支撑脚用于安装在轨道车辆上。本实用新型可以安装在轨道车辆上随车辆进行巡检使用，可以实现对线路隧道全程的高效覆盖检测，且设备整体构件简单，安装使用方便。
一种适用于轨道车辆隧道巡检设备

[发明专利]一种基于星载激光雷达提取浅海地形回波信号的方法-CN202310820304.1在审
发明人：陈鹏;谢丛霜;张镇华;钟纯怿;黄海清;朱乾坤 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于星载激光雷达提取浅海地形回波信号的方法，该方法首先利用世界大洋深度数据集确定浅海区域星载激光雷达信号，然后应用DBSCAN算法进行去噪处理，保留水深信号，然后去除噪声光子信号点，最后进行校正，获得纯净的浅海水深信号数据。本发明能够高效率获取星载激光雷达信号在浅海区域的水深信号，有助于构建全球近岸水深数据集。
一种基于激光雷达提取浅海地形回波信号方法

[发明专利]一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法-CN202310865385.7在审
发明人：任元;朱向阳;范曜辉;文欣怡;陈晓岑;涂典雅;刘通;唐若愚;丁友;刘政良 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法，首先阐明了不同椭圆度涡旋光的旋转多普勒频移机理，而后采用复振幅调制法调节光束强度、相位制备一组椭圆度连续变化的涡旋光束，依次照射到旋转物体上，接收回波信号，之后结合时频分析方法，得到旋转多普勒时频谱。据理论分析，当涡旋光椭圆度与物体倾角满足对应关系，频谱展宽最小，信号幅值最大。因此根据时频谱变化，可以确定光束最佳椭圆度与物体倾角。该方法所需探测系统简单，操作便捷，能够较为精确测量物体的倾斜角度，因此在遥测中具有较大应用潜力。
一种基于椭圆连续变化光学涡旋物体倾角测量方法

[发明专利]基于激光点云的森林资源调查与监测方法及系统-CN202311161762.5在审
发明人：李奕莹;闫振国;秦昂 -专利权人：山东省地质测绘院
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光点云的森林资源调查与监测方法及系统，涉及林业监测技术领域，其中森林资源调查与监测方法包括，获取目标林区的地基激光雷达数据及无人机机载激光雷达数据，提取目标林区的三维激光点云；获取树木结构特征确定粗分单木区域，裁剪单木区域的三维激光点云进行聚类完成细分单木分割；构建树种识别模型进行树种识别，生成目标林区的森林资源调查结果；通过目标林区多期森林资源调查结果获取细分单木分割结果对应的冠幅变化，生成监测预警。本发明通过部分激光点云的聚类进行精准的单木分割，满足森林资源调查中获取森林单木的精度需求，同时获取冠幅变化实现森林资源生长状态的动态监测，有利于森林资源的管理利用。
基于激光森林资源调查监测方法系统

[发明专利]一种基于多通道纠缠态光量子雷达目标检测方法及系统-CN202310904858.X在审
发明人：李军;王炜皓;孟嵩皓;姜世豪;张宝山;卫容宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多通道纠缠态光量子雷达目标检测方法及系统，包括：将目标路探测信号和若干参考路通道的探测信号分别做符合计数，得到目标符合积累回波信号；利用目标符合积累回波信号进行异常通道判断，获取若干非异常通道的回波数据；对若干非异常通道的回波数据进行对齐与校正；抽取包含有用回波数据的时延单元，得到有用回波数据；对有用回波数据行噪声的初步抑制；根据若干非异常通道中两两通道之间的波峰间距以及非异常通道抑噪回波数据的固定时延剔除可疑通道，得到若干正常通道的回波数据；将若干正常通道的回波数据进行融合积累以进行目标检测。该方法可以提高系统发射功率，同时减少探测器死时间对探测性能的不利影响。
一种基于通道纠缠光量子雷达目标检测方法系统

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