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[实用新型]清洁机器人-CN202122641162.1有效
发明人：张枫;熊明 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁模块以及控制模块；其中，行走机构和清洁模块并排安装于机器人主体的底部，行走机构用于驱动机器人主体在地面上移动，清洁模块在机器人主体前进方向上位于行走机构的前侧；机器人主体的上表面形成有下沉区域，下沉区域与清洁模块在机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，清洁模块和机器人主体对应下沉区域的部分形成清洁部，清洁部用于伸入悬垂障碍物底下进行清洁；控制模块安装于机器人主体上
清洁机器人

[实用新型]手动执行叉车机器人-CN202220651496.9有效
发明人：韩小李;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动执行叉车机器人，包括：机器人主体和货叉；机器人主体安装有托盘；托盘通过升降结构可调节安装于机器人主体；货叉通过气动器可上下调节安装于托盘；机器人主体内设有用于拍摄托盘的运动位置的托盘相机；机器人主体的内部设有用于驱动机器人主体移动的驱动结构；机器人主体内还设有电池和用于为电池充电的充电口；气动器、升降结构、托盘相机和驱动结构均电性连接至电池；机器人主体上还设有用于供工作人员握持以手动推动机器人本体的手柄
手动执行叉车机器人

[实用新型]一种具有防撞结构的人工智能机器人-CN202222358505.8有效
发明人：容立斌 -专利权人：苏州保嘉容合智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞结构的人工智能机器人，包括机器人主体，机器人主体的底端设置有行走组件，且机器人主体的正面设置有防护组件，防护组件由防护板和多个弹性组件组成，防护板通过多个对称设置的固定组件设置于机器人主体的正面本实用新型利用机器人主体和防护组件相配合的设置方式，能够对机器人主体的外壁进行防护，使其外壁具有一定的防撞性能，从而能够减少机器人主体受到的伤害，保护了机器人的正常使用，一定程度上延长了机器人主体的使用寿命
一种具有结构人工智能机器人

[发明专利]一种用于环境监测、修复的工程机器人-CN201810201731.0在审
发明人：高顺 -专利权人：高顺
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于环境监测、修复的工程机器人，其结构包括连接柱、车轮、支撑板、传动链条、机器人主机，连接柱连接于车轮上，车轮设在支撑板外表面，传动链条安装在车轮外表面上，机器人主机固定在支撑板之间，通过辅助连动杆和辅助活动杆的联动作用使得第三辅助齿轮旋转，帮助第二传动齿轮旋转提供了动力，第二蜗轮杆旋转使得传动轴转动带动了旋转带动板绕着第二蜗轮杆旋转并且带动外壳上端部分旋转，这样避免了外壳上端旋转的时候发生偏移，工程机器人在对环境进行监测、修复的过程中工程机器人的监测器旋转便捷
支撑板车轮机器人监测器机器人主机传动链条上端连接柱蜗轮杆修复环境监测传动轴转动车轮旋转传动齿轮辅助齿轮辅助活动工程机器监测效率人本发明旋转带动偏移板绕着连动杆联动车身监测帮助

[发明专利]一种支持多外设挂载的水下机器人控制系统-CN202111580199.6在审
发明人：张洵;钟国锋;佘毫康;朱明陵 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种支持多外设挂载的水下机器人控制系统。该系统包括：水下机器人主机、IPC相机舱、岸基控制站、电调以及多个外设挂载；其中，水下机器人主机中包括交换机、NVR芯片、微控制单元以及电力猫模组；交换机通过电力猫模组与岸基控制站连接，还分别与IPC相机舱和从而扩展了水下机器人的功能，为水下机器人赋予了更高的生产力，满足了用户在不同环境下的需求。
一种支持外设水下机器人控制系统

[发明专利]机器人系统-CN201911010609.6在审
发明人：森岡昌宏;地主宗弘;深泽章洋;髙桥宪;野泽康宏;渡边英行 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，其具备：机器人主体；传感器，其检测施加在该机器人主体的外力的大小；控制部，其控制机器人主体；基准值存储部，其在对机器人主体仅作用有该机器人主体的自重以及该机器人主体操作的负荷的动作状态下，将由传感器检测出的外力的值作为基准外力值进行存储；以及判定部，在机器人主体的动作中，由传感器检测出的外力的值与存储在基准值存储部的基准外力值之间的差值的绝对值大于规定的阈值时，判定为对机器人主体作用了自重以及负荷以外的外力由机器人主体操作的负荷发生较大的变化时，也无需预先设置负荷变化的模式，就能够通过接触停止功能在不误停止的情况下持续动作。
机器人系统

[发明专利]一种儿童思维训练用机器人-CN202010016560.1在审
发明人：于洪燕 -专利权人：重庆第二师范学院
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于教育设备技术领域，具体公开了一种儿童思维训练用机器人，包括机器人主体、表情显示面板、触摸显示屏和底座，机器人主体的中间固定连接有外壳，外壳的外围外壁与机器人主体的内侧内壁相连，机器人主体的顶部固定连接有固定柱，固定柱的底部外壁与机器人主体的顶部外壁相连，机器人主体的顶部嵌入连接有表情显示面板，表情显示面板可以使得儿童对机器人主体更加感兴趣，从而使得儿童更加喜欢使用机器人主体进行思维训练，训练机构可以对不同年龄段的儿童进行不一样的思维训练，从而使得机器人主体可以更好的帮助不同年龄段的儿童进行思维训练，体现了该装置的适用性，在未来具有广泛的发展前景。
一种儿童思维训练机器人

[实用新型]一种智能玩具机器人-CN201820526101.6有效
发明人：严礼良 -专利权人：邹敏
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A63H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能玩具机器人，包括机器人主体、机头和机腿，机器人主体中间的内部镂空部位设置有旋转轴，旋转轴与机器人主体活动连接，机器人主体内部的底端设置有弹簧，弹簧与机器人主体嵌入连接，机器人主体内部的底部设置有扬声器，扬声器与机器人主体嵌入连接，机器人主体内部的顶部设置有记忆储存器，记忆储存器与机器人主体嵌入连接，记忆储存器的里面存有一些歌曲、故事和英文单词，是配合声控系统装置来进行使用，里面的内容也可以通过连接网络来进行更换
机器人主体记忆储存器嵌入连接扬声器旋转轴弹簧智能玩具机器人顶部设置活动连接连接网络内部镂空声控系统英文单词智能玩具自动删除使用性底端机头机腿存取内存歌曲故事配合

[实用新型]一种医疗物流机器人的行走装置-CN202220749412.5有效
发明人：李志峰;魏敢;李阳;江卓斌;莫建飞;莫权旺 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了医疗技术领域的医疗物流机器人的行走装置，包括机器人主体，所述机器人主体的下方设置有行走轮，所述机器人主体的顶部安装有警示灯，所述机器人主体的左侧上方设置有摄像头，所述控制按钮的下方设置有充电孔，所述机器人主体的内部开设有储物仓，所述储物仓的前侧左右对称安装有仓门，左侧所述仓门的上方设置有显示屏，所述行走轮在机器人主体的下方呈菱形分布设置，所述机器人主体的左侧开设有凹槽，所述控制按钮位于机器人主体左侧的凹槽内；通过警示灯的作用，方便警示行人，且能够将行走轮路劲上的杂物排除，方便行走轮的转动，而机器人主体中的多个储物仓，方便放置各种医疗器具与药品。
一种医疗物流机器人行走装置

[发明专利]一种清洁机器人及其清洁控制方法-CN202011566034.9在审
发明人：朱松;谭一云;何明明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种清洁机器人及其清洁控制方法。所述清洁机器人上设置有视觉传感器，包括：机器人主体，视觉传感器，设置于所述机器人主体上，用于拍摄图像；运动模块，设置于所述机器人主体上，配置为支撑所述机器人主体并带动所述清洁机器人运动；清洁模块，设置于所述机器人主体上，配置为对工作表面进行清洁；控制模块，设置于所述机器人主体上，配置为调节所述视觉传感器的拍摄方向，使得所述清洁机器人具有至少两种不同的功能模式。本公开通过一套视觉传感器，便能够实现清洁机器人的多个功能，能够节省清洁机器人的成本。
一种清洁机器人及其控制方法

[发明专利]用于机器人使能的移动产品的定位、位置控制和导航系统的应用-CN201410458774.9有效
发明人：迈克尔·杜利;保罗·皮尔金南;尼克拉·罗曼诺夫;丘力虎;恩里科·迪贝尔纳多;迈克尔·斯托特;加布里埃尔·布里森 -专利权人：艾罗伯特公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。
清洁组件机器人主体驱动系统机器人清洁器控制机器人清洁表面微控制器清洁器容纳清洁机器人导航系统清洁功能位置控制移动产品使能机器人应用

[发明专利]用于机器人使能的移动产品的定位、位置控制和导航系统的应用-CN200980124250.3有效
发明人：迈克尔·杜利;保罗·皮尔金南;尼克拉·罗曼诺夫;丘力虎;恩里科·迪贝尔纳多;迈克尔·斯托特;加布里埃尔·布里森 -专利权人：进展机器人有限公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。
用于机器人移动产品定位位置控制导航系统应用

[发明专利]除锈机器人-CN202010440374.0在审
发明人：王立平;许华旸;王志超;高玉涛;刘增光 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种除锈机器人，包括：机器人主体；行走装置，设置在所述机器人主体上；吸附装置，设置在所述机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，以使所述行走装置能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走；除锈装置，设置在所述机器人主体上，所述除锈装置用于对物件进行除锈作业；气动系统，包括气动马达，所述气动马达设置在所述机器人主体上并于行走装置连接，所述气动马达用于驱动所述行走装置运转。本发明可提高除锈机器人使用的安全性。
除锈机器人

[实用新型]带防撞击功能的机器人-CN201820525204.0有效
发明人：黄钦虹 -专利权人：南安市丰州盈信图文设计工作室
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防撞击功能的机器人，包括机器人头部，所述机器人头部下方通过缓冲部活动连接有柱形的第一机器人主体，所述缓冲部包括支柱、阻尼转轴、平板和液压缓冲器，所述第一机器人主体内部粘接安装有两个固定板，所述固定板与第一保护壳通过橡胶弹簧活动连接，所述第一保护壳为第一机器人主体外壳的一部分，所述第一机器人主体一侧焊接有手臂，所述第一机器人主体下方固定连接且电性连接有圆台形的第二机器人主体。该具有防撞击功能的机器人，在机器人头部受到撞击时，可进行偏移运动以起到缓冲作用，第一机器人主体和第二机器人主体表面受到撞击时，外壳可向内部运动，以吸收冲击力的能量。
机器人主体机器人头部防撞击保护壳固定板缓冲部机器人活动连接有液压缓冲器电性连接缓冲作用活动连接偏移运动橡胶弹簧阻尼转轴圆台形粘接柱形冲击力焊接手臂吸收

[实用新型]一种消防机器人的防护装置-CN202320110251.X有效
发明人：汤亚平;舒伟;王斌;郦建英;金浩 -专利权人：绍兴市质量技术监督检测院
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人的防护装置，包括机器人主体，机器人主体外侧设有防护罩，机器人主体上部固定有支架组件，防护罩能够沿支架组件移动，支架组件上部固定有多个缓冲器，缓冲器上部抵接防护罩内表面，防护罩包括两块倾斜向下的顶板，顶板位于机器人主体上方，两块顶板通过第一弧形面连接，顶板下部设有侧板，侧板位于机器人主体侧面。本实用新型通过设置防护罩和缓冲器，能够对机器人主体起到防护作用，防止重物砸坏机器人主体。
一种消防机器人防护装置