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[发明专利]清洁机器人的数据处理方法、装置及清洁机器人-CN202210154792.2有效
发明人：彭冬旭;王行知;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州宝乐软件科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁机器人的数据处理方法、装置及清洁机器人，所述方法通过获取图像流数据；基于AI识别算法和立体视觉几何算法对图像流数据进行障碍物识别处理，得到初始障碍物信息；对初始障碍物信息进行筛选，得到优化障碍物信息；对优化障碍物信息进行标记处理，得到标记信息；在满足定位优化条件时，对标记信息进行处理，得到优化后定位数据，实现精准识别障碍物，进而能够精准避障，同时能够降低低矮障碍物区域的漏扫概率，并实现对机器的精准定位，提高了定位数据的准确度。
清洁机器人数据处理方法装置

[发明专利]车式移动机器人轨迹跟踪控制方法-CN202310245744.9在审
发明人：任斌;邓亮;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车式移动机器人轨迹跟踪控制方法。通过构建车式移动机器人的运动学控制器，根据机器人的位姿跟踪误差生成虚拟线速度和虚拟航向角速度，通过扩张状态观测器观测集总扰动并在所设计的线速度控制器和航向角控制器中进行补偿，以实现精确的轨迹跟踪控制。通过考虑车式移动机器人中包含轮子纵滑和/或侧滑扰动、动力学模型不确定、未知输入扰动中的至少一种的集总扰动，提高复杂环境下车式移动机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性。
移动机器人轨迹跟踪控制方法

[外观设计]喷水擦窗机-CN202230375220.8有效
发明人：欧俊勇;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷水擦窗机。2.本外观设计产品的用途：用于窗面清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品后视图为不常见面，省略后视图。
喷水擦窗机

[外观设计]喷水擦窗机(W10)-CN202230375223.1有效
发明人：欧俊勇;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷水擦窗机(W10)。2.本外观设计产品的用途：用于窗面清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品后视图为不常见面，省略后视图。
喷水擦窗机 w10

[外观设计]垃圾回收站-CN202230444429.5有效
发明人：欧俊勇;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垃圾回收站。2.本外观设计产品的用途：给清洁机器人充电和收集清洁机器人的尘盒内的垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
垃圾回收站

[外观设计]集尘站-CN202230460285.2有效
发明人：李贵华;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集尘站。2.本外观设计产品的用途：用于给清洁机器人充电和收集清洁机器人尘盒的垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集尘

[外观设计]清洁机器人-CN202230460286.7有效
发明人：黄丽萍;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁室内表面卫生。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

[外观设计]清洁机器人-CN202230459968.6有效
发明人：欧俊勇;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁室内表面卫生。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人及其储水装置-CN202221966355.2有效
发明人：陶海平;李孟钦;姚小飞;李红刚;请求不公布姓名;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁机器人及其储水装置。储水装置包括设置在箱体中的储水腔和注水组件，注水组件包括安装座和注水阀管，安装座中形成有相互隔断的第一腔体和第二腔体，注水阀管卡合在安装座中。注水阀管上设有位于第一腔体内的进水口和位于第二腔体内的出水口，第一腔体具有敞口部使得进水口暴露出，第二腔体中设有连通至储水腔的流道；注水阀管中设有基于弹性力驱动的封堵构件，封堵构件配置为：在受到外部作用力时，封堵构件被驱动至第二位置以连通进水口和出水口之间的通道，由此使得清洁介质能够顺利地注入储水腔中；在未受外力作用时，封堵构件被驱动至第一位置以阻断进水口和出水口之间的通道，使得储水腔具有良好地密封性。
清洁机器人及其储水装置

[实用新型]基站-CN202222066280.9有效
发明人：李新章;李孟钦;请求不公布姓名;请求不公布姓名;刘旭野;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基站，包括底座和与底座连接的上端本体，底座和上端本体之间形成有停靠仓。其中，底座上设置有承托面和导向面，承托面位于停靠仓内，导向面呈倾斜状地将承托面连接至作业面；承托面中设置有第一驻停位，导向面的中间位置设置有凸起部，凸起部从导向面的较高的一端逐渐降低延伸至导向面的较底的另一端，凸起部上设置有第二驻停位，第一驻停位和第二驻停位大致位于同一水平面上。本实用新型提供的基站，第一驻停位和第二驻停位共同组成一个水平的支撑平面对清洁机器人进行支撑，清洁机器人能够稳定地且呈水平状地停靠在停靠仓内，有效地改善了现有的基站不能稳定地且呈水平状地支撑清洁机器人而带来的诸多问题。
基站

[实用新型]尘盒及清洁机器人-CN202221962441.6有效
发明人：请求不公布姓名;李孟钦;姚小飞;陶海平;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种尘盒及清洁机器人，该尘盒包括盒体、盒盖及滤网支架，盒盖的内表面上设有插接部和支撑部；滤网支架上对应插接部和支撑部分别设有插接件和悬挂件，插接件与插接部插接配合，悬挂件悬挂在支撑部上，滤网支架通过插接件和悬挂件可拆卸地安装在盒盖上；插接件被配置为能够通过相对于插接部的转动进而脱离插接部，悬挂件被配置为能够通过在外力作用下发生弹性变形进而从支撑部上挣脱。本实用新型的尘盒，拆装滤网支架的过程更加简单方便，与现有需要采用辅助工具来拆装滤网支架的方式相比，有利于节省用户拆装滤网支架的时间和精力。
清洁机器人

[实用新型]尘盒组件及清洁机器人-CN202221961566.7有效
发明人：请求不公布姓名;陶海平;李孟钦;姚小飞;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种尘盒组件及清洁机器人，该尘盒组件包括盒体及翻盖，盒体内形成有储尘空间，盒体上设有连通储尘空间与外部空间的开口，盒体在开口的至少一侧的内壁上设有插接槽；翻盖转动连接在盒体上用于转动打开或关闭开口；翻盖在面向插接槽的一侧设有可伸缩的插接块，插接块用于在翻盖关闭开口时伸入到插接槽内以限制翻盖转动，以及用于在翻盖打开开口前退出到插接槽外以解除对翻盖的转动限制。通过此种可伸缩的插接块与插接槽配合的方式来实现关闭和打开盒体上的开口，与现有方式相比，磨损较小，老化速度更慢，也不容易出现断裂，从而尘盒组件的密封性能得到保证，也因此保障了尘盒组件的使用寿命。
组件清洁机器人

[实用新型]可升降冲尘装置及清洁机器人-CN202221961552.5有效
发明人：李红刚;蔡理庄;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种可升降冲尘装置及清洁机器人，该可升降冲尘装置包括气泵、主壳体、第一磁性件及顶杆，主壳体内设有与气泵连通的气体容纳腔，主壳体上还设有排气通孔；第一磁性件用于固定在清洁机器人的底盘上并提供吸附主壳体的磁吸力；顶杆与主壳体滑动连接，主壳体能够克服磁吸力由第一位置滑动到第二位置，顶杆能够在气体容纳腔的内外压差作用下顶靠在底盘上；主壳体位于第一位置时，主壳体通过磁吸力吸附在底盘上；主壳体位于第二位置时，主壳体悬挂在顶杆上，顶杆顶靠在底盘上。本实用新型的可升降冲尘装置，能够使排气通孔更加贴近待清洁的地毯，从而使地毯根部的灰尘也能由于受到排出气体的冲击而被吹起。
升降装置清洁机器人

[外观设计]清洁机器人-CN202230460447.2有效
发明人：欧俊勇;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁室内表面卫生。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

[外观设计]清洁机器人-CN202230460311.1有效
发明人：欧俊勇;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁室内表面卫生。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁机器人

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