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[发明专利]多维信息标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310539512.4在审
发明人： 刘康伟;张亚南;毛云翔;刘兰个川 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及多维信息标注方法、装置、电子设备及存储介质。该多维信息标注方法包括：在第一坐标系下获得包括特定对象的点云帧，并且在第二坐标系下获得包括特定对象的视频帧；基于点云帧获得特定对象的多维信息，并且获得特定对象的图像在视频帧中的位置范围信息；基于坐标系转换参数将第一坐标系下的多维信息转换至第二坐标系下，以利用第二坐标系下的多维信息标注与视频帧的位置范围信息对应的图像。本申请提供的方案，能够有效降低获得训练数据的人工成本和时间成本，并且能有效提升训练数据的标注信息的精准度。
多维信息标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种导线覆冰厚度监测系统及方法-CN201911275505.8有效
发明人：高晗;王卫;张建康;马义刚;张华晟;刘康伟;郑松铭;罗凯;李俊;杨扬;刘秉南;马创;鄂先忠;郭荣朝;李宏建;宋瑶;符远征;刘维;胡宗华;何桐波;莫一凡;颜世成;王磊;徐武辉;李燕雄;王建超;姜雨欣;李杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法，包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块；激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接；实感图像处理装置与无线通信模块连接；无线通信模块与数据分析处理中心连接；可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像；激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像；数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合，并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。
一种导线厚度监测系统方法

[发明专利]停车路径规划方法、装置、车辆以及存储介质-CN202211616860.9在审
发明人：刘懿;尹健;苏镜仁;李浩;邓志权;刘康伟;周全赟;刘中元;黄宇波;李攀 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车路径规划方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：在确定车辆驶入目标停车场后，获取车辆的环境数据，车辆的环境数据包括感知目标的空间位置信息以及障碍物的空间位置信息；基于感知目标的空间位置信息获取目标停车场中坡道区域的电子地图，以及，基于感知目标的空间位置信息获取目标停车场中平地区域的电子地图；基于坡道区域的电子地图、平地区域的电子地图和障碍物的空间位置信息进行路径规划，得到车辆的规划停车路径。本申请实施例提供的技术方案，可以实现在存在坡道区域的目标停车场的自主导航与自动泊车，提高了自动驾驶的智能性。
停车路径规划方法装置车辆以及存储介质

[发明专利]基材堆叠装置及锯切设备-CN202110964311.X有效
发明人： 刘康伟;易虎 -专利权人：晟通科技集团有限公司
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：一种基材堆叠装置，包括承载机构、拨料机构、升降机构、推料机构及输送机构。承载机构包括承载台，承载台用于承载多层叠放的基材。拨料机构包括拨片，拨料机构能够驱动拨片水平拨动承载台最上层的基材。升降机构包括升降台，升降机构能够驱动升降台升降以接收拨片拨动的基材，并使基材在升降台上堆叠。推料机构用于抵推升降台上堆叠的基材。输送机构包括输送线，输送线用于接收推料机构抵推的基材，输送机构用于传送输送线上堆叠的基材。一种锯切设备，包括锯切机，锯切机用于锯切基材堆叠装置堆叠的基材。上述锯切设备及基材堆叠装置均实现了提升堆叠效率的目的。
基材堆叠装置设备

[发明专利]关卡通行控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211267925.3在审
发明人：刘懿;尹健;李浩;苏镜仁;黄宇波;刘康伟;邓志权;张博 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种关卡通行控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，获取车辆行驶方向上目标关卡的目标位置；确定目标位置在车辆的预设规划路径中的目标路径位置；在预设规划路径中构建目标路径位置对应的制动控制指令；执行制动控制指令，控制车辆行驶至目标路径位置时停止行驶；当检测到目标关卡处于开启状态时，控制车辆行驶通过目标关卡。以此，在车辆通行过程中遇到关卡场合时，无需通过人工驾驶干预方式进行接入，实现自动化控制车辆在关卡场合中通行，确保车辆通行安全，提高驾驶人员的体验。
关卡通行控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]模型训练方法、视觉定位方法、装置和设备-CN202110518372.3在审
发明人： 刘康伟;张亚南;王晨宇;马腾;张峰 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种模型训练方法、视觉定位方法、装置和设备。其中，模型训练方法包括：获取与多个不同环境相对应的多个图像以及与各个图像相对应的传感器数据；根据传感器数据，从多个图像中确定锚样本、与锚样本相对应的正样本、与锚样本相对应的负样本；对锚样本、正样本及负样本进行学习训练，获得深度神经网络模型，深度神经网络模型用于基于图像进行视觉定位操作。本实施例提供的技术方案，能够获取用于基于图像进行视觉定位操作的深度神经网络模型，由于深度神经网络模型能够对多个不同环境的多个不同图像进行准确地识别，进而可以进行准确地视觉定位操作，有效地解决了因各种环境变化导致的视觉定位失败或不稳定的问题。
模型训练方法视觉定位装置设备

[发明专利]锯切机-CN202111330181.0有效
发明人：李栋;刘康伟 -专利权人：晟通科技集团有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23D45/02 文献下载
摘要：本申请涉及锯切设备领域，具体提供了一种锯切机，包括机架及连接于所述机架上的锯切机构，所述机架设有锯切工件的加工位，所述锯切机构包括能够移动至加工位的锯片，所述锯切机还包括收集机构及挡料机构。所述收集机构连接于所述锯切机构，并将所述锯片的部分包围，所述收集机构能够随所述锯片移动，用于收集碎屑。挡料机构，设置于所述机架上，并将所述锯片的部分包围，并与所述收集机构形成收集空间，所述锯片沿所述挡料机构移动，还包括定位件，设置于所述机架，并位于所述加工位，用于阻挡所述碎屑，以使所述碎屑落入所述收集机构内。
锯切机

[发明专利]一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置-CN202110775716.9有效
发明人：张建康;马创;张华晟;李燕雄;罗凯;刘康伟;宋瑶;何桐波;鄂先忠 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置，所述方法包括：采集无人机当前飞行区域的卫星图像；基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数；采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数；获取预设的匹配姿态曲线，将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数；根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域，并获取该区域对应的卫星图像，通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化，从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态，以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况，本发明可以提高无人机飞行的稳定性，提供无人机的检测效率，降低无人机巡检的难度。
一种基于风向无人机飞行调整方法装置

[发明专利]电力设备外业巡检系统-CN202111028110.5在审
发明人：刘世增;安剑锋;王卫;马义刚;王金雄;郭纯海;张鹏望;田松丰;李强;高晗;马创;鄂先忠;胡宗华;张华晟;刘康伟;颜世成;刘秉南;郭荣朝;李燕雄;郑凇铭;李宏建;何桐波 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力设备外业巡检系统，包括手持通讯装置、移动终端以及服务器，移动终端连接手持通讯装置，手持通讯装置与服务器均与北斗系统无线通信，手持通讯装置与移动终端均设置于巡检地，服务器设置于远端管理主站；移动终端用于采集巡检数据并转换为北斗短报文发送至手持通讯装置，手持通讯装置用于将北斗短报文传输至北斗系统，服务器用于获取手持通讯装置的实时位置以及北斗短报文，将巡检数据转换为北斗短报文的形式，能不受地形限制及时传回远端管理主站，有效弥补了通信盲区的传输障碍，扩大了巡检作业的距离范围，确保巡检人员进入原有无常规通信区域后也能正常通信，符合输电线路远程人员巡检安全保障和巡检统筹管理要求。
电力设备巡检系统

[发明专利]塔架倾斜监测系统及方法-CN202111026896.7在审
发明人：刘世增;安剑锋;王卫;马义刚;王金雄;郭纯海;张鹏望;田松丰;李强;高晗;马创;鄂先忠;胡宗华;张华晟;刘康伟;颜世成;刘秉南;郭荣朝;李燕雄;郑凇铭;李宏建;何桐波 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种塔架倾斜监测系统，包括监测装置、通讯装置与服务器，监测装置、通讯装置以及服务器均与北斗系统无线通讯，监测装置连接通讯装置且均设置于塔架，服务器设置于远端管理主站；监测装置用于根据北斗系统的GNSS信号得到塔架的坐标位置数据，再处理得到形变数据后转换为北斗短报文，通过通讯装置无线传输至北斗系统；服务器获取北斗短报文并分析展示。本监测系统通过集定位与监测一体的监测装置计算出塔架的形变数据，再将形变数据采用北斗通讯的方式传输回远端管理主站，不仅对塔架倾斜形变的监测精度高，结构简单，且数据传输效率高，不受地形限制，提高了对塔架倾斜形变等情况的监测效果，便于总体上指挥调度与统筹管理。
倾斜监测系统方法

[发明专利]一种远程操作的多功能取销钳-CN201911206750.3有效
发明人：高晗;王卫;张建康;马义刚;张华晟;刘康伟;郑松铭;罗凯;李俊;杨扬;刘秉南;马创;鄂先忠;郭荣朝;李宏建;宋瑶;符远征;刘维;胡宗华;何桐波;莫一凡;颜世成;王磊;徐武辉;李燕雄;王建超;姜雨欣;李杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25B27/08 文献下载
摘要：本发明涉及电力检修工具领域，公开了一种远程操作的多功能取销钳，包括操作杆、取销钳及驱动取销钳的开口张开与闭合的夹紧机构，夹紧机构包括镜像设置的两个铰链座以及镜像设置的两个取销钳连接件，且相邻两个铰链座与取销钳连接件之间通过活动铰链铰接，还包括驱动夹紧机构的两个铰链座相向或相背运动的驱动机构；所述取销钳连接件包括横向连接臂和与横向连接臂垂直连接的竖向连接臂，横向连接臂的两端与活动铰链铰接；所述取销钳包括夹杆，夹杆上垂直设置有固定板，夹杆末端或固定板与竖向连接臂固定连接。本发明可远程操作，减少作业人员高空坠物风险；同时可适用于垂直线路和平行线路拔取开口销，操作灵活方便，省时省力、高效，准确度高。
一种远程操作多功能取销钳

[外观设计]磁化搅拌杯-CN202130237292.1有效
发明人： 刘康伟 -专利权人： 刘康伟
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁化搅拌杯。2.本外观设计产品的用途：用于装载液体与搅拌液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A处为透明。
磁化搅拌

[发明专利]融合心率和方向盘动作特征的疲劳驾驶预警系统及方法-CN202110287105.X在审
发明人：李维汉;梁宸;刘康伟;赖杰文;韩龚杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合心率和方向盘动作特征的疲劳驾驶预警系统，包括：心率检测模块、方向盘转角检测模块、后台控制中心；所述后台控制中心采用STM32F103单片机；所述后台控制中心分别与心率检测模块、方向盘转角检测模块双向通讯。本发明还公开了一种融合心率和方向盘动作特征的疲劳驾驶预警系统的预警方法。本发明过心率手环及方向盘转角来对心率和方向盘转角信号进行检测，编写易用,不影响行车安全,同时多指标的信息融合方式，以更低的成本完成了对驾驶员疲劳状态的预警。
融合心率方向盘动作特征疲劳驾驶预警系统方法

[实用新型]带随车吊运装置的重型汽车-CN202021398006.6有效
发明人：张祎春;肖乐;孙振威;刘洋;许耘畅;刘康伟 -专利权人：上汽依维柯红岩商用车有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种带随车吊运装置的重型汽车，所述重型汽车沿车架轴向依次设置有驾驶室、吊运装置和载重斗，其改进在于：车架上与吊运装置对应的区域形成安装区；所述吊运装置的左右两侧各设置有一支撑腿，支撑腿位于安装区的前端；安装区后端的左侧面上设置有SCR箱总成，SCR箱总成通过支架与安装区连接。本实用新型的有益技术效果是：提出了一种带随车吊运装置的重型汽车，该方案能有效提高车辆上的空间利用率。
带随车吊运装置重型汽车

[发明专利]一种风力发电机的尾流分析系统及方法-CN202011241344.3在审
发明人：刘世增;王金雄;王卫;马义刚;郭纯海;冯小晓;高晗;马创;张华晟;胡宗华;刘康伟;杨洋;颜世成 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机的尾流分析系统及方法，包括系统模型，所述系统模型包括铁塔高度指标、轮毂高度指标、单机容量指标、叶轮直径指标及塔机距离指标，所述铁塔高度指标范围为：30m‑100m；轮毂高度指标为：90‑150m；单机容量指标为：2000‑3000kW；叶轮直径指标为：110‑141m；塔机距离指标为：200‑400m。本发明可高准确性、获取数据全面和方便的可视化后处理使其具有一定的优势，该系统模型计算时间快、操作简单、能满足工程需要的精度，非常适合风电场风机优化布置、尾流为风机影响等问题，相比于风洞实验和数值模拟，风机尾流模型在风机的设计和风电场的优化布置方面具有一定的优势，因为尾流模型的使用可以大大提高尾流速度计算的效率。
一种风力发电机分析系统方法

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