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- [发明专利]飞行控制方法、无人机和飞行控制系统-CN201980040228.4在审
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吕熙敏;高翔
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2019-09-30
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2022-03-01
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G05D1/10
- 一种飞行控制方法、无人机(100)和飞行控制系统，其中，飞行控制方法包括：步骤S201、接收击中信号，击中信号用于触发无人机(100)模拟游戏界面中的虚拟无人机(201)被击中后的飞行，击中信号包括虚拟无人机(201)被击中的击中参数；步骤S202、根据击中参数获取飞行模式和飞行参数，飞行模式包括翻滚模式、晃动模式、自旋模式和漂移模式中的至少一种；步骤S203、根据飞行模式和飞行参数控制无人机(100)飞行，以模拟虚拟无人机(201)被击中。无人机(100)通过击中信号确定飞行模式和飞行参数，执行翻滚、晃动、自旋和漂移中的至少一种，实现了真实的无人机(100)与虚拟无人机(201)之间的互动。
- 飞行控制方法无人机控制系统
- [发明专利]一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统-CN201910881119.7有效
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李刚;朱浩仁
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华为技术有限公司
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2019-09-18
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2022-06-10
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H04W4/021
- 本申请提供一种无人机系统的飞行授权方法、装置及系统。该方法包括：无人机控制网元接收通知消息，通知消息用于通知无人机控制网元无人机接入网络，通知消息包含无人机的标识信息；在无人机的标识信息未包含于无人机白名单的情况下，无人机控制网元根据无人机对应的无人机策略，向核心网的第一网元发送第一信息，该第一信息用于第一网元对无人机进行超视距限制飞行。一方面，由于是蜂窝网的网元(即第一网元)执行对无人机进行飞行授权，相较于现有技术通过无人机系统对无人机进行飞行授权更加可靠；另一方面，本发明对于蜂窝网的合作无人机和非合作无人机都可以进行飞行授权，有助于预防未提交飞行计划的非合作无人机的随意飞行带来的安全隐患
- 一种无人机系统飞行授权方法装置
- [发明专利]一种监控无人机的方法和装置-CN201710930939.1有效
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刘敬文
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深圳市道通智能航空技术有限公司
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2017-10-09
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2021-01-26
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G08G5/00
- 本发明实施例公开了一种监控无人机的方法和装置，包括：服务器接收到来自无人机的飞行计划查询请求，在数据库中查找飞行计划查询请求中的无人机标识对应的飞行计划；服务器将查找到的飞行计划发送给无人机，以使无人机根据查找到的飞行计划判断是否执行起飞；或者，服务器判断出查找到的飞行计划中的飞行时间段包括当前时间，且查找到的飞行计划中的飞行空域包括飞行计划查询请求中的无人机的当前位置，向无人机发送允许起飞的指令，以使无人机执行起飞。通过本发明实施例的方案，无人机在起飞前先向服务器发送飞行计划查询请求，在允许起飞后才执行起飞，有效的对无人机进行监控和管理，使得无人机安全起飞。
- 一种监控无人机方法装置
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