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[发明专利]一种基于可变立体电子围栏技术的无人机航路网络-CN202310380927.1在审
发明人：王峰;蒋钰 -专利权人：吉客地空（上海）物流科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变立体电子围栏技术的无人机航路网络，包括主干航路和支线航路；所述主干航路是由一条或多条不同方向的航道组成；所述支线航路用于连接起降点和主干航路；所述主干航路之间交汇时采用主干航路交汇构件连接；所述主干航路和支线航路交汇时采用主干航路与支线航路连接构件连接；所述主干航路、支线航路、主干航路交汇构件和主干航路与支线航路连接构件分别是基于可变立体电子围栏技术所构建的具有封闭立体空间的航道组成；本发明相比独占式点对点的航路
一种基于可变立体电子围栏技术无人机航路网络

[发明专利]导航路径规划计算可靠性检测方法及装置-CN201210572346.X在审
发明人：时红仁 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航路径规划计算可靠性检测方法及装置。方法包括：通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确。装置包括：导航路径规划模块，用于通过导航路径规划方法得到导航路径以及该导航路径的距离；存储模块，用于存储标准导航路径；判断模块，用于将得到的导航路径与标准导航路径相比，判断导航路径的距离与标准导航路径的距离之差是否小于阈值，如果小于阈值，则表示得到的导航路径准确。本发明能够避免导航路径规划计算错误情况的发生。
导航路径规划计算可靠性检测方法装置

[发明专利]一种多飞机协同航路规划方法-CN201911235209.5在审
发明人：吕明伟;张少卿;王言伟;赵爽宇 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多飞机协同航路规划方法，包括：步骤一、构建态势模型；步骤二、将多条初始航路划分至各飞机子种群中；步骤三、基于初始航路生成相应的新航路；步骤四～六、判断新航路的代价是否小于对应的初始航路；若否，将对应的遗弃次数加1，在遗弃次数小于最大遗弃次数时，返回步骤三；若是，将遗弃次数置零，以该新航路更新对应的初始航路，基于更新的初始航路生成相应的新航路，返回判断新航路的代价是否小于对应的初始航路；步骤七～九、每个飞机子种群中以代价最小的初始航路为其精英航路，判断各条精英航路是否满足各飞机协同飞行的要求；若各否，在未达到最大迭代次数时，返回步骤三；若是，以精英航路作为对应飞机的协同航路。
一种飞机协同航路规划方法

[发明专利]一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质-CN201910020206.3有效
发明人：任亚飞 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质；方法包括：接收导航请求，根据导航请求生成导航路线信息；从导航路线信息中获取导航路口标识信息；根据导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；对导航路口元素信息进行建模处理，得到与导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；将导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息发送至终端
一种数据处理方法终端服务器存储介质

[发明专利]一种基于航路差异度的飞机多航路评价方法-CN201610802134.4在审
发明人：周德云;李枭扬;潘潜;冯琦;张堃 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于航路差异度的飞机多航路评价方法，其实现过程包括：(1)建立多航路评价体系结构；(2)计算航路自身状态各个评价指标的值；(3)在仅考虑航路自身状态准则下利用AHP‑TOPSIS法对航路进行排序，得到最优航路；(4)计算航路间差异度各个评价指标的值；(5)在考虑航路自身状态以及航路间差异度准则下利用AHP‑TOPSIS法对航路进行排序。本发明不仅能够考虑到航路自身状态的优劣还能考虑到航路之间的差异度，可以用以多航路的综合评价。
一种基于航路差异飞机评价方法

[发明专利]一种基于剩余空域的航路网络重构方法-CN202210322461.5有效
发明人：付胜豪;张明伟;董斌;梁永胜;童明;丁辉;黄吉波;王小文;徐善娥 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于剩余空域的航路网络重构方法，包括：构建航路网络模型，基于航路网络模型形成规格化的航路网络结构数据，实现航路网络要素间网络拓扑关系的数字化表达，评估外界扰动对航路网络的影响，确定航路网络受扰后的剩余空域，基于剩余空域对航路网进行调整重构，形成重构方案，基于航路网运输能力评价方法对重构方案进行评估，迭代优化，形成优化方案。本发明对航路网络从基础航路网络、城市对航路网络和航班运行航路网络三个层面建模，对航路网络要素间关系全面描述，对航路网受扰影响准确分析，对扰动影响下的航路网多角度重构，航路网络重构效果可量化评估，可应用于战略级航路网规划和预战术和战术级航路网动态重构
一种基于剩余空域航路网络方法

[发明专利]用于生成导航路线的方法及装置-CN202010315461.3在审
发明人：夏德国;张刘辉 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于生成导航路线的方法和装置，涉及智能交通领域。具体实现方案为：基于用户输入的导航信息，确定初始导航路线；基于用户在导航地图中标记出的轨迹，生成辅助导航路线；基于辅助导航路线，更新初始导航路线，得到目标导航路线；基于目标导航路线的特征信息，对目标导航路线排序，得到目标导航路线序列，目标导航路线的特征信息包括目标导航路线中包括的辅助导航路线的特征信息。基于用户标记出的轨迹生成辅助导航路线，并根据辅助导航路线对系统计算出的初始导航路线进行更新，可以实现用户根据自身需求对导航路线的调整。
用于生成导航路线方法装置

[发明专利]一种便携式导航数据库-CN201711173065.6有效
发明人：党艳虎;郑旭洲 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：包括航路点信息存储单元，存储有所有航路点信息，所述航路点信息包括航路点名称及所述航路点的附属信息；输入单元，包括接收用户输入的起始航路点名称及目的航路点名称；索引单元，提供与输入航路点关联的输出航路点；航路生成单元，根据输入航路点及输出航路点的航路点信息确定航路；FMC接口，用于将由航路生成单元生成的航路导入到FMC中。
一种便携式导航数据库

[发明专利]航路切换视景显示方法、装置、飞行器及存储介质-CN202211365478.5有效
发明人：薛松柏;唐满;徐大勇;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航路切换视景显示方法、装置、飞行器及存储介质，涉及航空领域，该航路切换视景显示方法包括：接收航路切换请求；根据所述航路切换请求，获取可切换通道信息；根据所述可切换通道信息，在立体航路航线视景中显示从当前立体航路切换至目的立体航路的立体航路切换通道本发明通过获取立体航路间的可切换通道信息，在立体航路航线视景中显示不同立体航路间相互切换的立体航路切换通道，实现在同一立体航路航线视景中立体显示不同立体航路间相互切换的画面，给飞行员提供航路和航路切换通道立体展示
航路切换显示方法装置飞行器存储介质

[发明专利]一种自主水下航行器编队的协同航路规划装置-CN202010870046.4有效
发明人：于化鹏;赵志允;李子圆;杨清华 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主水下航行器(AUV)编队的协同航路规划方法及装置，该方法包括：获取AUV编队位置以及需要经过的所有航路点位置，将所述航路点构建为第一航路点集合；对第一航路点集合中的航路点进行近邻点分组，获得第二航路点集合；以及在第二航路点集合中搜索AUV编队最短航渡时间航路。此外，本发明还提供了基于最短距离以及最多剩余能量的自主水下航行器(AUV)编队的协同航路规划方法。本发明采用将航路点进行分组进行航路规划，可以大大降低航路规划的计算复杂度，便于工程实现。
一种自主水下航行编队协同航路规划装置

[发明专利]一种飞机协同航路规划方法-CN201910832822.9在审
发明人：吕明伟;张少卿;王言伟 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种飞机协同航路规划方法，包括：步骤一、构建态势模型；步骤二、参数初始化；步骤三、根据态势模型计算每条初始航路的代价；步骤四、根据初始航路信息产生新航路，计算其代价；步骤五、判断新航路的代价是否小于初始航路的代价，若是进行步骤六，若否进行步骤八；步骤六、新航路替换为初始航路，遗弃次数置零；步骤七、种群中其他个体产生新航路，进行步骤五；步骤八、遗弃次数加1，判断遗弃次数是否大于最重大遗弃次数，若否进行步骤四，若是进行步骤九；步骤九、将初始航路保存在最优航路集合中，重新初始化初始航路，判断否达到最大迭代次数，若否进行步骤三，若是进行步骤十；步骤十、对最优航路集合进行处理得到飞机协同航路。
集合协同参数初始化重新初始化航路规划模型计算信息产生迭代构建置零飞机替换种群保存

[发明专利]一种导航路线排序方法和装置-CN201710083595.5有效
发明人：李宗耀;方兴 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种导航路线排序方法和装置。方法包括：根据起始地和目的地，规划从所述起始地到所述目的地的两条以上的导航路线；获取各条导航路线的路线特征信息；将每条导航路线的路线特征信息作为预先训练过的导航路线排序模型的输入，利用所述导航路线排序模型，得到各条导航路线的排序代价；按照所述导航路线的排序代价，对所述导航路线进行排序。本申请利用导航路线排序模型计算得到各条导航路线的排序代价，并按照各条导航路线的排序代价，对导航路线进行的排序，排序更趋于人性化、合理化，降低了导航路线排名不合理情况的发生概率，提高了用户的使用体验。
一种导航路线排序方法装置

[发明专利]一种小型舰载无人机回收航路规划管理方法-CN201711294036.5在审
发明人：倪静;梁庆;杨帅;马波;唐勇;谢磊 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器控制技术，涉及一种小型舰载无人机回收航路规划管理方法。本发明包括以下步骤：根据小型舰载无人机回收过程和飞行特点，将无人机回收过程中的航路分为返航航路、进场航路、回收航路以及复飞航路、等待航路；根据无人机位置、舰船位置、舰船运动航向参数对返航航路、进场航路、回收航路以及复飞航路、等待航路具体航线进行实时规划；飞管计算机根据任务执行、回收条件状态对无人机进近回收航路进行阶段控制和管理，控制航路阶段的逻辑切换直至无人机回收成功。本发明实现了小型舰载无人机航路流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，提高了回收效率和安全性。
回收航路规划进场航路飞行器控制导航计算飞行特点回收条件舰船位置舰船运动阶段控制流程规范逻辑切换任务执行实时规划有效控制管理航向航线计算机飞行成功

[发明专利]一种车辆导航路径的优化方法及系统-CN202111191401.6在审
发明人：谢军;江治东;万国强;张斯怡 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航路径的优化方法及系统，对原始导航路径中的原始导航路径点进行等距处理，从原始导航路径点中选取将满足预设间距的目标导航路径点，基于目标导航路径点得到拟合导航路径，当拟合导航路径和原始导航路径之间的位置偏差在预设偏差范围内，且拟合导航路径完整时，将拟合导航路径的所有路径点中的突变路径点所在的区间确定为路径优化拟合区间，使用多项式对各个突变路径点进行拟合优化得到优化路径点，从而生成对应的优化导航路径。该优化方法可以提高导航路径的曲率连续性，使得导航路径能够满足车辆动力学约束，以及提高了导航路径的平滑度，从而提升了自动驾驶的平顺性。
一种车辆导航路径优化方法系统

[发明专利]基于路径搜索及智能优化的航路规划方法、设备及介质-CN202210423286.9在审
发明人：国海峰;张振亚;蔡亚伟;徐亮;许超 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于无人机航路规划技术领域，公开了一种基于路径搜索及智能优化的航路规划方法、设备及介质，利用A*算法结合随机搜索策略进行基础航路初始化，采用改进的粒子群算法迭代进行航路优化，利用航路点精简策略进行航路点精简本发明通过基础航路初始化阶段完成航路的初始搜索，生成基础的可行航路；航路优化阶段完成航路点的智能优化，提高航路适应度；航路点精简阶段完成航路点的精简，提高航路可飞性。
基于路径搜索智能优化航路规划方法设备介质

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