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- [发明专利]无人机空中运行安全管控系统及方法-CN201710565002.9在审
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高忠文;张晓;王志群
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哈尔滨理工大学
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2017-07-12
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2017-12-26
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G08G5/00
- 本发明公开了一种无人机空中运行安全管控系统及方法，包括无人机，具有唯一生产编号，生产编号用于识别无人机身份，绑定用户身份实现实名制；无线电台，用于管控区域内的远距离通信中继；无人机地面管控中心，用于控制无人机在管控区域内规范飞行，接收来自管控区域内的无人机的起飞认证和跨区域飞行认证并获取无人机身份信息和飞行信息，无人机地面管控中心能够基于飞行信息对无人机进行安全管控；操作遥控器，操控无人机飞行，接收和发送来自无人机的飞行信息和无人机地面管控中心的指示信息；并设置数据加密功能据，在一定程度上防止无人机安全系统被破解或被黑客操控。
- 无人机空中运行安全系统方法
- [发明专利]无人机控制方法-CN202011583229.4在审
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陈明非;姜文辉;丛闯闯;吴成东;张贺;冀诗瑶
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尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
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2020-12-28
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2021-05-14
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G05D1/10
- 本发明公开了一种无人机控制方法，包括步骤：通过控制系统设置无人机的飞行模式；飞行模式包括巡航模式和工作模式，巡航模式时无人机的螺旋桨轴线向上延伸方向与无人机飞行前方水平面夹角为锐角，无人机的机身水平设置在无人机飞往预设区域前规划飞行路径，且在无人机到达预设区域前采用巡航模式。由于巡航模式时所述无人机的螺旋桨轴线向上延伸方向与所述无人机飞行前方水平面夹角为锐角，无需主动调节机身倾斜角度，有效地减小无人机巡航模式时飞时机身产生的阻力。由于无人机飞往预设区域前规划飞行路径，且在所述无人机到达预设区域前采用无需人为操作的巡航模式，有效地降低使用者在无人机巡航模式时的劳动强度。
- 无人机控制方法
- [发明专利]无人机控制方法、装置、存储介质及无人机-CN202110517812.3有效
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卢明华
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北京三快在线科技有限公司
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2021-05-12
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2021-08-24
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G05D1/10
- 本公开涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质及无人机，所述方法包括：在无人机在目标时刻获取位置信息失败的情况下，获取无人机在历史时刻的历史飞行信息，历史时刻为目标时刻之前的时刻；根据历史飞行信息，确定无人机对应的姿态角信息，姿态角信息用于控制无人机按照姿态角信息，向无人机在历史时刻所处的位置飞行；控制无人机按照姿态角信息，向无人机在历史时刻所处的位置飞行，直至获取到位置信息。也就是说，在无人机获取位置信息失败的情况下，可以根据该无人机的历史飞行信息向能够获取到位置信息的历史时刻所在的位置飞行，这样，该无人机可以重新获取位置信息，无需切换到姿态控制模式后降落，从而可以降低该无人机的安全隐患
- 无人机控制方法装置存储介质
- [发明专利]一种基于室内定位的无人机围栏系统-CN202010413109.3有效
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张云翔;陶伟
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航迅信息技术有限公司
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2020-05-15
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2023-03-24
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G08G5/00
- 本发明涉及无人机技术领域，涉及到无人机的运动区域控制，具体涉及一种基于室内定位的无人机围栏，包括：若干定位基站，定位基站极限坐标标定的空间区域为无人机飞行区域，飞行缓冲区域包括内部活动区域和外部缓冲区域；定位标签，用于检测无人机的当前定位；方向传感器，用于检测无人机的当前姿态；加速度传感器，用于检测无人机的当前加速度；处理器，用于处理无人机的当前飞行数据；通信模块，用于发送无人机当前飞行数据和接受控制指令；服务器，通过通信模块与无人机交换数据，接受和处理无人机的飞行数据并生成相应的控制指令。本发明中无人机在内部活动区域可自由飞行，无人机进入外部缓冲区域仅可朝向内部空间区域运动。
- 一种基于室内定位无人机围栏系统
- [实用新型]一种无人机送货系统-CN201720062479.0有效
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吴昊
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吴昊
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2017-01-18
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2017-08-11
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B64C39/02
- 本实用新型涉及一种无人机送货系统，该无人机送货系统包括无人机和控制无人机飞行的无人机控制器，所述无人机上设置有摄像头，该送货系统还包括无人机飞行管道和远程控制器终端；所述远程控制器终端包括数据处理器、操控装置和显示装置，所述操控装置和显示装置均分别与所述数据处理器电连接，所述数据处理器分别与所述无人机控制器和所述摄像头通信连接。通过数据处理器实现远程控制器终端向无人机控制器发送指令控制无人机在飞行管道中飞行，通过无人机上设置的摄像头时刻采集无人机在管道中的飞行位置并在显示装置中显示，让操作人员根据图像信息保证无人机的飞行路径。
- 一种无人机送货系统
- [实用新型]一种无人机用支架-CN202221398250.1有效
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杨强;廖拓;蔡维;黎钜
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广东省建设工程质量安全检测总站有限公司
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2022-06-06
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2022-09-23
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B64C25/08
- 本实用新型公开一种无人机用支架，所述支架包括放置架和夹持组件，所述放置架一侧开设有第一容置槽，所述第一容置槽用以承放无人机，所述无人机与所述放置架可拆卸连接；所述夹持组件与所述放置架固定连接，所述夹持组件用以将所述无人机与所述放置架紧固本实用新型技术方案通过采用将支架和无人机可分离设置的方式解决了无人机飞行时负载过重的问题；当无人机降落时，所述支架可用来承放所述无人机，当所述无人机飞行时，所述无人机与所述支架分离，避免了所述无人机负载所述支架一同飞行而导致飞行速度减慢、飞行稳定性下降的现象发生。本实用新型的无人机用支架具有实用性强、不会额外增加无人机飞行时载重的优点。
- 一种无人机支架
- [实用新型]一种无人机飞行器控制机构-CN202021883241.2有效
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吴月胜
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山东全网通用航空有限公司
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2020-09-02
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2021-06-11
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B64C25/62
- 本实用新型公开了一种无人机飞行器控制机构，其技术方案是：包括无人机飞行器，所述无人机飞行器底部开设有电池槽和飞行器充电口，所述电池槽内设有电源，所述电池槽顶部卡接槽盖，所述无人机飞行器底部固定连接阻尼器，所述阻尼器外壁套接第一弹簧，所述无人机飞行器下方设有第一橡胶板，所述第一橡胶板上开设有第一凹槽，所述第一橡胶板顶部固定连接螺母，本实用新型有效的对无人机飞行器进行了减震保护，有效的避免了无人机飞行内部的控制部件被震坏无需将无人机飞行器带回去到特定地方进行充电，给无人机飞行器使用者提供了方便，使得无人机飞行在相同时间内能完成更多的飞行任务，方便了无人机飞行器的运输和携带。
- 一种无人机飞行器控制机构
- [发明专利]一种无人机快速自动续航系统-CN202010972296.9在审
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王鹏飞
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山东工业职业学院
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2020-09-16
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2020-11-27
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G05D1/08
- 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机快速自动续航系统，包括外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点、TMS320微处理器、自主飞行控制系统以及充电模块；TMS320微处理器用于接收外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点所反馈的无人机定位参数、无人机飞行姿态参数、速度参数及电池工况参数，并基于预设的算法实现无人机飞行任务、充电模块工作任务的规划，自主飞行控制系统用于执行无人机飞行任务和充电模块工作任务本发明可以实现无人机的快速自动续航，保证其可在较大范围内连续动态地执行飞行任务。
- 一种无人机快速自动续航系统
- [发明专利]一种大型无人机转翼控制系统-CN202210941311.2在审
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李卫星;崔志华;廖智麟
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北京天域航通科技有限公司
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2022-08-08
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2022-11-15
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G05D1/10
- 本发明公开了一种大型无人机转翼控制系统，属于无人机转翼控制系统领域，一种大型无人机转翼控制系统，包括无人机总控系统、无人机操作系统、智能导航分析系统、计算系统、无人机处理系统、无人机转翼系统，所述无人机总控系统安装于控制室内，所述无人机总控系统通讯连接无人机操作系统；所述无人机总控系统通讯连接智能导航系统，所述无人机通讯连接计算系统，所述计算系统通讯连接无人机处理系统和无人机转翼系统，所述无人机处理系统通讯连接无人机转翼系统，它便于无经验者直观的调节无人机的飞行角度，从而方便无经验使用者使用无人机，且通过固定飞行系统可遵循设定的飞行角度进行飞行。
- 一种大型无人机控制系统
- [发明专利]无人机安全飞行自动管理系统-CN201710864029.8在审
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周正高
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周正高
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2017-09-22
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2018-01-16
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G08G5/00
- 本发明公开了无人机安全飞行自动管理系统，所述系统包括注册单元，用于对无人机进行注册，生成与无人机对应的唯一标识码和用户通讯方式信息；定位单元，定位单元安装在无人机上，在无人机起飞时开启，停飞时关闭，定位单元用于获得无人机的实时位置信息；高度采集单元，用于采集无人机飞行时的真实高度；发送单元，用于将无人机的位置信息和高度信息发送到管理单元；管理单元，用于基于无人机的位置信息和高度信息，判断无人机飞行是否违规；若违规，则发送违规飞行警告至该无人机用户，解决了现有的无人机飞行管理效率较低，效果较差的技术问题，实现了管理系统设计合理，能够高效的对无人机进行管理，并且管理效果较好。
- 无人机安全飞行自动管理系统
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