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[发明专利]升降机构及机器人-CN201811649826.5有效
发明人：张涛;蔡阳春;王远志;马子洋;郭同腾 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降机构及机器人，包括第一升降部、第二升降部、驱动部和安装台；第一升降部包括第一底部导轨、第一底部安装座以及第一底部滑动件，第一底部滑动件可滑动的安装于第一底部导轨；第二升降部包括第二底部导轨、第二底部安装座以及第二底部滑动件，第二底部滑动件可滑动的安装于第二底部导轨，第一升降部与第二升降部平行设置，驱动部驱动第一底部滑动件和第二底部滑动件朝向相反方向移动，并且第一底部安装座与第一底部滑动件之间的距离和第二底部安装座与第二底部滑动件之间的距离保持相等。本发明提供的升降机构及机器人实现升降功能的同时，提升升降的稳定性，并且降低制造成本。
升降机构机器人

[发明专利]一种基于无线时钟同步的UWB多标签多基站的调度系统-CN201710223302.9有效
发明人：阮进;邓卓;张涛;蔡阳春;郭璁 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本文提出了一种基于无线时钟同步的UWB多标签多基站的调度系统。所述调度系统包含硬件平台以及时钟同步下的调度方法。所述的硬件平台包括2个或2个以上UWB标签、4个或4个以上UWB定位基站、计算控制单元。所述时钟同步下的调度方法包括①对正在通信中的UWB标签和通信范围内的UWB定位基站选择性地根据时钟等级高低进行毫秒级无线时钟同步；②调度UWB标签和UWB定位基站发送统一编码后的短脉冲信号顺序。所述调度系统具有的特点是功耗低、通信开销低、扩展性好、稳定性好，可以无限扩展UWB标签以及UWB定位基站数量以及无限扩展高精度测距定位范围，当系统调度受到干扰的时候，系统自身可以在非常短的时间内恢复调度。所述基于UWB的调度系统可以应用于较为复杂和多变的环境。
一种基于无线时钟同步 uwb 标签基站调度系统

[发明专利]升降机构、显示屏升降机构及机器人-CN201811649140.6有效
发明人：张涛;蔡阳春;王远志;马子洋;郭同腾 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降机构、显示屏升降机构及机器人，包括驱动臂，包括第一臂和第二臂，其固定连接并且形成预设角度夹角；从动臂，包括第一端和第二端；第一连接件，设置于第一臂与第二臂连接处，第一连接件与驱动臂铰接，第一连接件具有移动部，其与从动臂滑动接触，移动部可沿着从动臂的延伸方向滑动；支撑架，具有直线导轨、第一限位部和第二限位部，直线导轨设置滑动件；安装部，用于安装负载；以及驱动部；其中，滑动件移动至触碰第一限位部或者触碰第二限位部时，驱动部均停止驱动滑动件移动，并且滑动件保持在停止位置。本发明提供的升降机构使机器人可根据用户的交互需要，自动抬升和转动交互屏使交互屏更靠近用户，提升用户交互体验。
升降机构显示屏机器人

[发明专利]一种送餐机器人的自动放餐装置及控制系统-CN201710569079.3有效
发明人：张涛;郭璁;阮进;蔡阳春;邓卓;王远志;刘明 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种送餐机器人的自动放餐装置以及一种送餐机器人的控制系统，所述自动放餐装置特征在于基于送餐机器人的硬件平台，包括RGBD相机构成的深度视觉识别系统、以及机械臂和末端执行器构成的放餐执行机构，所述放餐执行机构具有两个。所述控制系统采用所述的自动放餐装置，其特征包括采用RGBD相机构成的深度视觉识别系统获取桌面放餐区域的大小及空间坐标、规划机械臂与末端执行器的运动。本发明的目的在于解决现有的餐厅放餐没有实现无人化的问题，以提高餐厅运作效率和普及无人化，降低人工成本。
一种机器人自动装置控制系统

[发明专利]一种铝基复合材料及其制备方法-CN202310494319.3在审
发明人：宋瑞静;董楚宁;蔡阳春 -专利权人：宋瑞静
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B22D19/16 文献下载
摘要：本发明涉及铝合金加工技术领域，具体而言，是一种铝基复合材料及其制备方法；该方法包括以下步骤：步骤一：配置铝基原料和增强相原料；步骤二：720～760℃下，熔炼原料，将熔融金属溶液灌入至成型空间内；步骤三：待金属材冷却固化后，将其从成型空间内移出；步骤四：向成型空间内注入另一份熔融金属溶液，将步骤三得到的固化金属材插入至成型空间内的熔融金属溶液中，进行连续铸造加工；通过上述方法制得的铝基复合材料由多个单独的拼接单元连续铸造构成；本申请通过连续铸造的方案，使得细长的梁体结构部件对于模具的需求降低，从而实现低成本对细长的梁体结构部件进行加工的目的。
一种复合材料及其制备方法

[发明专利]一种污水处理用活性炭制备研磨装置及使用方法-CN202310229311.4在审
发明人： 蔡阳春;陈剑;张春波;黄晓辉 -专利权人：张春波
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及活性炭制备技术领域，具体是涉及一种污水处理用活性炭制备研磨装置，包括进料漏斗，进料漏斗的下端设置有研磨机构，研磨机构的下端设置有筛选结构，筛选结构包括筛选箱，筛选箱内放置有筛选板，筛选板的上部设置有疏通机构，疏通机构包括疏通辊，疏通辊内设置有移动轴，移动轴与疏通辊之间设置有十字支撑结构，移动轴的两端均设置有连接块，筛选箱的外部设置两个直线移动机构，直线移动机构包括移动小车，连接块设置在移动小车上，筛选箱的下端设置有出料漏斗，出料漏斗的外部设置有底座；本发明设置疏通辊，疏通辊将堵塞筛选孔的活性炭挤出，使得筛选板上的筛选孔恢复通透性，从而使得筛选板保持良好的出料速度，进而提高生产效率。
一种污水处理活性炭制备研磨装置使用方法

[实用新型]一种红根甜菜耕种用种子编织机-CN202220575954.5有效
发明人：王晓鹏;何冰;张明;蔡有鹏;王占菊;殷德军;梁晓芸;李华;张海霞;王惠霞;穆融;蔡阳春;张志春;赵云 -专利权人：青海千紫缘农业科技博览园
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红根甜菜耕种用种子编织机，包括机架，所述机架上部一端设置有种子吸盘，所述种子吸盘的一侧设置有种子盒，机架在种子吸盘和种子盒的外侧设置有种子回收装置，所述机架在种子吸盘的下方开始有一个安装槽，所述安装槽的侧壁上可转动的安装有两对下部链轮，且各下部链轮与各上部链轮在竖直方向上一一对应设置，四个上部链轮和四个所述下部链轮之间共同的设置有与其相适配的传动板链，种子盒在所述传动板链的顶端下部固定设置有与其内部相连通的回种斗，传动板链的内周壁上均匀的倾斜固定设置有多个种子回收板。本实用新型实现了对种子编织机掉落在纸带外部的种子的自动回收作业，避免了种子的不必要浪费情况的发生。
一种甜菜耕种种子织机

[发明专利]一种底盘可调的机器人-CN202110258615.4有效
发明人：张涛;蔡阳春;邓卓;王远志;郭璁;陈鹏 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供一种底盘可调的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，机械腿一模块及机械腿二模块均具有独立电机驱动的上部关节，中部关节，底部关节三个旋转关节，机械腿二模块为所述机械腿一模块的对称结构；中部关节包括弹簧减震器销轴，弹簧减震器，弹簧减震器安装座，小腿前壳，小腿后壳，小腿后壳与小腿前壳固定安装，弹簧减震器通过所述弹簧减震器销轴分别与所述弹簧减震器安装座和所述小腿后壳及所述小腿前壳转动连接，所述机器人在运行过程中可通过中部关节调节整个机器人底盘的支撑面积，重心高度及整体高度。
一种底盘可调机器人

[实用新型]一种便于取苗的蔬菜种子育苗装置-CN202220573602.6有效
发明人：靳芙蓉;王晓鹏;张迎春;蔡有鹏;刘建宁;梁育杰;白成芳;张悦;沈艳琴;马桂花;王占菊;蔡阳春;张海霞;贾庆元 -专利权人：青海千紫缘农业科技博览园
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取苗的蔬菜种子育苗装置，包括壳体，壳体的内部设置有栽培盘，栽培盘的顶部开设有栽培孔，栽培盘的下方设置有推苗机构，栽培盘的上方设置有固定管，固定管的底部均匀设置有若干喷雾头，壳体的右侧设置有水箱，水箱的内部安装有水泵，水泵通过水管与固定管连通，壳体的顶部设置有玻璃顶，玻璃顶的上方设置有遮阳机构。本实用新型通过在栽培盘的顶部开设有栽培孔，防止大部分根部交织在一起，防止取苗时幼苗根部受损，提高了幼苗移栽成活率；通过设置推苗机构方便取苗，提高了幼苗的存活率，节省了使用者大量的时间，提高了装置的实用性；通过设置遮阳机构对玻璃顶进行遮挡，实现对苗的遮阳作用，提高苗的成活率。
一种便于蔬菜种子育苗装置

[发明专利]一种可自主进出电梯的机器人-CN201710942130.0有效
发明人：张涛;蔡阳春;邓卓;刘明;王远志;郭璁;阮进;陈鹏 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种可自主进出电梯的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部，所述机械手模块具有三个自由度，且装有摄像头，所述机器人可通过机械手模块去按电梯按键实现自主进出电梯。本发明机器人通过机械手模块实现开关电梯门，机器人可自主进出电梯，从而消除了机器人在楼层之间运行的障碍。
一种自主进出电梯机器人

[发明专利]机器人导航方法及系统-CN201910055436.3有效
发明人：张涛;刘欢;邓卓;陈美文;郭璁;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人导航方法及系统，所述机器人包括定位标签，所述方法包括：所述定位标签与基站通信获取所述机器人相对于所述基站的方位角；所述机器人朝向所述基站移动并在移动过程中使所述方位角保持在预设值。本发明所涉及的机器人导航方法及系统，机器人在移动过程中可以保持准确的朝向，实现精确导航。
机器人导航方法系统

[发明专利]一种底盘可调的机器人-CN201710935826.0有效
发明人：张涛;蔡阳春;邓卓;刘明;王远志;郭璁;阮进;陈鹏 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提出一种底盘可调的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部，所述机械腿一模块及机械腿二模块均具有独立电机驱动的上部关节，中部关节，底部关节三个旋转关节，且装有轮毂电机，所述机械腿二为机械腿一的对称结构，所述机器人在运行过程中可通过中部关节调节整个机器人底盘的支撑面积和重心高度。本发明通过自主调节整个机器人底盘的支撑面积，重心高度及整体高度，提高机器人在各种环境运行的平稳性。
一种底盘可调机器人

[发明专利]基于配送系统的调度方法-CN201910736669.X在审
发明人：胡德源;陈鹏;刘欢;张涛;蔡阳春;王远志;黄思敏 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于配送系统的调度方法，包括：所述配送系统包括若干机器人和悬空的交通网络，所述交通网络包括若干交叉的车道，所述机器人沿着所述车道移动，所述车道的宽度大于且接近所述机器人的宽度，所述方法包括：所述机器人在同一所述车道相向移动时，所述机器人之间通信并判断优先级；优先级低的所述机器人移动至与所述车道交叉的交叉车道，优先级高的所述机器人保持原有的方向继续移动。根据本发明提供的基于配送系统的调度方法，可提升机器人的配送效率。
基于配送系统调度方法

[发明专利]机器人配送系统-CN201910736672.1在审
发明人：胡德源;陈鹏;刘欢;张涛;蔡阳春;王远志;黄思敏 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人配送系统，包括：机器人和悬空的交通网络，所述交通网络包括若干交叉的车道，所述车道具有第一底部，所述第一底部具有开口，所述机器人包括移动底盘和伸缩机构，伸缩机构包括承载部，所述移动底盘驱动所述机器人沿着所述第一底部移动，所述机器人移动至所述开口时，所述伸缩机构能够驱动所述承载部与所述移动底盘分离并使所述承载部穿过所述开口向地面方向伸出。根据本发明提供的机器人配送系统，可提升机器人的配送效率。
机器人配送系统

[实用新型]具有密封结构的机器人-CN201922455950.4有效
发明人：王远志;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有密封结构的机器人，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘包括底盘组件、若干移动轮、密封件以及密封罩，所述底盘组件的两侧设置安装口，所述移动轮设置于所述安装口，所述密封罩盖装于所述安装口，所述密封件设置于所述移动底盘的前部。根据本实用新型提供的具有密封结构的机器人，通过设置密封件及密封罩可防止老鼠、昆虫等从机器人的底盘外部进入底盘内部，避免了机器人因杂质进入内部造成的机械或者电子故障。
具有密封结构机器人

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