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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]位置控制装置及位置控制方法-CN201780085555.2有效
发明人：球山利贞;三浦卫;松本涉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：具有：拍摄部(201)，其对两个物体存在的图像进行拍摄；控制参数生成部(202)，其将拍摄到的两个物体的图像的信息输入至神经网络的输入层，将用于对两个物体的位置关系进行控制的位置的控制量，作为神经网络的输出层而输出；控制部(203)，其使用输出的位置的控制量而控制用于对两个物体的位置关系进行控制的电流或者电压；以及驱动部(204)，其使用用于对两个物体的位置关系进行控制的电流或者电压，使两个物体的位置关系的一方的位置移动，控制参数生成部(202)构成为从多个神经网络选择一个，因此具有下述效果，即，即使存在各个物体的个体差或者两个物体的位置关系的误差，也能够更高精度地进行对位。
位置控制装置方法

[发明专利]位置控制装置和位置控制方法-CN201310513444.0无效
发明人：浦川祯之 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G11B7/126 文献下载
摘要：本发明提供了位置控制装置和位置控制方法，该位置控制装置包括：光照射/接收单元，其经由共用物镜，向光盘记录介质照射用于记录的激光和用于邻道伺服的激光，并接收用于邻道伺服的激光和用于基准面的激光的返回光；循道机构单元，其移动物镜；基准面循道误差信号生成单元，其生成基准面循道误差信号；基准面循道伺服控制单元，其控制循道机构单元；记录层循道误差信号生成单元，其生成记录层循道误差信号；积分单元，其对记录层循道误差信号进行积分；偏移量提供单元，其提供积分单元输出的积分；以及前馈控制单元，其生成控制信号。
位置控制装置方法

[发明专利]位置控制系统及其位置控制方法-CN94104253.7无效
发明人：风间务;加知光康 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1994-03-10 - 公布日： 2001-09-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于反馈位置信息的位置控制系统，该位置信息是由用于检测机器可动部件位置的位置检测装置检测的。该系统包括通过设有内部第二控制环１１构成的二阶系统位置控制环。通过适当地设置内部控制环增益，能够得到高的响应性能、稳定的控制环以及平滑的响应波形，因此确保机器的无振荡工作。
位置控制系统及其控制方法

[发明专利]位置/力控制装置、位置/力控制方法-CN201480050960.7有效
发明人：大西公平;境野翔;野崎贵裕 -专利权人：学校法人庆应义塾
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：位置/力控制装置具备位置检测机构，检测与基于促动器的作用的位置相关的信息；分功能力/速度分配转换机构，基于对应于与位置相关的信息的速度或位置及力的信息、以及成为控制的基准的信息，并根据实现的功能进行将控制能量分配成速度或者位置的能量与力的能量的转换；位置控制量计算机构，基于速度或者位置的能量来计算速度或者位置的控制量；力控制量计算机构，基于力的能量来计算力的控制量；以及合并机构，将速度或者位置的控制量与力的控制量合并，为了使合并机构的输出返回促动器而对速度或者位置的控制量与力的控制量进行逆转换
位置控制装置方法以及程序

[发明专利]位置控制装置、位置控制方法、位置控制程序以及接合装置-CN202180042095.1在审
发明人：瀬山耕平 -专利权人：株式会社新川
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L21/52 文献下载
摘要：位置控制装置包括：工具部，对载置于平台的对象物进行作业；第一摄像单元，拍摄设定于平台或对象物的基准指标而输出第一图像；第二摄像单元，拍摄基准指标而输出第二图像；头部，支撑工具部、第一摄像单元及第二摄像单元；计算部，基于第一图像中所拍摄到的作为基准指标的像的第一指标像、及第二图像中所拍摄到的作为基准指标的像的第二指标像，算出基准指标的三维坐标；以及驱动控制部，基于三维坐标使工具部相对于对象物接近或远离。通过此种位置控制装置，可实现相对于头部的对象物的精确的三维坐标测量，并且缩短从对象物的三维坐标测量至执行作业为止的前置时间。
位置控制装置方法控制程序以及接合

[发明专利]光斑位置控制设备和光斑位置控制方法-CN201010156990.X无效
发明人：堀米顺一 -专利权人：索尼光领公司
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G11B7/007 文献下载
摘要：本发明公开一种光斑位置控制设备和方法。光斑位置控制设备包括：第一光源；第二光源；分束器，将第二光源的光束分为m个光束；光学系统，使第一光源的第一光束和m个光束通过共同物镜照射盘形记录介质，其中交替形成具有相等宽度的凹槽和槽脊以形成螺旋形状/同心形状的凹槽，光学系统使m束光束照射盘形记录介质，以使m个光束光斑的间隔为1/m轨道间距；跟踪控制机构，通过改变光轴和记录介质间的关系跟踪控制光束；光接收单元，分别接收m个光束；误差信号生成器，基于接收信号生成表示m束光束的光斑位置相对轨道的径向位置误差的误差信号；误差信号选择器，选择至少一个误差信号；及伺服控制器，基于误差信号控制跟踪控制机构以跟踪伺服光束。
光斑位置控制设备方法

[发明专利]光斑位置控制装置和光斑位置控制方法-CN201110348428.1无效
发明人：堀米顺一;出冈良彦 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G11B7/007 文献下载
摘要：本发明涉及光斑位置控制装置和光斑位置控制方法，该光斑位置控制装置包括：光照射与光感应单元，其利用经由物镜的第一光照射光记录介质，并且感应来自该光记录介质的第一光的反射光，该光记录介质具有将一个圆周上的凹坑可成形位置之间的间隔限定为第一间隔的凹坑串；跟踪机构单元，用以使该物镜平移；时钟生成单元，用以生成与该凹坑可成形位置之间的间隔相对应的时钟；定时选择器信号生成单元，用以生成多个定时选择器信号；跟踪误差信号生成单元，用以生成多个跟踪误差信号；线性跟踪误差信号生成单元，用以生成线性地表示跟踪误差量的线性跟踪误差信号；跟踪伺服控制单元，用以执行跟踪伺服控制；以及偏移量进给单元，用以向跟踪伺服环路进给偏移量。
光斑位置控制装置方法

[发明专利]位置控制驱动装置和位置控制驱动系统-CN201180027340.8有效
发明人： P.比纳 -专利权人：沃依特专利有限责任公司
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： D21F1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动阀(6)，尤其是用于驱动稀释水阀(如在纤维幅制造机器中应用的稀释水阀)的位置控制驱动装置，该位置控制驱动装置包括驱动装置壳体(9)、从所述驱动装置壳体(9)突伸出并以可轴向移动的方式支承在驱动装置壳体内的推杆(10)、用于轴向移动所述推杆(10)的主轴驱动装置(11)和驱动马达(12)，其中，所述驱动马达(12)是步进马达(17)或同步马达，可以用布置在所述驱动装置壳体(9)的外部的控制单元来调节所述驱动马达
位置控制驱动装置系统

[发明专利]位置控制装置-CN201910544285.8在审
发明人：江口悟司 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种位置控制装置(10)，包括：减法器(63)，用于从q轴电流指令值iq*中减去q轴电流检测值iq，以输出q轴电流误差Δiq；加法器(13)，用于将补偿q轴电流的响应时间的q轴电流补偿量iqc*与q轴电流误差Δiq相加；q轴电流控制器(11)，用于通过IP控制放大加法器(13)的输出，以计算q轴电压误差Δvq，并且基于q轴电压误差Δvq计算q轴电压指令值vq*；以及第二加法器(12)，用于将对应于q轴电流的时间导数值
加法器相加位置控制装置输出补偿量减法器前馈量减去放大响应检测

[发明专利]位置控制装置-CN202211204124.2在审
发明人：惠木快昌 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种位置控制装置(1)，基于位置指令(X)计算d轴电流指令值和q轴电流指令值，通过PWM逆变器(10)调整三相同步电动机(20)的各相的电流值，由此控制三相同步电动机(20)的旋转速度(ωm)和旋转角(θm)，在该位置控制装置(1)中，处理器计算对d轴电流指令值附加的d轴附加电流值(Idc)，d轴附加电流值(Idc)以使极性根据电角度(θ)变化的方式震荡，在零交叉电角度(φ)处，以与第一q轴电流指令值由此，抑制因死区时间产生的位置偏差波纹。
位置控制装置

[发明专利]位置控制装置-CN201510174505.4有效
发明人：酒井健史;宫路匡 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：补偿功能构成装置，其根据使可动单元的移动方向反向所需的移动距离与作用于该可动单元的滑动阻力而计算相关性系数；以及，补偿量输出单元，其根据相关性系数和和移动方向被反向时的反馈力矩计算直至该可动单元开始移动时所需的位置指令值上的移动距离
位置控制装置

[发明专利]位置控制装置-CN200910146488.8有效
发明人：南出雅哉 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置控制装置，所述装置包括反转位移计算单元，所述反转位移计算单元配置为计算反转位移，所述反转位移表示由执行反转运动的轴从前一个反转点到当前反转点进行的移动的量；反转时间分割数量计算单元，
位置控制装置

[发明专利]位置控制设备-CN201510513608.9有效
发明人：江口悟司 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：将串联控制方法用于位置控制设备中。该串联控制方法通过单独地驱动第一驱动轴和第二驱动轴来控制一个待控对象。第一驱动轴和待控对象之间的速度差被放大，并加到第一驱动轴的力矩命令值中。
位置控制设备

[发明专利]位置控制机构-CN201110283379.8有效
发明人：川上龙也 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B62M25/04 文献下载
摘要：本发明涉及位置控制机构。具体而言，提供了一种用于自行车控制装置的位置控制机构，该位置控制机构基本上具有固定部件、第一定位部件、第二定位部件和操作部件。固定部件包括第一齿和第二齿。
位置控制机构

[发明专利]位置控制装置-CN201110078235.9有效
发明人：川津勇治;龟山智寿 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：为了全闭环位置控制，本发明提供了一种位置控制装置，其能够抑制在极低速区域中执行的进给操作期间发生的粘着滑动的发生。
位置控制装置

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