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[实用新型]一种用于通讯办公楼的消防设备维保检测机器人-CN202221969536.0有效
发明人：邓桥;王海全;柴庆杉;南玉林;陈钧;陈李富;刘涛 -专利权人：浙江信达可恩消防实业有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于通讯办公楼的消防设备维保检测机器人，包括设置有行走机构的机器人主体，机器人主体上设有与行走机构电连接的工控机，机器人主体上设有升降平台，升降平台上设有与工控机电连接的云台摄像机，机器人主体上设有与工控机电连接的电动升降杆，电动升降杆上设有烟温枪；机器人主体上设有与工控机电连接的激光导航装置和网络信号天线；机器人主体上设有与工控机电连接的麦克风和音箱；机器人主体上设有与工控机电连接的机械臂；机器人主体上设有与工控机电连接的照度分析检测仪。该机器人对消防设备进行维保检测需要消耗大量人力，维保检测机器人能极大节省维保检测的人力成本，整体功能完善，实用性强。
一种用于通讯办公楼消防设备检测机器人

[实用新型]一种具有换向机构的平粮机器人-CN201920160930.1有效
发明人：靳卫;邹强;杨杰;盛峰;沈文;冯浩;胡晓君;邹永明;李浩杰;彭倍;刘思达;吴军里;陈益;王钦;邹翼澳;邵继业;沈鑫 -专利权人：电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有换向机构的平粮机器人，包括可移动的机器人主体，机器人旋转装置、可伸缩运动的机器人支撑件和机器人平粮部件，机器人旋转装置与机器人主体相连，机器人平粮部件的端部与机器人旋转装置相连，机器人平粮部件的中部通过机器人支撑件与机器人旋转装置相连。机器人主体主要用来将机器人旋转装置、机器人支撑件和机器人平粮部件移动到需要进行平粮作业的粮堆附近，然后通过机器人平粮部件进行平粮作业。同时，机器人主体在运动过程中，机器人平粮部件能够将位于地面与机器人平粮部件之间的粮堆进行平粮作业。通过控制机器人主体的运动，从而达到平粮作业的目的。
机器人旋转装置机器人主体支撑件粮堆本实用新型可伸缩运动控制机器人部件移动换向机构运动过程可移动

[发明专利]机器人-CN201811267558.0在审
发明人：秋田大辅;上松正明 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人(1)，其能够简便且不花费成本地对机器人主体(2)进行定期清扫，该机器人(1)具备：机器人主体(2)，其具有多个关节(J1～J6)；以及清扫机构(3)，其设置于机器人主体(2)上，并对机器人主体
机器人主体清扫机器人对象部位附着异物清扫机构人本发明关节

[实用新型]一种机器人头部机构-CN202222800994.8有效
发明人：梁培玲 -专利权人：梁培玲
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人头部机构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括机器人主体、活动架和机器人头部，活动架设置在机器人主体两侧，机器人头部设置在机器人主体的上方，机器人主体上方开设有滑轨，滑轨呈圆环状设置，机器人头部内设置有上接线板，机器人主体内设置有下接线板，上接线板和下接线板之间设置有电线，由于现有的机器人头部进行旋转时，机器人头部的内部线路会跟随进行旋转，线路长期受到拉扯容易造成接头处松动损坏，线卷将电线放线使其向上拉伸，电线底部在下导线套下方锁紧口内锁紧，电线将上接线板和下接线板对接后，机器人头部转动时不会将线路拉扯造成松动，使其机器人主体不易出现故障。
一种机器人头部机构

[发明专利]一种消毒清洁机器人及其在交通工具内的应用方法-CN202010348895.3在审
发明人：周锐;曾会柯;徐礼祯;周海俊 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明涉及一种消毒清洁机器人，包括：机器人主体，可在地面上移动，所述机器人主体包括：朝向地面的底面和裸露在外的外表面；主控模块，设在所述机器人主体内，用于控制所述机器人主体移动及其路径；清洁组件，设在所述机器人主体的底面并与所述主控模块电连接，用于清洁地面；杀菌组件，设在所述机器人主体的外表面并与所述主控模块电连接，所述杀菌组件用于发射杀菌光线。上述消毒清洁机器人，通过杀菌组件的设置，可以对地面进行清洁的同时，在车厢进行全方位的杀菌照射，实现全车厢的无死角清洁和杀菌消毒。
一种消毒清洁机器人及其交通工具应用方法

[发明专利]一种远程智能监控机器人-CN201610872487.1在审
发明人：林岳镔;叶飞雁;欧传双;莫颖琳 -专利权人：莫颖琳
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程智能监控机器人，包括：机器人主体，其特征在于：在所述的机器人主体内设有控制模块，机器人主体的底部设有移动组件；机器人主体的顶部设有监控组件，该监控组件通过关节头与机器人主体相连接，并通过安装在机器人主体上的驱动器驱动监控组件运动；所述的监控组件与移动组件分别与控制模块相连接；在所述的机器人主体上还设有远程控制组件该远程控制组件与控制模块相连接。本发明通过采用远程控制的形式控制机器人，对一定区域内进行监控，由于机器人的移动灵活性，使机器人在区域内可以任意行走，并通过监控组件监控区域内所发生的状况，并及时通报监控人员，从而实现了辅助监控人员远程监控某一区域的目的
一种远程智能监控机器人

[发明专利]一种基于多源信息的室内定位机器人及其定位方法-CN202211450097.7在审
发明人：李毅;许皓然 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多源信息的室内定位机器人及其定位方法，涉及机器人定位技术领域，包括：机器人主体，所述机器人主体的底端边缘设置有多个红外传感器；防撞组件，活动安置在所述机器人主体前进方向的前侧；并与所述机器人主体的中央控制单元相连接；雷达扫描组件，所述雷达扫描组件固定安置在所述机器人主体的顶端外侧；图像获取组件，所述图像获取组件固定安置在所述机器人主体前进方向的前侧中部，信号接收组件，所述信号接收组件固定安置在所述机器人主体上，所述信号接收组件通过定位网关与家庭内的多个终端设备信号连接该基于多源信息的室内定位机器人及其定位方法，在复杂使用条件下保证机器人在任务执行过程中的定位效果。
一种基于信息室内定位机器人及其方法

[实用新型]一种酒店用开红酒瓶机器人-CN201720540045.7有效
发明人：尹晶晶;徐振峰;章飞;史媛芳;江治国 -专利权人：安徽国防科技职业学院
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酒店用开红酒瓶机器人，包括机器人主体和合金材质的工作台，所述机器人主体的侧面设有信号灯，所述机器人主体与信号灯固定连接，所述机器人主体的侧面安装有储电电源，且所述机器人主体与储电电源紧密焊接，所述机器人主体的侧面安装有开关按钮，所述机器人主体与开关按钮电性连接，音响防尘罩可以隔绝外界环境的尘埃，起到保护音响的作用，延长音响的使用寿命，滑轮栓用于固定滑轮，利于机器人自动调节移动或静止状态，耐磨层可以增加螺旋转头的耐磨程度，起到增加螺旋转头使用次数的作用，有效地对该种酒店用开红酒瓶机器人进行保护，有利于延长该种酒店用开红酒瓶机器人的使用寿命。
一种酒店用开红酒瓶机器人

[实用新型]一种汽机锅炉厂区巡检机器人-CN202120564537.6有效
发明人：杨晓东;杨孝新;丁志波;肖鹿 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的汽机锅炉厂区巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该汽机锅炉厂区巡检机器人，包括机器人主体、全向云台、相机模块、激光测振模块、激光雷达模块和气体成分检测模块；全向云台与机器人主体连接，并能够相对机器人主体转动，相机模块和激光测振模块均设置于全向云台上，并能够跟随全向云台相对机器人主体转动；激光雷达模块和气体成分检测模块均设置于机器人主体上，且激光雷达模块设置于机器人主体的前方和/或后方，气体成分检测模块设置于机器人主体的左侧和/或后侧。本实用新型提供的汽机锅炉厂区巡检机器人能够对汽机锅炉厂区进行有效巡检，便于获取厂区的工作情况，对气体成分进行检测，不仅便于厂区管理，还有利于提高厂区的安全性。
一种汽机锅炉厂区巡检机器人

[实用新型]一种可移动的教育教学机器人-CN202121261505.5有效
发明人：杨军 -专利权人：杨军
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教育机器人设备技术领域。公开了一种可移动的教育教学机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体为圆柱形的空腔结构，所述机器人主体的顶部固定安装有防撞扶手，所述防撞扶手为环形，所述机器人主体的顶面转动安装有机械臂，所述机械臂的末端固定安装有触控显示屏，所述机器人主体的背部安装有散热后盖，所述机器人主体的正面固定安装有多媒体模块，所述机器人主体的底部转动安装有转动底座，所述转动底座的底部固定安装有减震装置，所述减震装置的底部固定安装有驱动轮。本实用新型提供一种可移动的教育教学机器人，可通过多媒体模块对视频与音频内容进行展示，可通过减震装置在行进过程中保护机器人内部设备。
一种移动教育教学机器人

[发明专利]一种巡逻机器人-CN201710253540.4在审
发明人：谭昕 -专利权人：谭昕
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡逻机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上表面中部设置有摄像头组件，所述机器人主体上表面边缘设置有热红外人体感应器，所述机器人主体侧面设置有充电口，所述机器人主体内部设置有声波发射器和声波接收器，所述声波发射器和所述声波接收器下方设置有信号发射器；所述机器人主体底面设置有轮子；所述摄像头组件包括设置于所述机器人主体上表面的可左右旋转的底座，所述底座上设有固定杆，所述固定杆上设有可上下旋转的摄像头
一种巡逻机器人

[发明专利]一种多功能消毒机器人-CN202010628592.7在审
发明人：张彦;王勇 -专利权人：深圳市林央技术有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能消毒机器人，包括消毒机器人主体，其特征在于，所述消毒机器人主体上设有消毒机械臂，消毒机器人主体的底部设有清扫盘，所述消毒机器人主体的左右侧壁通过升降机构安装有消毒机械臂和消毒板，消毒机器人主体的顶部设有无人机收纳槽，所述消毒机器人主体的内部设有内置消毒腔；本发明可从地面、水平面、竖直面和顶面进行多方位的消毒，多种消毒机构根据使用环境可以灵活使用，实现了全方位多功能的消毒作业，消毒机器人主体可以根据环境自动选择消毒方式
一种多功能消毒机器人

[发明专利]一种草方格铺设机器人-CN202210566359.X在审
发明人：何启华;魏星;吴亮文浩;陈润林;吴子坤;郭忠峰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种实用草方格铺设机器人，包括机器人主体框架，所述机器人主体框架上设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传送带输草机构，所述第一驱动机构的驱动端设置有开沟器，所述第二驱动机构的驱动端设置有移动装置，所述第三驱动机构的驱动端设置有压草装置，所述移动机构位于机器人主体框架的两侧，所述开沟器位于机器人主体框架前端，所述压草装置位于机器人主体框架后端；传送带输草机构用紧固件固定在机器人主体框架之内，位于所述开沟器和所述压草装置之间；机器人主体框架上端设置有把手。
种草方格铺设机器人

[实用新型]小型集群机器人-CN202120366038.6有效
发明人：周宝海;王凯 -专利权人：北京智能佳科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及小型集群机器人，包括机器人主体及行走轮；行走轮的数量为两个，分别安装在机器人主体的两侧的下部，且两个行走轮的径向相平行，两个行走轮中心到机器人主体中心轴的最短连线呈预设角度；机器人主体上设置有传感器，机器人主体内部设置有处理模块及无线传输模块；传感器、无线传输模块均与处理模块通信连接。通过行走轮中心到机器人主体中心轴的连线呈预设角度，两个行走轮径向相平行，实现行走轮在机器人主体上错位，移动时，更利于拐弯或旋转，错位的行走轮有效的提升移动时整体的稳定性。
小型集群机器人

[实用新型]一种草方格铺设机器人-CN202221248010.3有效
发明人：何启华;魏星;吴亮文浩;陈润林;吴子坤;郭忠峰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用草方格铺设机器人，包括机器人主体框架，所述机器人主体框架上设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传送带输草机构，所述第一驱动机构的驱动端设置有开沟器，所述第二驱动机构的驱动端设置有移动装置，所述第三驱动机构的驱动端设置有压草装置，所述移动机构位于机器人主体框架的两侧，所述开沟器位于机器人主体框架前端，所述压草装置位于机器人主体框架后端；传送带输草机构用紧固件固定在机器人主体框架之内，位于所述开沟器和所述压草装置之间；机器人主体框架上端设置有把手。
种草方格铺设机器人