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[发明专利]一次性使用血管介入机器人主机部分-CN202310356703.7在审
发明人：孙金才;狄亮 -专利权人：北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域公开了一次性使用血管介入机器人主机部分，包括机器人主体以及设置在机器人主体同一侧面的导管驱动机构和导管旋转机构；机器人主体上设置控制系统，控制系统能控制机器人主体上设置的电磁铁和驱动电机；导管旋转机构上设置有安装导管的手柄，导管驱动机构上安装有用于驱动导管的主动轮与从动轮；导管旋转机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管弯曲并使得导管旋转；导管驱动机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下断电后，机器人主体与导管旋转机构和导管驱动机构可以在手术中成为一次性耗材使用，保障了手术过程中导管驱动机构与导管旋转机构的卫生，提高了手术安全性。
一次性使用血管介入机器人主机部分

[实用新型]一次性使用血管介入机器人主机部分-CN202320731593.3有效
发明人：孙金才;狄亮 -专利权人：北京圣安杰医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域公开了一次性使用血管介入机器人主机部分，包括机器人主体以及设置在机器人主体同一侧面的导管驱动机构和导管旋转机构；机器人主体上设置控制系统，控制系统能控制机器人主体上设置的电磁铁和驱动电机；导管旋转机构上设置有安装导管的手柄，导管驱动机构上安装有用于驱动导管的主动轮与从动轮；导管旋转机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下，驱动导管弯曲并使得导管旋转；导管驱动机构能通过电磁铁与机器人主体连接并在驱动电机的作用下断电后，机器人主体与导管旋转机构和导管驱动机构成为一次性耗材使用，保障了手术过程中的卫生，提高了手术安全性。
一次性使用血管介入机器人主机部分

[实用新型]一种礼仪机器人-CN202223467808.X有效
发明人：王筱宁;赵祥龙 -专利权人：山东工业技师学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种礼仪机器人，包括机器人主机箱底座，机器人主机箱底座上设置有两个卡槽，机器人主机箱底座的上侧安装有上壳体，上壳体的左右两侧内壁上均安装有一个卡板，卡板与卡槽相互卡接，机器人主机箱底座的上安装有两个用于固定上壳体的固定装置
一种礼仪机器人

[实用新型]擦玻璃机器人-CN201220509775.8有效
发明人：吕小明 -专利权人：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。所述擦玻璃机器人包括机器人主机（1）、电源线（4）和安全扣（3），电源线（4）连接机器人主机（1），并缠绕在安全扣（3）上，所述安全扣（3）上设有吸盘（2），所述安全扣（3）通过吸盘（2）吸附在玻璃上。本实用新型擦玻璃机器人在机器人本体不慎从窗户上跌落时，具有双重保护作用，安全效果更好，并且可以方便地固定或移动安全扣，携带方便。
玻璃机器人

[实用新型]一种智能扫地机器人拖把冷热水清洗结构-CN202120102628.8有效
发明人：张凯铭 -专利权人：广东海清新环保科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫地机器人拖把冷热水清洗结构，其特征在于，包括扫地机器人主机和扫地机器人基站，扫地机器人主机底部设有用于拖地的拖把头，扫地机器人基站底座上设有清洗区域；所述扫地机器人基站内设有净水储水桶和垃圾收集储存桶
一种智能扫地机器人拖把热水清洗结构

[实用新型]一种矿用喷浆机械臂可视距无线遥控系统-CN202121973695.3有效
发明人：李彬;李涛;张元振;韩磊;曹红旭;朱长军;赵奕博 -专利权人：渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用喷浆机械臂可视距无线遥控系统，通过电气控制系统对履带式喷浆机器人主机进行有效控制，替代传统的人工手持喷枪的施工方法，使工人远离喷浆作业过程中的恶劣环境，提高喷浆的施工效率和质量，降低工人劳动强度，保证人员健康和施工安全，电气控制系统包括电气控制箱和无线遥控系统，可通过无线遥控系统操控电气控制箱对履带式喷浆机器人主机进行远程控制，有效的提高了履带式喷浆机器人主机的工作效率。
一种喷浆机械视距无线遥控系统

[实用新型]机器人组件及多机器人系统-CN202222367332.6有效
发明人：龚佳乐;刘维君;孟涛;杨金鹏 -专利权人：北京歧御体育科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是涉及一种机器人组件及多机器人系统。该机器人组件包括：主机器人和背景板机器人，所述主机器人和背景板机器人始终面对面间隔设置；所述背景板机器人包括背景板机器人主体和位于所述背景板机器人主体上的背景板，所述背景板包括电控开合百叶窗。本实用新型提供的机器人组件使用时，待测对象位于背景板机器人和主机器人之间，该背景板机器人的作用是在采集人体姿态时，充当背景板使用，从而避免背景混杂造成的干扰，能够提高采集精确度。
机器人组件系统

[发明专利]一种模拟创造儿童感官接触的机器人-CN201710885955.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟创造儿童感官接触的机器人，其结构包括WIFI接收器、麦克风、左互动按键、方位按键、支撑脚墩、益智启发机器人主机、右互动按键、WIFI发射器、上端体、装饰条、显示器、扬声器、电源启动按键、WIFI刷新按键、音量减键、音量加键，WIFI接收器与WIFI发射器安装于上端体左右两侧，显示器通过上端体与益智启发机器人主机电连接，本发明一种模拟创造儿童感官接触的机器人，结构上益智启发机器人主机内部设有中央
一种模拟创造儿童感官接触机器人

[实用新型]一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人-CN202022058862.3有效
发明人：韦巍;夏禹;宇伟;姚洪;董龙飞;冯辉 -专利权人：博微太赫兹信息科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，包括太赫兹人体安检主机、机器人主体、红外测温摄像头、分析处理终端、光学摄像头，所述太赫兹人体安检主机、所述红外测温摄像头、所述分析处理终端、所述光学摄像头均设置在所述机器人主体上本实用新型将太赫兹人体安检主机、红外测温摄像头、光学摄像头等集成于机器人主体中，使得整体设备实现了安检、测温、监控等全功能使用；通过机器人配合软件的多重模式选择，可实现配合多个场景下的智能使用；使用锂电池对整个设备进行电力供应
一种基于赫兹技术智能防疫机器人

[实用新型]一种断路器机械特性智能测试与状态监测机器人-CN201720018238.6有效
发明人：赵书涛;吴成坚;李明 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器机械特性智能测试与状态监测机器人，包括机器人主机、图像采集装置、振动传感器、声音传感器、电流传感器、采集卡、无线通讯模块、路径导航与运动控制模块、语音模块、机械臂。振动传感器、声音传感器、电流传感器与采集卡相连，采集卡与机器人主机相连，图像采集装置、无线通讯模块、路径导航与运动控制模块、语音模块、机械臂与机器人主机相连。
一种断路器机械特性智能测试状态监测机器人

[实用新型]一种用于扫地机器人的开关控制装置-CN202223324305.7有效
发明人：苏悦 -专利权人：深圳市熙瑞机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于扫地机器人的开关控制装置，包括：机器人主机、霍尔开关控制板、盒体以及磁铁，所述盒体嵌入式设置于所述机器人主机的一侧，所述霍尔开关控制板上包括一个或多个错位设置的霍尔开关，所述霍尔开关控制板设置于所述机器人主机靠近所述盒体的侧壁上
一种用于扫地机器人开关控制装置

[发明专利]用于机器人自我回正的装置-CN201810672753.5有效
发明人：饶榕琦 -专利权人：海安苏博机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于机器人自我回正的装置，其结构包括取料机械手、伸缩臂、传动摆臂、摆臂底座、移动导座、机器人主机、移动轮，移动轮共设有四个且通过扣合方式安装于机器人主机底部两端，机器人主机顶部设有活动装设移动导座的凹槽摆臂底座进行自我回正时，下端带动测头与第一传动机构接触，并带动第二传动机构控制联动机构来带动传感控制机构，最终通过传感控制机构将传动数据导入传感机构内进行坐标补正计算，从而方便驱动装置内的驱动电机进行调速控制，使机器人具备自我回正的定点功能，避免回正坐标在出现偏移的情况下出现撞机的情况，提高了机器人设备的使用寿命以及精度。
用于机器人自我装置

[实用新型]一种基于陀螺仪规划式的清扫机器人-CN201821982412.X有效
发明人：毕庆乐 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于陀螺仪规划式的清扫机器人，包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体内部的电源、控制器、数据存储器、无线通讯传输单元、储水水箱以及边刷组件、左右驱动轮组件；在机器人主机体内部分别设置有用于对左右驱动轮组件的运行进行控制的左右轮控制驱动电路单元左右轮速度检测电路单元以及边刷驱动电路单元，实际运行过程中，控制器负责扫地系统的正常运行工作，对全方位数据的采集实现避障，沿墙信号的采集确保准确的沿墙距离，对陀螺仪组件的角度信号采集，根据轮子移动的光栅信号，从而建立平面坐标系，记录机器人室内的运行轨迹，通过算法可实现机器人室内规划式清扫，从而节省清扫时间，提高清扫效率。
机器人机器人主机左右驱动轮控制器体内部陀螺仪边刷清扫采集角度信号采集控制驱动电路驱动电路单元速度检测电路无线通讯传输室内平面坐标系清扫机器人数据存储器陀螺仪组件规划储水水箱光栅信号清扫机器清扫效率运行轨迹运行过程主机体避障算法扫地轮子电源移动记录

[实用新型]一种螺栓滚丝工位机器人自动上下料设备-CN202021504035.6有效
发明人：孙倩;孙阿龙;曹广元 -专利权人：青岛科盟自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓滚丝工位机器人自动上下料设备，包括ABB机器人主机箱、滚丝机、自动供料机、触屏中控台、收料盒、机器人摇臂、双吸盘机构，所述滚丝机为客户现有专用设备，所述ABB机器人主机箱顶部设置有自动供料机，主机箱内部设置有机器人控制柜，所述机器人摇臂有6个自由度，所述自动供料机为机器人执行机构自动提供螺栓物料，所述双吸盘机构包括真空发生器、配套软管、机器人法兰、连接杆、吸盘固定板、轴承、第一真空吸盘和第二真空吸盘，在电气系统和机器人的配合下，不断重复上述动作，实现自动化。
一种螺栓滚丝工位机器人自动上下设备

[实用新型]一种驾考机器人主控机箱-CN202120191895.7有效
发明人：姜英豪;朱星 -专利权人：武汉木仓科技股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾考机器人主控机箱，其包括：主机壳、主控电路板以及上盖；所述主机壳上设置有多个安装孔位，所述多个安装孔位包含有电路板数据接口安装孔位、定位天线接口安装孔位、交换机接口安装孔位、网络接口安装孔位以及风扇安装孔位，且所述主机壳的相对两侧还设置有通风孔；所述主控电路板固定在所述主机壳上，所述主控电路板上设置有OBD模块、主控芯片、电源芯片、定位芯片以及无线网络芯片；所述上盖套设在所述主机壳上。本实用新型提供的驾考机器人主控机箱，相对于现有的驾考机器人主控机箱，可以缩小占用体积。
一种机器人主控机箱