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[实用新型]一种限位机器人爬行高度的限高结构-CN201620925112.2有效
发明人：倪祖根 -专利权人：莱克电气股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种限位机器人爬行高度的限高结构，所述机器人包括主机，该主机底面中部设有底盘及向下延伸出底盘的驱动轮，所述主机按其前进方向分为运动前端与运动后端，所述限高结构包括一限高部件，该限高部件位于所述主机运动前端；所述限高部件的最低点平齐或高于驱动轮与地面接触的面，且低于主机运动前端的最低点。本实用新型介于之前的缓冲板设计会导致机器人架空，因此在机器人主机上的增加了限高结构，限高结构的存在降低了扫地机器人主机底部与地面之间的高度，防止扫地机器人爬上较高的台阶，出现架空、困死的状况。
一种限位机器人爬行高度结构

[发明专利]一种高集成度无线换电机器人-CN202111261615.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种高集成度无线换电机器人，包括机器人主机体以及处于机器人主机体上部、用于抬升车辆的车辆抬升平台，在机器人主机体内部设置有控制器、用于驱动所述车辆抬升平台上下移动的垂直升降驱动机构、用于进行无线通讯连接的无线通讯单元以及供电单元，还包括处于车辆抬升平台上部、用于对车辆电池包进行解锁处理的解锁机构，机器人主机体内部设置有用于驱动解锁机构运行的解锁驱动机构，垂直升降驱动机构、无线通讯单元、供电单元、解锁驱动机构与所述控制器电性连接
一种集成度无线机器人

[发明专利]一种用于扫地机器人的开关控制装置及开关控制方法-CN202211590715.8在审
发明人：苏悦 -专利权人：深圳市熙瑞机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于扫地机器人的开关控制装置及开关控制方法，包括：机器人主机、霍尔开关控制板、盒体以及磁铁，所述盒体嵌入式设置于所述机器人主机的一侧，所述霍尔开关控制板上包括一个或多个错位设置的霍尔开关，所述霍尔开关控制板设置于所述机器人主机靠近所述盒体的侧壁上；所述磁铁设置于所述盒体的侧壁上，所述磁铁的位置与所述霍尔开关控制板其中一个霍尔开关的位置相对应；当所述盒体装配至所述机器人主机的壳体后，通过检测所述磁铁对应的霍尔开关位置
一种用于扫地机器人开关控制装置方法

[实用新型]一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人-CN201721125227.4有效
发明人：张梦男;郭俊峰 -专利权人：安徽国广数字科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成有IPCamera的家用报警扫地机器人，包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体上部的监控摄像头；在所述机器人主机体内部设置有控制电路板、报警器、超声传感器以及存储器；且在该机器人主机体外侧还设置有与控制电路板电性连接
控制电路板主机体机器人报警器清扫报警安全预防措施录像超声传感器红外传感器机器人主机监控摄像头扫地机器人存储器安防报警电性连接防盗报警感应外界家庭生活人脸识别视频通话物体信息异常声响音乐播放用户查看语音交互自动充电体内部回放侦测抓拍扫地补充发现

[实用新型]一种机器人抓取搬运装置-CN201721863118.2有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓取搬运装置，包括两个机器人主机，机器人主机的底部均设置有其独立的万向行走机构，所述机器人主机的相对面均开设一个通孔，通孔内均设置一支撑杆，两支撑杆之间安装一底板，底板上端安装有两个驱动气缸本实用新型结构简单，采用两个机器人主机拼接成一个主体，能够实现快速搬运，结构简单，主要针对不规则放置于地面上的货物的搬运。
驱动气缸机器人主机控制主板底板电瓶抓取本实用新型搬运装置固定支架电控盒支撑杆上端通孔机器人搬运顶部安装行走机构不规则负压泵相对面内置受控万向拼接供电货物

[实用新型]高集成度无线换电机器人-CN202122602760.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高集成度无线换电机器人，包括机器人主机体以及处于机器人主机体上部、用于抬升车辆的车辆抬升平台，在机器人主机体内部设置有控制器、用于驱动车辆抬升平台上下移动的垂直升降驱动机构、用于进行无线通讯连接的无线通讯单元以及供电单元，还包括处于车辆抬升平台上部、用于对车辆电池包进行解锁处理的解锁机构，机器人主机体内部设置有用于驱动解锁机构运行的解锁驱动机构，垂直升降驱动机构、无线通讯单元、供电单元、解锁驱动机构与所述控制器电性连接
集成度无线机器人

[发明专利]一种履带式多用消防机器人-CN201611251230.0在审
发明人：何硕勇 -专利权人：广东寰易消防科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式多用消防机器人，包括机器人外壳以及设置在机器人外壳中的机器人主体，所述机器人主体采用履带式消防车结构，其特征在于，所述机器人主体包括底盘、驱动行走机构、远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源；所述远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源均设置在底盘上，所述底盘设置在所述驱动行走机构上；所述供电电源为所述消防机器人提供整车电源。本发明的消防机器人代替消防救援人员进入危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。
一种履带式多用消防机器人

[实用新型]工业搬运机器人与电器柜一体结构-CN201420765880.7有效
发明人：叶兴;曾玲;李永强;宋川 -专利权人：重庆第二机床厂有限责任公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业搬运机器人与电器柜一体结构，在机器人(1)的下方设置电器柜(3)，机器人(1)的底座固定支撑在电器柜(3)的顶面上，电器柜(3)的底部固定支撑在矩形的承重板(4)上，在电器柜(3)两侧内壁的中部对称设置有支撑梁(5)，各支撑梁(5)上均装有与之同向布置的导轨(6)，机器人主机(2)设置在电器柜(3)内的上部空间中，且机器人主机(2)与导轨(6)滑动配合，电器柜(3)内的下部空间形成容置空腔本实用新型能够增大机器人的运动范围及可调量，将控制元器件集中布置在电器柜内，减少了外置机器人主机的成本，并有效地减少了设备占地面积。
工业搬运机器人电器一体结构

[实用新型]一种集尘座及采用该集尘座的扫地机器人-CN202122032123.1有效
发明人：李奇;宋炉国 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集尘座及采用该集尘座的扫地机器人，涉及智能机器人技术领域。包括机器人主机和集尘座，机器人主机设置有导向轮、驱动轮和充电片，集尘座包括集尘座主体、充电支架和底座，底座上设置有轨道，轨道包括喇叭口轨道和窄口轨道，窄口轨道最外侧设置有用于引导驱动轮对准定位的侧边挡板，轨道设置有若干用于防止机器人主机上下坡滑坡的锯齿道轨。本实用新型中智能扫地机器人在回充过程中，沿着指定喇叭口形式道轨范围内行驶，牵引智能扫地机器人行驶到窄口轨道，最后停留在指定凹槽，有效提高回到指定位置充电的概率。
一种集尘采用扫地机器人

[发明专利]一种变电站智能巡视方法、装置及系统-CN202110858937.2在审
发明人：马国鹏;宋立华;毛海波;潘成程;严朝阳;张维;姜涛;王连庆;刘杰;蒋小伟;庞增辉;董新丰;丁道剑;孙雪梅;王雨;陈海波;叶金翔 -专利权人：国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本公开提供的一种变电站智能巡视方法、装置及系统，该变电站智能巡视方法应用于巡视主机，可以生成巡视任务指令；将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据本公开通过巡视机器人和摄像设备对变电站进行智能联合巡视，提升了巡视效率和巡视质量。
一种变电站智能巡视方法装置系统

[发明专利]一种用于对接货架的分体机器人主机和分体机器人-CN202210864096.0在审
发明人：龚汉越;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供一种用于对接货架的分体机器人主机和分体机器人，该分体机器人主机包括：移动底盘，其顶部具有一平台，所述平台中间设有贯通移动底盘内部的开口；托盘，间隔设置于所述平台上方，并与所述平台相对本公开通过托盘下方的反光扫描雷达能够快速确定货架的方位，使移动底盘能够将托盘对准货架，并将托盘移动至货架的下方，然后升降机构升起，使货架托盘托举离地，实现了分体机器人主机与货架快速对接定位。
一种用于对接货架分体机器人主机

[实用新型]一种用于对接货架的分体机器人主机和分体机器人-CN202221911165.0有效
发明人：龚汉越;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供一种用于对接货架的分体机器人主机和分体机器人，该分体机器人主机包括：移动底盘，其顶部具有一平台，所述平台中间设有贯通移动底盘内部的开口；托盘，间隔设置于所述平台上方，并与所述平台相对本公开通过托盘下方的反光扫描雷达能够快速确定货架的方位，使移动底盘能够将托盘对准货架，并将托盘移动至货架的下方，然后升降机构升起，使货架托盘托举离地，实现了分体机器人主机与货架快速对接定位。
一种用于对接货架分体机器人主机

[发明专利]擦玻璃机器人-CN201210375133.8有效
发明人：吕小明 -专利权人：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。所述擦玻璃机器人包括机器人主机（1）、电源线（4）和安全扣（3），电源线（4）连接机器人主机（1），并缠绕在安全扣（3）上，所述安全扣（3）上设有吸盘（2），所述安全扣（3）通过吸盘（2）吸附在玻璃上。本发明擦玻璃机器人在机器人本体不慎从窗户上跌落时，具有双重保护作用，安全效果更好，并且可以方便地固定或移动安全扣，携带方便。
玻璃机器人

[实用新型]一种扫地机器人的水箱结构-CN202021522810.0有效
发明人：杨峰 -专利权人：深圳一人一选科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人的水箱结构，所述扫地机器人包括机器人主机；其特征在于：所述水箱结构包括水箱本体，水箱本体独立式设置于机器人主机上，用于拖地的拖布包裹式设置于水箱本体上；所述水箱本体上设有依次连通的储水槽本扫地机器人的水箱结构性能可靠，清洁效果好，用户使用体验好。
一种扫地机器人水箱结构

[实用新型]重力铸造自动化浇注系统-CN201020597736.9无效
发明人：吴军;丁杰松;陈炳锋 -专利权人：浙江万丰科技开发有限公司
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B22D37/00 文献下载
摘要：重力铸造自动化浇注系统，包括重力铸造机、浇注机器人和浇注系统主机，重力铸造机的模具夹具上固定有待浇注的模具，浇注机器人具有机器人主机，浇注系统主机与机器人主机数据线电连接，在模具夹具上选取一点为坐标原点它大幅提高模具更换后的机器人调整时间，并且对使用者要求极低，不需要具备操作机器人的技能，就可以快速完成模具浇口的切换定位，操作方便直观。
重力铸造自动化浇注系统