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- [发明专利]无人机飞行控制方法及相关装置-CN201910942787.6在审
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黄志兴
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广州极飞科技有限公司
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2019-09-30
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2020-10-09
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G05D1/10
- 本申请的实施例提供了一种无人机飞行控制方法及相关装置，涉及飞行控制领域。该方法包括：当无人机沿预设航线飞行时，获取用户操控终端发送的控制信号；根据控制信号改变无人机的飞行高度，使无人机沿改变后的航线飞行以避开障碍物，改变后的航线的水平路径与预设航线的水平路径一致；当满足停止避开障碍物的条件时，改变无人机的飞行高度，以使无人机的飞行高度与预设航线的高度一致。由于无人机在避开障碍物的过程中，可以根据用户操控终端发送的控制信号改变飞行高度，而不用改变无人机航线的水平路径，进而实现了简单高效可靠地控制无人机绕开障碍物，提高无人机的作业效率。
- 无人机飞行控制方法相关装置
- [发明专利]无人机的控制方法和无人机-CN201980005604.6在审
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刘启明;陈超彬
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2019-01-30
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2020-06-26
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G05D1/10
- 一种无人机(301)的控制方法和无人机(301)，此方法包括：获取飞行航线(302)，飞行航线(302)包括任务位置点；获取与任务位置点对应的工作任务；在控制无人机(301)按照所述飞行航线(302)飞行的过程中，调节无人机(301)的第一飞行状态参数以使无人机(301)在到达任务位置点时无人机(301)的第一飞行状态参数满足无人机(301)执行所述的工作任务的第一预设飞行状态条件；当无人机(301)到达任务位置点时，控制无人机(301)执行与任务位置点对应的工作任务，使得无人机(301)在达到任务位置点的飞行状态更加适宜于执行所述工作任务，进而使得执行的工作任务达到的效果更佳。
- 无人机控制方法
- [发明专利]一种无人机飞行工况模式识别方法及系统-CN202110311072.8有效
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杜航原;白亮;王文剑
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山西大学
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2021-03-24
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2022-05-31
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G06K9/62
- 本发明涉及无人机控制技术领域，针对无人机飞行过程中的飞行工况模式识别问题，本发明提出了一种无人机飞行工况模式识别方法及系统。本发明的飞行工况模式识别过程包括：无人机飞行工况训练数据采集阶段，无人机工况模式离线分类阶段，无人机工况模式在线匹配阶段三个主要环节，通过构建无人机多次飞行过程中的工况数据网络，不但可以记录无人机飞行过程中不同时刻的工况状态，还有效表达了它们之间的复杂相关关系，有助于获得鲁棒性和可解释性更强的无人机飞行工况模式识别结果。此外，利用图变分自编码器结构构建无人机飞行工况模式分类模型，使模型具有一定的生成能力，从而使无人机飞行工况模式识别过程具有更强的泛化能力。
- 一种无人机飞行工况模式识别方法系统
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