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[发明专利]一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人-CN201911316099.5有效
发明人：林健辉;王长恺;殷伟豪;王剑;彭伟林;刘亚中 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种IO模块显示控制方法、计算机可读存储介质及机器人，IO状态显示模块与机器人主机建立网络通讯,通过算法控制IO状态显示模块指示灯的亮度变化,关联每一种亮度变化对应的运行状态,当IO状态显示模块接收到显示指令,通过在指定位置控制指示灯的亮度变化表示当前主机运行状态。通过无线网络连接IO状态显示模块和机器人主机，实现IO状态显示模块安装位置不受限，采用算法控制IO状态显示模块的指示灯使其具有独立控制每一颗灰度的显示能力，可以准确清楚显示运行状态；同时可以通过主机转发关键或常用的
一种 io 模块显示控制方法计算机可读存储介质机器人

[发明专利]一种便于多种模式调节的教育机器人-CN201910261157.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐顺球
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于多种模式调节的教育机器人，包括教育机器人主体、摄像头、扬声器、显示屏、充电口和充电头，所述教育机器人主体的上部设置有摄像头，且摄像头的下部设置有温度传感器和湿度传感器，并且湿度传感器的下方设置有显示屏，同时教育机器人主体上部的左右两侧均设置有扬声器，所述教育机器人主体的下端通过放置槽放置在充电底座的上方，且教育机器人主体下端面与放置槽内均镶嵌有磁铁，并且教育机器人主体下端面的中心部位通过充电口与放置槽中心部位的充电头电性连接该便于多种模式调节的教育机器人，可进行教育模式和摄像安保模式进行切换，并可减缓教育机器人主体的意外碰撞，有利于对教育机器人主体的保护。
教育机器人摄像头模式调节放置槽扬声器湿度传感器充电口充电头下端显示屏温度传感器充电底座电性连接教育模式人本发明主体上部左右两侧下端面磁铁安保摄像镶嵌教育

[发明专利]清洁机器人-CN202010247492.X在审
发明人：黄术生;夏昌太;闫瑞君 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁组件和激光雷达，所述机器人主体设有内腔，所述机器人主体在所述内腔的侧壁形成有透光窗口，所述行走机构安装于所述机器人主体的底部，以驱动所述机器人主体移动，所述清洁组件可拆卸连接于所述机器人主体，所述清洁组件用于清洁所述机器人主体经过的表面，所述激光雷达安装于所述内腔中，所述激光雷达包括可相对所述机器人主体旋转的测距组件，所述测距组件在预设扫描角度内经所述透光窗口收发激光信号
清洁机器人

[发明专利]一种智能机器人的防撞防跌装置-CN201911105519.5在审
发明人：李慧 -专利权人：徐州普瑞赛思物联网科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了智能机器人技术领域的一种智能机器人的防撞防跌装置，包括机器人主体，所述机器人主体的前后左右四侧均安装有激光雷达传感器，所述机器人主体的前侧安装有控制箱，通过在机器人主体设置激光雷达传感器、测距传感器和三轴加速传感器，分别对机器人主体运动方向的四周进行障碍物的探测、机器人主体下方地面凹坑及台阶的探测和受到冲撞的突发状况的探测，利用PLC控制器采集数据，控制机器人主体改变运动方向作出应急动作，提高了机器人主体对复杂路况的探测能力
机器人主体探测激光雷达传感器复杂路况防跌防撞冲撞智能机器人技术辅助支撑装置测距传感器加速传感器控制机器人智能机器人采集数据地面凹坑突发状况应急动作自主移动控制箱障碍物支撑杆不倒弹出三轴支撑

[发明专利]一种基于优化路径火灾巡检机器人及其控制方法-CN202110574449.9在审
发明人：熊俊杰;曹光客;李贵 -专利权人：杭州申弘智能科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于优化线路的火灾巡检机器人，包括：巡检机器人主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述巡检机器人主体上，能够检测所述巡检机器人主体与火情位置之间的距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述巡检机器人主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述巡检机器人主体四周的火情影像；烟雾探测器，其设置在所述巡检机器人主体一端，能够检测火灾现场的烟雾浓度；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述火情位置距离和所述火情影像进行解析，规划所述巡检机器人主体的行走路径，并控制所述巡检机器人主体沿所述行走路径移动，本发明还提供了一种火灾巡检机器人的路径优化控制方法。
一种基于优化路径火灾巡检机器人及其控制方法

[发明专利]一种机器人-CN202111629918.9在审
发明人：张云龙;马学思;李家锐;杨伟聪;陈建福;于昭琦 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，包括机器人主体、底盘、导航模块和补给桩，导航模块用于引导底盘驱动机器人主体移动到靠近该补给桩的位置处。还包括进水口、水箱、位姿调整模块、通讯模块及供水模块。水箱设置在该机器人主体内，进水口设置在机器人主体的上表面且与水箱连接。供水模块设置在补给桩上，供水模块包括出水口。位姿调整模块包括发射器和接收器，其能与底盘通讯连接以调整机器人主体的位置，使进水口与出水口相互对准。上述机器人结构的设计，实现了机器人主体能构建作用空间并在其中移动，同时，当机器人主体缺少水能量时，机器人主体还能自动寻找补给桩进行补给，实现全自动，为人们的日常使用提供便利。
一种机器人

[发明专利]变电站排水管网智能可视化验收机器人-CN202210991446.X在审
发明人：廖伟文;汤永联;谢志梅;高嵩;姚自勇;陈银胜;杨中华;高源辉;陈增烁;梁广铨;陈邦炜 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了变电站排水管网智能可视化验收机器人，包括机器人主体，机器人主体处设置有前轮和后轮，支撑架设置在机器人主体的上表面，支撑架的一端设置有探照灯，摄像头设置在探照灯的一侧。本发明的有益效果是：该装置通过在机器人主体的后轮处设置两组齿板以及齿板一端设置滚轮，该滚轮可在齿板的推动作用下与管道的内表面相抵，此时机器人两侧的受力均匀，使得该装置对机器人主体的两侧进行定位，从而可将该机器人主体稳定限位在不同管径排水管道的中心处，减少传统装置中机器人主体在移动过程由于外力撞击等情况出现的侧偏的情况，提高机器人主体整体使用的稳定性。
变电站排水管网智能可视化验收机器人

[实用新型]一种智能化机器人道路清扫设备-CN202022087191.3有效
发明人：张明灿;李春燕 -专利权人：天普城市环境服务有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人清洁技术领域，具体为一种智能化机器人道路清扫设备，包括装置主体，所述装置主体包括智能清洁机器人主体，所述智能清洁机器人主体外表面安装有防护机构，所述智能清洁机器人主体的底端安装有转轴，所述转轴的底端安装有安装板，所述安装板的底端安装有清洁毛刷，所述智能清洁机器人主体底端靠近转轴的一侧安装有收集板。本实用新型通过设置有防护机构，在智能清洁机器人主体与道路上的障碍发生碰撞时，防护板向智能清洁机器人主体的方向进行移动从而来使得防护板对智能清洁机器人主体进行防护，且在防护板经过多次的碰撞损毁后，工作人员可通过对防护板进行更换，从而来延长智能清洁机器人主体的使用寿命。
一种智能化机器人道路清扫设备

[实用新型]一种具有防撞结构的人工智能机器人-CN202220764621.7有效
发明人：杨虹;孟晓凯;王大伟;刘永鑫;芦竹茂;晋涛;白洋;杨罡 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-04-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞结构的人工智能机器人，涉及智能机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部转动连接有多个万向轮，所述机器人主体上设置有防撞组件，所述防撞组件包括固定滑动设置在机器人主体上的两个防护栏板，所述防护栏板的一侧固定连接有多个减震弹簧，所述减震弹簧的一端与机器人主体固定连接，本实用新型中，通过防撞组件中传动齿轮和传动齿条之间的传动，根据机器人主体所使用的环境对防撞板的安装高度调整，并利用定位齿条和传动齿轮卡接定位，利用防护栏板、防撞板和防护网之间的组合对机器人主体进行全面防护，使机器人主体可适用于大部分环境下的使用。
一种具有结构人工智能机器人

[实用新型]一种机器人-CN202123348932.X有效
发明人：张云龙;马学思;李家锐;杨伟聪;陈建福;于昭琦 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人，包括机器人主体、底盘、导航模块和补给桩，导航模块用于引导底盘驱动机器人主体移动到靠近该补给桩的位置处。还包括进水口、水箱、位姿调整模块、通讯模块及供水模块。水箱设置在该机器人主体内，进水口设置在机器人主体的上表面且与水箱连接。供水模块设置在补给桩上，供水模块包括出水口。位姿调整模块包括发射器和接收器，其能与底盘通讯连接以调整机器人主体的位置，使进水口与出水口相互对准。上述机器人结构的设计，实现了机器人主体能构建作用空间并在其中移动，同时，当机器人主体缺少水能量时，机器人主体还能自动寻找补给桩进行补给，实现全自动，为人们的日常使用提供便利。
一种机器人

[实用新型]一种清洁机器人-CN202220959736.1有效
发明人：邓美明 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L5/22 文献下载
摘要：本申请公开一种清洁机器人，包括机器人主体以及可拆卸设置于所述机器人主体的尘盒和过滤组件，所述机器人主体上朝向所述尘盒的一侧设置有限位件；所述限位件铰接于所述机器人主体，具有远离其铰接轴的端部自由下垂的限位状态以及其远离铰接轴的端部被撑起的解除限位状态：在所述过滤组件未安装到所述机器人主体中的状态下，所述限位件处于限位状态，限制所述尘盒安装到所述机器人主体中；在所述过滤组件安装到所述机器人主体中的状态下，所述限位件处于解除限位状态，不对所述尘盒安装到所述机器人主体中构成限制使用时，本方案可提醒用户过滤组件未安装到位的情况，避免吸气机构积尘而影响机器人的正常工作。
一种清洁机器人

[实用新型]基于激光雷达的水面光伏清洁机器人-CN202221851887.1有效
发明人：李寅;俞寅昊;胡雪峰;朱俊 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本公开属于光伏板清洁设备技术领域，公开一种基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端面一侧固定连接有控制器，所述控制器上端面固定连接有触摸显示屏，所述机器人主体上端面远离控制器的一侧固定连接有激光雷达，所述机器人主体一侧端面安装有并排放置的电源开关和指示灯，所述机器人主体下端面安装有电池，所述机器人主体内腔安装有储水仓，所述机器人主体靠近储水仓一侧端面安装有清洗组件，所述机器人主体下端面安装有驱动组件和吸附组件该基于激光雷达的水面光伏清洁机器人，解决了现有的水面光伏面板清洁装置容易在光伏面板上打滑的问题。
基于激光雷达水面清洁机器人

[发明专利]一种多动力源水下机器人-CN201810569994.7在审
发明人：陈延礼;占银;沙永柏;秦靖淳;桑枝月;商艺琢;胡易;赵楠;李继财;许世坤;朱少秋;罗森;穆特;罗松松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种多动力源水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的电池容量小导致的续航能力差以及机器人打捞繁琐的问题。本发明包括：机器人主体；设置在机器人主体前端的云台；设置在机器人主体上的360度回转矢量推进器；设置在机器人主体末端的尾部矢量推进器；设置在机器人主体下端面的机械手；设置在机器人主体上的发电装置，发电装置包括波浪能发电装置、潮汐能发电装置、海洋温差能发电装置、太阳能发电装置以及燃油发电装置；以及设置在机器人主体上的主控制器和蓄电池组；蓄电池组和发电装置连接充电并为机器人整体供电，主控制器控制整体动作。
机器人主体发电装置矢量推进器水下机器人蓄电池组主控制器动力源机器人海洋温差能发电装置波浪能发电装置潮汐能发电装置太阳能发电装置燃油发电装置机械手电池容量水下航行续航能力整体动作下端云台充电打捞供电

[发明专利]一种基于柔性刚毛结构的软体机器人及粘附攀爬方法-CN201910637277.8在审
发明人：周德开;李朋春;邵珠峰;常晓丛;李隆球 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人及粘附攀爬方法，更具体的说是一种基于柔性刚毛结构的软体机器人及粘附攀爬方法,包括盒体、软体机器人主体、伸出的小型分支结构、柔性刚毛结构和软体机器人主体的储存卷筒，所述盒体上设置有通气向前膨胀的软体机器人主体，软体机器人主体的外侧上均设置有多个伸出的小型分支结构，多个伸出的小型分支结构上均设置有可以产生范德华分子力吸附障碍的柔性刚毛结构，软体机器人主体的内侧螺旋收纳在软体机器人主体的储存卷筒内，可以基于柔性刚毛结构的软体机器人在攀爬墙壁或者翻越障碍物时可以粘附在障碍物上不会脱落，退回时取消粘附力从而完成软体机器人主体的回收。
软体机器人主体刚毛粘附攀爬机器人分支结构障碍物卷筒伸出盒体储存收纳吸附通气墙壁膨胀回收

[发明专利]一种高弹跳复合型多足机器人-CN201911295659.3在审
发明人：肖鹏程;肖晓龙;王怀兴;肖晓钢 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种高弹跳复合型多足机器人，包括机器人主体、行走装置，行走装置安装在机器人主体底部；机器人主体内对称设有可提升机器人主体平衡性和弹跳力的多个飞行器，机器人主体上设有与飞行器位置对应的上下对流孔；行走装置包括伸缩部和固定部，伸缩部一端与机器人主体下方连接，另一端向多个方向延伸，且连接固定部一端，固定部另一端与地面接触，支撑机器人主体通过伸缩部的伸缩完成行走或弹跳的过程；与现有技术相比：通过加入了四轴飞行器，使弹跳时更加平稳，采用三轴并联运动行走机构，使机器人较以往的机器人更加的灵活方便。
一种弹跳复合型机器人