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[实用新型]一种人工智能教育机器人-CN202021697708.4有效
发明人：宋明松;吴中堂 -专利权人：深圳市典瑞科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能教育机器人，包括机器人主体和机器人头部，所述机器人主体的上端固定连接安装有机器人头部，所述机器人头部的前表面固定连接安装有机器人面罩，所述机器人主体的一侧固定连接安装有机器人手臂，所述机器人主体的前表面固定连接安装有摄像头，所述机器人主体的前表面位于摄像头的下方开设有凹槽，所述凹槽的内表面固定连接安装有触摸屏，所述机器人主体的下表面活动连接安装有旋转台，所述机器人主体的后表面活动连接安装有检修门本实用新型所述的一种人工智能教育机器人，可以在需要时方便的拆卸机器人面罩，在不使用机器人时可以对机器人的触摸屏进行保护，在机器人故障时方便对机器人进行检修。
一种人工智能教育机器人

[发明专利]抗强磁的紫外消毒移动机器人-CN202211041781.X在审
发明人：周一君;杨勇 -专利权人：杭州聚电科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于消毒机器人技术领域，具体涉及抗强磁的紫外消毒移动机器人。包括机器人主体、设于机器人主体外部的消毒装置、设于机器人主体的底座上的供能装置、设于机器人主体底部的移动装置和设于机器人主体的底座内部的控制主板；所述控制主板用于控制机器人主体、消毒装置、供能装置和移动装置的运作
抗强磁紫外消毒移动机器人

[实用新型]一种多功能管道机器人-CN201621086964.3有效
发明人：刘子轩;吉婧雅;祝僖;魏开 -专利权人：刘子轩
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能管道机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人主体；所述机器人主体上设置有牵引装置；所述机器人主体前端设置有机械臂；所述机器人主体的尾部设置有传感器；所述机器人主体两侧均设置有行动轮；所述机器人主体内部设置有控制系统；所述传感器、牵引装置、行动轮和机械臂分别信号连接于控制系统。
一种多功能管道机器人

[发明专利]一种工作灵活的爬杆机器人-CN201810261489.6在审
发明人：马立修;孙贤明;申晋;张彦斐;宫金良;高明亮;毛帅;邹国锋;陈佳佳;胡玉耀;刘剑;孙冬;刘冲;王祥祥 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种工作灵活的爬杆机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括爬杆机器人主体、多个提升无人机（13）以及配重模块，提升无人机（13）设置在配重模块和爬杆机器人主体之间，多个提升无人机（13）分别设置在配重模块和爬杆机器人主体连线的两侧，配重模块和爬杆机器人主体均与两侧的提升无人机本工作灵活的爬杆机器人的提升无人机能够将爬杆机器人主体运输到任意高度，使爬杆机器人主体可以从任意位置开始工作，工作灵活，提高了爬杆机器人主体的工作效率，减少了爬杆机器人主体无效的爬升高度，进而降低了爬杆机器人主体的耗能
爬杆机器人配重模块灵活的配重自动化设备工作效率爬升风机耗能连线灵活运输

[发明专利]机房巡检机器人-CN201911409419.1在审
发明人：郭爽;卢岩;康焱;贾鹏 -专利权人：天津市远畅科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：机房巡检机器人，包括机器人主体、螺旋桨、支撑杆、顶部防护板、防护圈、弹片、控制部、距离传感器、连接杆、行走轮、转轴，机器人主体为俯视为圆形结构的无人机，机器人主体顶部两侧分别设有螺旋桨，机器人主体顶部设有支撑杆，支撑杆顶部设有顶部防护板，机器人主体外周设有防护圈，防护圈通过弹片实现与机器人主体的连接，机器人主体顶部外周设有距离传感器，机器人主体内部设有控制部，距离传感器同与控制部通过线缆实现电连接，机器人主体底部相对于中线对称设有连接杆本发明的优点在于：改变了传统巡检机器人仅能在地面穿梭行走进行巡检的巡检方式，使其移动范围不受地面障碍物的限制，具有一定的灵活性。
机房巡检机器人

[发明专利]一种生长型多臂协同软体机器人-CN202210254100.1在审
发明人：李隆球;李朋春;周德开;权家乐;张永昌;常晓丛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人领域，更具体的说是一种生长型多臂协同软体机器人，包括多个检测机构，密封盒体和设置在密封盒体内部的多个储存卷筒，所述密封盒体上固定连接有多个软体机器人主体，每个软体机器人主体的尖端均连接有柔性盖，每个柔性盖上均设置有操作工具，每个软体机器人主体均内翻收纳在对应的储存卷筒上，多个软体机器人主体分别穿过多个检测机构；利用密封盒体安装多个软体机器人主体，多个条软体机器人主体分别携带不同的操作工具，在小环境下可以分别单独控制每个软体机器人主体完成不同任务，多个软体机器人主体也可以到达同一位置实现不同操作以完成同一件复杂的任务，多个软体机器人主体协同操作完成包络与回收。
一种生长型多臂协同软体机器人

[发明专利]一种高度调节迅速的爬杆机器人-CN201810261480.5有效
发明人：马立修;孙贤明;申晋;张彦斐;宫金良;高明亮;胡玉耀;邹国锋;陈佳佳;刘剑;毛帅;孙冬;刘冲;王祥祥 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种高度调节迅速的爬杆机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括爬杆机器人主体、多个提升无人机（13）以及配重（14），提升无人机（13）设置在配重（14）和爬杆机器人主体之间，且多个提升无人机（13）分别设置在配重（14）和爬杆机器人主体连线的两侧，配重（14）和爬杆机器人主体均与两侧的提升无人机（13）相连，配重（14）为配重块或配重桶。本高度调节迅速的爬杆机器人的提升无人机能够将爬杆机器人主体运输到任意高度，使爬杆机器人主体可以从任意位置开始工作，工作灵活，提高了爬杆机器人主体的工作效率，而且减少了爬杆机器人主体无效的爬升高度，进而降低了爬杆机器人主体的耗能
爬杆机器人配重高度调节自动化设备工作效率爬升配重块配重桶耗能连线灵活运输

[发明专利]具备攀越障碍装置的机器人-CN200510013779.1无效
发明人：金正勋 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2005-06-13 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备攀越障碍装置的机器人，包括：机器人主体；支撑上述机器人主体，使得上述机器人主体与支撑面间隔一定距离悬空，并且可转动的设置于上述机器人主体上，从而能够使上述机器人主体移动的行走轮；驱动上述行走轮的行走轮驱动部；与支撑面间隔一定距离的设置于上述机器人主体的前面部位，并且突出形成于上述机器人主体上，与此同时能够对上述机器人主体相对旋转的攀越轮；给上述攀越轮提供动力的攀越轮驱动部。因此，本发明的具备攀越障碍装置的机器人具有如下特点：由于能够攀越门槛，因此能够自动移动到另外房间，从而能够连续作业。另外，还能够防止充电电池未能及时得到充电而引起的机器人主体的作业中断现象。
具备攀越障碍装置机器人

[实用新型]机房巡检机器人-CN201922476271.5有效
发明人：郭爽;卢岩;康焱;贾鹏 -专利权人：天津市远畅科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：机房巡检机器人，包括机器人主体、螺旋桨、支撑杆、顶部防护板、防护圈、弹片、控制部、距离传感器、连接杆、行走轮、转轴，机器人主体为俯视为圆形结构的无人机，机器人主体顶部两侧分别设有螺旋桨，机器人主体顶部设有支撑杆，支撑杆顶部设有顶部防护板，机器人主体外周设有防护圈，防护圈通过弹片实现与机器人主体的连接，机器人主体顶部外周设有距离传感器，机器人主体内部设有控制部，距离传感器同与控制部通过线缆实现电连接，机器人主体底部相对于中线对称设有连接杆本实用新型的优点在于：改变了传统巡检机器人仅能在地面穿梭行走进行巡检的巡检方式，使其移动范围不受地面障碍物的限制，具有一定的灵活性。
机房巡检机器人

[实用新型]一种高效扫地机器人-CN202120410157.7有效
发明人：张峰 -专利权人：浙江商业职业技术学院（杭州商业技工学校）
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体下方活动安装有毛刷，所述机器人主体下表面固定嵌入安装有收尘盒，所述机器人主体内部位于收尘盒两侧均固定安装有电机，所述机器人主体下表面活动嵌入安装有万向轮，所述万向轮上表面固定安装有电动推杆，所述机器人主体下表面活动嵌入安装有滚轮，所述机器人主体下表面位于万向轮外侧开设有活动槽，所述机器人主体内部下表面固定安装有固定支架，所述电动推杆通过所述固定支架与所述机器人主体固定连接本实用新型所述的一种高效扫地机器人，能够将缝隙处的灰尘清除，提高清扫效率，且当地面不平整时避免滚轮打滑。
一种高效扫地机器人

[实用新型]一种具有防撞功能的扫地机器人-CN202122601422.2有效
发明人：周晓棣;王柄策;王硕;赵长兴;孙建刚 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有防撞功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端设置有按钮，防撞组件，所述防撞组件位于机器人主体外侧，且防撞组件包括固定座，所述固定座安装在机器人主体顶端，且固定座顶端固定有顶板，所述顶板底端等距离安装有侧板，且侧板外表面内外两侧等距离胶粘有凸垫，安装组件，所述安装组件位于机器人主体和固定座之间，且安装组件包括开槽。本实用新型通过侧板内外两侧的凸垫可以对机器人主体以及家具进行缓冲，有效的防止机器人主体与家具之间产生碰撞后，导致机器人主体自身和家具受到磕损，大大延长了机器人主体寿命的同时对家具进行了保护。
一种具有功能扫地机器人

[实用新型]一种消毒机器人用防撞保护机构-CN202221071704.4有效
发明人：贾国强;王成;施洪锐;余威 -专利权人：浙江孚宝智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种消毒机器人用防撞保护机构，涉及消毒机器人技术领域，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体的内部开设有储液腔，所述机器人主体的顶面设置有喷头，所述喷头的尾端设置有水泵，所述水泵的进水端固定连接有导水软管，所述导水软管远离所述水泵的一端贯穿所述机器人主体的顶面并延伸至所述储液腔的内部，所述机器人主体的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述机器人主体的一端固定连接有防护板。本申请当机器人主体与外物碰撞时，通过防护板与弹簧配合对碰撞产生的冲击力进行削减，同时通过防护板带动抵触杆移动并促使抵触板带动支撑板偏转，进而通过支撑板对机器人主体进行支撑，从而减少机器人主体倾倒的可能。
一种消毒机器人用防撞保护机构

[发明专利]检测机器人-CN202010490465.5在审
发明人：王立平;许华旸;王志超;何承通;梁鹏鹏;刘增光 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检测机器人，包括：机器人主体；行走装置，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿工作面行走；清理装置，设置在所述机器人主体上，用于对待测物件进行清理；检测装置，设置在所述机器人主体上本发明可提高检测机器人检测的准确性。
检测机器人

[实用新型]检测机器人-CN202020983556.8有效
发明人：王立平;许华旸;王志超;何承通;梁鹏鹏;刘增光 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测机器人，包括：机器人主体；行走装置，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿工作面行走；清理装置，设置在所述机器人主体上，用于对待测物件进行清理；检测装置，设置在所述机器人主体上本实用新型可提高检测机器人检测的准确性。
检测机器人

[发明专利]一种清洁机器人及其清洁控制方法-CN202180014614.3在审
发明人：朱松;谭一云;何明明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人及其清洁控制方法。清洁机器人上设置有视觉传感器(503)，包括：机器人主体(500)，视觉传感器(503)，设置于机器人主体(500)上，用于拍摄图像；运动模块，设置于机器人主体(500)上，配置为支撑机器人主体(500)并带动清洁机器人运动；清洁模块，设置于机器人主体(500)上，配置为对工作表面进行清洁；控制模块，设置于机器人主体(500)上，配置为调节视觉传感器(503)的拍摄方向，使得清洁机器人具有至少两种不同的功能模式通过一套视觉传感器(503)，便能够实现清洁机器人的多个功能，能够节省清洁机器人的成本。
一种清洁机器人及其控制方法