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[实用新型]一种自带防堵开关阀的涂料喷枪-CN202320738367.8有效
发明人：江业东;高玉涛;贾文博;宋安福 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷枪技术领域，尤其是公开了一种自带防堵开关阀的涂料喷枪，包括阀座，所述阀座一端连接有进料管，所述阀座另一端固定有喷嘴，所述阀座上方固定有双作用气缸，所述双作用气缸的活塞杆上固定有在所述阀座内滑动的阀芯，所述阀芯远离所述双作用气缸的一端中央成型有预留孔，预留孔内固定有弹簧。有益效果在于：结构简单，稳定性高，可以控制阀芯的自动开合，代替手动开合，方便在防火涂料自动喷涂领域使用；在阀门打开动作时阀芯可以在双作用气缸和弹簧双重作用下打开，避免出现阀芯因为粘连防火涂料导致无法打开的情况。
一种带防堵开关涂料喷枪

[发明专利]一种基于RTK的高空作业车定位定姿方法-CN202310985005.3在审
发明人：高艳龙;高玉涛;黄世龙;胡永强 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RTK的高空作业车定位定姿方法。本发明根据高空作业车的工作环境及工作要求，提供了一种确定高空作业车机械臂的基座在厂房中的位置和姿态的方法。结合需要喷涂的厂房的3D模型建立厂房坐标系，明确需要喷涂的钢结构部件的位置坐标，根据已知坐标确定喷涂机械臂末端的移动路径，从而便于高空作业车自动化喷涂作业，能够实时对作业车进行定位定姿，保证了喷涂作业效率，同时，定位定姿误差小，可以保证喷涂作业全覆盖，不会遗漏喷涂面。
一种基于 rtk 高空作业定位方法

[发明专利]多传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310687592.8在审
发明人：许多;谢榛;高玉涛 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质，在本申请实施例中，首先，通过多个传感器对多个目标对象进行信息采集，接着，对多个传感器采集到的位置信息依次执行基于传感器的位姿信息进行坐标变换、目标跟踪、基于传感器之间的相对时延进行时间对齐、轨迹匹配等操作，最后，根据轨迹匹配结果完成传感器的标定操作。由此，利用不同传感器感知的不同目标对象的轨迹数据自动实现了多传感器标定，并在对多传感器标定的过程中，还考虑传感器之间的相对时延进行时间对齐，进而从空间和时间维度进行多传感器标定，提高了多传感器标定的效率，有效地保证了多传感器的标定准确度。
传感器标定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]直立式车载喷涂机器人-CN202320799221.4有效
发明人： 高玉涛;江业东;胡永强;黄世龙;宋晓禹;宋安福;贾文博 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其是公开了直立式车载喷涂机器人，包括驱动机构，所述驱动机构上方固定有电控机构，所述驱动机构前端固定有升降机构，所述升降机构的升降板上固定有自动喷涂机构，所述电控机构上固定有手持喷涂机构，所述自动喷涂机构、所述手持喷涂机构通过三通连接有喷涂机，所述自动喷涂机构包括横移模组。有益效果在于：可以自动喷涂，具有效率高，劳动强度低等特点；采用遥控器也可以对于喷涂路径上不允许喷涂的线缆或者其他障碍物进行遥控操作，精准避让；对不易喷涂的角落或者缝隙进行手持喷枪人工喷涂，保证喷涂效果，自动、遥控、手动三种喷涂模式的切换，可以满足不同工况的喷涂要求。
立式车载喷涂机器人

[发明专利]目标运动轨迹生成方法、装置及电子设备-CN202310684776.9在审
发明人：段志钊;许多;谢榛;姚辉;高玉涛 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标运动轨迹生成方法、装置及电子设备，涉及智能交通技术领域，该方法包括：从多个图像采集设备采集的多个视角下的包含多个运动目标的图像中，确定多个运动目标的检测位置信息；在一个视角的采集区域内和至少两个视角的重叠采集区域内，基于多个运动目标的检测位置信息和预测位置信息，确定多个运动目标分别对应的跟踪位置信息，并生成多个运动目标分别对应的运动轨迹。本实施例中，将单视角跟踪与多视角跟踪相结合，基于运动目标的检测位置信息和预测位置信息，确定跟踪位置信息并生成运动轨迹，不依赖缓存轨迹，实现了实时在线的多视角多目标跟踪。而且，由于融合了多个视角的检测位置信息，具备更强的鲁棒性。
目标运动轨迹生成方法装置电子设备

[实用新型]一种水平侧向调整机构-CN202320070079.X有效
发明人：李龙;王巧莲;刘树云;高玉涛 -专利权人：青岛浩洲柔性产品制造有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平侧向调整机构，包括底座，所述底座上表面的两侧均固定安装有滑轨，滑轨的顶部设置有竖板，竖板的上表面开设有卡槽，竖板的一侧插设有螺杆，螺杆位于卡槽内部的一端通过轴承转动里连接有弧形板，所述底座的内部开设有腔体，底座的一侧插设有丝杆，丝杆位于腔体内部的一端螺纹连接有螺母。该水平侧向调整机构，通过将需要固定的部件放入竖板的内部，从而拧紧螺杆，螺杆的一端带动弧形板移动，从而配合弹簧和夹板对物体进行夹紧操作，方便对部件的限位操作，在使用的过程中便于保证机构的整体稳固性，能对其进行夹紧限位操作，则在使用的过程中不会影响机构的正常使用，提高了该机构的使用效率。
一种水平侧向调整机构

[发明专利]一种差速驱动全向移动舵轮-CN202310512946.5在审
发明人：刘忠信;刘朝;秦延雷;贾文博;严李李;高玉涛;黄世龙;宋晓禹;宋安福 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种差速驱动全向移动舵轮。本发明使用两个同型号电机同时控制行走和转向，两个伺服电机通过齿轮组驱动滚轮组，而通过上下锥齿轮配合从动锥齿轮实现差速传动，实现行走和转向的耦合伺服控制。该装置采用电机半闭环和转向全闭环控制，可以实现高精度行走和转向的伺服控制。采用双电机差速控制，电机动力利用率高，降低单个电机负载，且转向方向上可以随意旋转，不受接线影响，无需定时回正，控制方便。
种差驱动全向移动舵轮

[发明专利]一种智能贴敷机器人装置及自动贴敷方法-CN202210134296.0有效
发明人： 高玉涛;严李李;黄世龙;贾文博;刘忠信;胡永强;宋晓禹;宋安福 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能贴敷机器人装置，包括：机器人本体，所述机器人本体作为行进机构搭载智能贴敷机器人装置行进到需要贴敷的区域，以及作为执行结构的机械臂和自动贴敷装置，所述机器人本体搭载所述机械臂和自动贴敷装置行进到需要贴敷的区域通过所述机械臂和所述自动贴敷装置进行贴敷作业；所述自动贴敷装置包括控制器、上卷绕组件、下卷绕组件、胶带、导向组件、切割组件、压辊组件、拉紧组件和安装法兰组件；所述机械臂底座固定在所述机器人本体上，所述自动贴敷装置通过安装法兰组件安装在所述机械臂末端。本发明一种智能贴敷机器人装置，结构简单，重量轻便，可适应智能机器人的要求，操作人员在地面就可完成高空作业的施工。
一种智能机器人装置自动方法

[发明专利]直立式车载喷涂机器人-CN202310385638.0在审
发明人： 高玉涛;江业东;胡永强;黄世龙;宋晓禹;宋安福;贾文博 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂机器人技术领域，尤其是公开了直立式车载喷涂机器人，包括驱动机构，所述驱动机构上方固定有电控机构，所述驱动机构前端固定有升降机构，所述升降机构的升降板上固定有自动喷涂机构，所述电控机构上固定有手持喷涂机构，所述自动喷涂机构、所述手持喷涂机构通过三通连接有喷涂机，所述自动喷涂机构包括横移模组。有益效果在于：可以自动喷涂，具有效率高，劳动强度低等特点；采用遥控器也可以对于喷涂路径上不允许喷涂的线缆或者其他障碍物进行遥控操作，精准避让；对不易喷涂的角落或者缝隙进行手持喷枪人工喷涂，保证喷涂效果，自动、遥控、手动三种喷涂模式的切换，可以满足不同工况的喷涂要求。
立式车载喷涂机器人

[实用新型]一种基于负压与磁吸可切换爬壁机器人-CN202320106828.X有效
发明人：刘忠信;贾文博;黄世龙;高玉涛;严李李;秦延雷;宋安福;宋晓禹 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是公开了一种基于负压与磁吸可切换爬壁机器人，包括爬壁机器人、电源控制小车，所述爬壁机器人包括驱动底盘，所述驱动底盘下方通过卡扣紧固连接有吸附底盘，所述吸附底盘下表面通过可拆卸连接固定有磁力吸盘、负压吸盘中的任意一种或两种，所述驱动底盘四角固定有全向舵轮，所述爬壁机器人和电源控制小车通过线缆电性连接。有益效果在于：能够兼容导磁壁面和非导磁壁面，两种工况均可稳定地吸附在工作壁面，并将电控盒、电源等体积大、重量大的组件放置在地面，通过线缆连接，这样不但减轻了爬壁机器人底盘的负重，使其更加轻便，也提高了在地面的电控盒的维护性和安全保障功能。
一种基于磁吸可切换机器人

[实用新型]一种罐体内壁维养机器人-CN202320277755.0有效
发明人：刘忠信;高玉涛;贾文博;黄世龙;宋安福;宋晓禹 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及罐体维养技术领域，尤其是公开了一种罐体内壁维养机器人，包括安装在罐体内底部的监控云台和吸附在罐体内壁上的负压爬壁维养机器人，罐体顶部固定有供电防坠卷缆器和万向定滑轮转向架，所述供电防坠卷缆器上盘绕有与所述负压爬壁维养机器人电连接的供电防坠线缆，所述供电防坠线缆从所述万向定滑轮转向架中央穿过。有益效果在于：本申请的维养机器人适用于结构简单的圆柱罐体结构中，在机器人的前端搭载可更换的维养组件，根据不同工况进行切换，在罐体底部安装监控云台，实时观测机器人的工作情况，工人无需进入罐体内壁进行作业，也无需搭建脚手架，在罐外即可远程遥控，提高工作效率的同时也提高了安全保障功能。
一种体内壁维养机器人

[发明专利]毫米波雷达和目标检测方法-CN202310100188.6在审
发明人： 高玉涛;李飞 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了毫米波雷达和目标检测方法。该毫米波雷达包括：天线、射频前端、模数转换器和人工智能AI芯片；其中，天线用于发射电磁波以及接收回波信号；射频前端用于对回波信号进行混频和滤波以得到第一信号；模数转换器用于对第一信号进行模数转换以得到原始检测数据；AI芯片用于基于原始检测数据进行目标检测和/或目标跟踪，提升了目标检测效果。
毫米波雷达目标检测方法

[发明专利]一种罐体内壁维养装置及维养方法-CN202310089003.6在审
发明人： 高玉涛;刘忠信;贾文博;黄世龙;宋安福;宋晓禹 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及罐体维养技术领域，尤其是公开了一种罐体内壁维养装置及维养方法，包括安装在罐体顶部的防坠盘线器，所述防坠盘线器的防坠线端部吊挂有回转支撑组件，所述回转支撑组件的侧壁上环形阵列固定有若干个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部通过拆卸连接固定有维养组件，所述回转支撑组件下方固定有电池控制箱。有益效果在于：本申请的维养机器人利用电缸的伸缩支撑在罐体内壁，支点含驱动轮和维养组件，在罐体内壁进行回旋升降式移动，边移动边维养，可以实现罐体内壁的摄像、探伤、打磨、清洗、辊涂等多种功能，且不需要工人进入罐体内壁进行作业，也无需搭建脚手架，提高工作效率的同时也提高了安全保障功能。
一种体内壁维养装置方法

[实用新型]一种煤泥取样器-CN202223602588.7有效
发明人： 高玉涛;李大伟 -专利权人：华能嘉祥发电有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于煤泥采样技术领域，提供一种煤泥取样器，包括：采样器芯、采样管和采样头；所述采样管的一端与采样头固定连接，其内部设有空腔；所述采样器芯从采样管的另一端插入采样管的空腔中；所述采样管上设有采样孔；所述采样器芯中设有煤泥腔体，在采样器芯旋转时，煤泥腔体与采样孔连通；本实用新型解决了自动采样机对煤泥无法进行采样，需要人工方式进行采样的问题。
一种取样

[发明专利]用于控制相机的方法和装置-CN202210302905.9有效
发明人：许多;谢榛;高玉涛;刘暘 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：一种用于控制相机的方法和装置，该方法包括：获取待观测船舶的AIS数据；根据AIS数据，预测待观测船舶在目标时刻T2的位置信息，其中，目标时刻T2符合以下条件：T2＝T1+Td+Tt；其中，T1表示当前时刻，T2表示目标时刻，Td表示相机控制链路的网络延迟时间，Tt表示相机完成转动的时间；根据位置信息，从第一候选相机集合中选择目标相机，目标相机用于观测待观测船舶；根据位置信息，输出目标相机的PTZ控制参数。本申请基于待观测船舶的AIS数据，同时统计相机控制链路网络延迟和相机转动所需的时间，预测目标时刻相机转向待观测船舶时的船舶的位置，能够在预测船舶位置时考虑网络延迟和相机转动等复杂的现实因素，从而提高了相机观测和控制的精度。
用于控制相机方法装置

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