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[发明专利]无人机救援方法及系统-CN201811469245.3在审
发明人：程应祥 -专利权人：北京汉能光伏投资有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种无人机救援方法及系统，该方法包括：获取第一无人机的飞行信息，所述飞行信息包括所述第一无人机的设备参数、飞行状态、飞行轨迹、位置坐标、电量或故障信息中的一种或多种；获取所述第一无人机的周围环境信息和飞行姿态信息；根据所述第一无人机的飞行信息、周围环境信息和飞行姿态信息生成避险预警，所述避险预警用于指示所述第一无人机进行避险操作；若判断所述第一无人机未执行所述避险操作，则发送救援指令，所述救援指令用于指示救援无人机执行救援操作本发明提供的无人机救援系统，可根据飞行信息评估无人机的自身安全性，以此实现在无人机遇到险情时，由主控制器发出险情警报并控制无人机做出避险。
避险飞行信息救援周围环境信息飞行姿态救援指令预警飞行轨迹飞行状态故障信息救援系统设备参数位置坐标信息生成主控制器电量警报发送评估

[发明专利]无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备-CN202310654494.4在审
发明人：骆杰平;叶洪江;陆海应;王晓聪;何治安;陈创升;肖铭杰;王睿;游亚雄;彭章;原盛宏;钟仁广 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括：基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制，根据无人机的状态和任务需求，生成适当的控制指令，使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化，高效稳定的完成飞行任务。
无人机调度方法装置系统设备

[发明专利]一种无人机的巡航控制方法-CN202211247843.2在审
发明人：王丽芳 -专利权人：王丽芳
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制技术方法，尤其涉及一种无人机的巡航控制方法。该方法包括以下步骤：确定无人机处于飞行状态时则持续发送自动控制信号至无人机以使无人机执行自动飞行；于目标通信频道发送信息获取请求，以获得无人机的飞行状态信息；生成人为遥控指令并解析生成无线电信号；发送无线电控制信号以使无人机执行遥控飞行操作；接受目标编号的无人机的巡航状态信息并进行显示；调取预存的电子地图；生成飞行轨迹路线并生成自动续航指令；解析自动续航指令以生成自飞行无线电信号；使无人机执行自动飞行操作。本发明通过无线电信号控制无人机，同时通过预设的飞行指令对大量无人机进行自动化管理，提高无人机的使用效率与安全性。
一种无人机巡航控制方法

[发明专利]一种无人机飞行申请的自动审批方法及设备、介质-CN202011089235.4在审
发明人：楚西岳;张宗来;陈彬;焦桐卫 -专利权人：北京瓴域航空技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机飞行申请的自动审批方法、设备及介质，其中：接收来自用户终端的无人机飞行申请信息；确定所述无人机飞行申请是否符合预设审核条件；在所述无人机飞行申请符合预设审核条件的情况下，根据无人机飞行活动信息的安全性，生成相应的飞行辅助建议信息；根据无人机飞行活动信息的安全性以及飞行辅助建议信息，生成相应的提示信息，并发送至用户终端，以使用户终端根据所述提示信息进行相应的无人机飞行活动。通过上述方案，可以实现无人机飞行申请的自动审批，提高审批效率，节省人力成本。
一种无人机飞行申请自动审批方法设备介质

[发明专利]无人机续航判断方法、装置和计算机储存介质-CN201810002060.5有效
发明人：胡华智;刘畅;贾宗林 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机续航判断方法、装置和计算机储存介质，所述无人机续航判断方法包括：获得无人机信息、电池信息以及飞行航程信息；根据所述无人机信息以及所述飞行航程信息获得飞行航程耗时；根据所述无人机信息以及所述电池信息获得电池的支持飞行时间；在所述支持飞行时间大于所述飞行航程耗时时，判定电池能够支持无人机执行飞行航程。本发明具有提高无人机配送效率的效果。
无人机续航判断方法装置计算机储存介质

[发明专利]无人机、无人机飞行控制方法及装置-CN201610348101.7在审
发明人：杨建军;杨霖 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机、无人机飞行控制方法及装置，所述方法包括：监测无人机的当前飞行状态；当所述无人机的当前飞行状态与目标飞行状态不一致，修正所述无人机的飞行姿态为预设姿态；当在第一预设条件内无法修正所述无人机的飞行姿态为所述预设姿态时，控制所述无人机的飞行姿态为自然悬停姿态。该方法使用户可以很轻易地将无人机从一个位置拖拽到预定位置，操作简单快捷，定位精确。
无人机飞行控制方法装置

[发明专利]无人机认证方法及装置-CN202210658056.0在审
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明是关于一种无人机认证方法及装置。该方法包括：若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。该技术方案中，基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
无人机认证方法装置

[发明专利]无人机认证方法及装置-CN201780003580.1有效
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种无人机认证方法及装置。该方法包括：若接收到无人机上报的飞行状态信息，确定所述无人机是否为合法无人机，所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值；当所述无人机为合法无人机时，为所述无人机提供通信服务；当所述无人机为非法无人机时，停止为所述无人机提供通信服务。该技术方案中，基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机，并在无人机为合法无人机时，为其提供通信服务，在无人机为法非无人机时，停止为其提供通信服务，实现了对无人机的监管，提高了无人机的飞行安全，有利于无人机的长远发展。
无人机认证方法装置

[发明专利]无人机的控制方法、飞行控制器及无人机-CN202210260866.0在审
发明人：耿畅;林灿龙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机的控制方法、飞行控制器及无人机，该方法包括：获取无人机的位置信息和限飞区的位置信息；当根据无人机的位置信息和限飞区的位置信息，确定无人机进入限飞区的缓冲区时，获取无人机当前的飞行模式；如果无人机当前的飞行模式为非速度控制模式，则将非速度控制模式切换为速度控制模式，以使无人机在速度控制模式下飞行；根据限飞区的位置信息控制无人机的速度。本发明实施例通过将无人机当前的非速度控制模式切换为速度控制模式，以使无人机在速度控制模式下飞行，有效的控制无人机的速度，避免无人机在非速度控制模式下以较大的速度飞行时进入限飞区，从而降低了无人机进入限飞区的概率
无人机控制方法飞行控制器

[发明专利]无人机的控制方法、飞行控制器及无人机-CN201780027294.9有效
发明人：耿畅;林灿龙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机的控制方法、飞行控制器及无人机，该方法包括：获取无人机的位置信息和限飞区的位置信息；当根据无人机的位置信息和限飞区的位置信息，确定无人机进入限飞区的缓冲区时，获取无人机当前的飞行模式；如果无人机当前的飞行模式为非速度控制模式，则将非速度控制模式切换为速度控制模式，以使无人机在速度控制模式下飞行；根据限飞区的位置信息控制无人机的速度。本发明实施例通过将无人机当前的非速度控制模式切换为速度控制模式，以使无人机在速度控制模式下飞行，有效的控制无人机的速度，避免无人机在非速度控制模式下以较大的速度飞行时进入限飞区，从而降低了无人机进入限飞区的概率
无人机控制方法飞行控制器

[发明专利]无人机飞行控制方法及其系统-CN201610940593.9在审
发明人：胡华智;方俊亮;陈皓东;宋晨晖 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机飞行控制方法及其系统，其中，所述方法包括如下步骤：利用用户的移动智能终端内置的第一姿态传感器获取自身的姿态变化信号，并根据所述姿态变化信号生成无人机飞行的飞行指令；将所述飞行指令发送至无人机飞行控制系统；接收用户的移动智能终端发送的飞行指令，并根据所述飞行指令对无人机的飞行路线进行调整。通过上述技术方案，本发明的无人机飞行控制方法实现了对无人机飞行路线的快速调整，极大地降低了控制无人机飞行的操作难度；而且，利用日常生活中常用的移动智能终端来控制无人机的飞行路线，降低了控制无人机飞行路线调整的成本
无人机飞行控制方法及其系统

[发明专利]海上无人机的远程控制系统及控制方法-CN201910509094.8有效
发明人：顾沈明;管林挺;陈荣品 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上无人机的远程控制系统及控制方法，所述系统包括船舶姿态检测模块、船舶环境检测模块、船舶容量检测模块、无人机姿态检测模块、无人机环境检测模块、无人机状态检测模块、飞行安全指数计算模块、起降安全指数计算模块和无人机控制模块，所述无人机控制模块判断当前无人机的状态，如果当前无人机正处于飞行状态，则获取无人机的飞行安全指数和降落安全指数，如果无人机的飞行安全指数和降落安全指数满足预设的无人机降落条件，则控制无人机降落在起降平台上，如果当前无人机正处于停放状态，则获取无人机停放的船舶的起飞安全指数，如果起飞安全指数满足预设的无人机起飞条件，则控制无人机从起降平台上起飞，充分保障飞行安全。
海上无人机远程控制系统控制方法

[发明专利]无人机三维可视化避障方法及系统-CN202011389454.4在审
发明人：李坤煌;檀瑞青;黄建雄;赵宝琰;和瑞江 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供的无人机三维可视化避障方法及系统，通过吊舱采用倾斜摄影技术采集飞行航线中障碍物信息；将无人机采集的障碍物信息创建高精度三维地图模型；将三维地图模型与无人机地面站控制平台进行通信连接；根据无人机飞行任务及三维地图模型上障碍物信息设定无人机飞行航线无人机与无人机地面站控制平台交互，根据无人机飞行航线实现自主导航避障飞行，无人机依据三维地图模型上的障碍物信息进行制定飞行航线，相当于在障碍物上方形成一道电子闸栏，无人机在障碍物上方进行低空飞行，自主执行飞行任务。在低空自主飞行时，不会受地形起伏的影响，无人机自主匹配对低高度飞行，不会因为飞行过低而撞山或建筑物等，保证飞行安全。
无人机三维可视化方法系统

[发明专利]无人机飞行路径的确定方法及装置-CN201780002322.1有效
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开是关于一种无人机飞行路径的确定方法及装置。无人机飞行路径的确定方法包括：获取无人机管理平台为无人机设置的初始飞行路径；基于初始飞行路径确定无人机在初始飞行路径上的第一组可接入基站，第一组可接入基站为无人机基于初始飞行路径飞行时的可接入基站；如果第一组可接入基站不能为无人机提供连续的蜂窝网络服务，获取能够为无人机提供连续的蜂窝网络服务的第二组可接入基站；将第二组可接入基站对应的飞行路径确定为目标飞行路径。本公开技术方可以实现核心网设备在确定蜂窝网络不能为按照初始飞行路径飞行的无人机提供满意的网络服务时，对无人机的初始飞行路径做合理的调整，以实现蜂窝网络能够为无人机提供满意的网络服务。
无人机飞行路径确定方法装置

[发明专利]系留无人机的控制方法、控制装置、控制器及存储介质-CN202210266960.7在审
发明人：柯飞;任雪峰 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留无人机的控制方法、控制装置、控制器及存储介质，其中该方法包括：在系留无人机飞行至预设位置后，获取系留无人机的预设状态数据；实时获取系留无人机的当前状态数据；比较预设状态数据和当前状态数据，以得到比较结果；根据比较结果控制系留无人机的飞行，以使得系留无人机实现定点、定高飞行。本发明通过将系留无人机飞行至预设位置后的预设状态数据与系留无人机的当前状态数据进行比较，进而得到系留无人机的位置偏差，并根据该位置偏差来进行系留无人机的飞行控制，使得系留无人机实现定点、定高飞行。
无人机控制方法装置控制器存储介质

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