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[发明专利]无人机的避障控制方法、装置、存储介质和电子设备-CN202110377887.6有效
发明人：毛一年;安培;张邦彦;张继伟;眭泽智;黄金鑫 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机的避障控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：无人机控制中心接收多个无人机的航线信息，并根据每个无人机的航线信息和预设的避障距离，确定为每个无人机规划的航线对应的冲突时间信息，之后根据为每个无人机规划的航线对应的冲突时间信息及预设的目标约束条件，调整每个无人机的飞行参数，飞行参数包括：起飞时间，和/或为该无人机规划的航线上的各行驶位置之间的航线段对应的规划速度。针对每个无人机，无人机控制中心将调整后的该无人机的飞行参数，发送至该无人机，无人机根据调整后的对应的飞行参数飞行。本公开能够同时、快速地控制大量无人机飞行。
无人机控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]无人机的飞行区域管理方法及相关装置-CN201910962176.8有效
发明人：张成晨;舒林;吴问付 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的飞行区域管理方法及相关装置，其中，所述方法包括：接入与移动管理网元AMF获取所述无人机的飞行区域异常信息，所述飞行区域异常信息用于指示所述无人机未处于正常飞行区域；所述AMF向无人机流量管理网元UTM发送飞行区域异常通知消息，所述飞行区域异常通知消息用于指示所述无人机未处于所述正常飞行区域。在无人机飞行区域异常时，通过UTM对无人机进行控制，从而提升了对无人机进行控制时的安全性。
无人机飞行区域管理方法相关装置

[发明专利]基于手势识别操控无人机的方法、无人机及系统-CN201610081092.X在审
发明人：黄立;贺小龙 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势识别操控无人机的方法、无人机及系统，该系统包括：无人机和与无人机无线通讯的远程控制终端；其中：远程控制终端，用于采集操控者的手势信息，将手势信息转换为飞行指令发送给无人机；所述无人机，用于接收飞行指令，根据飞行指令控制无人机的飞行平台执行相应的飞行动作。本发明实现了用户通过手势识别，体感操控无人机飞行，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。
基于手势识别操控无人机方法系统

[实用新型]无人机系统-CN201620211884.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机系统，该无人机系统包括：无人机和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；移动控制终端，用于接收操控者的声音信息，将声音信息转换为飞行指令发送给无人机；无人机，用于接收飞行指令，根据飞行指令控制无人机的飞行平台执行相应的飞行动作本实用新型实现了用户通过声音操控无人机飞行，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。
无人机系统

[发明专利]一种无人机的降落方法及系统-CN201710114787.8有效
发明人：胡华智;孙海洋 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的降落方法及系统，该方法包括步骤：获取无人机的飞行高度；根据无人机的飞行高度，获取飞行高度对应的模板图像；通过无人机的摄像装置拍摄场景画面，获取到拍摄的图像；将拍摄的图像与飞行高度对应的模板图像进行匹配，获得无人机偏离目标降落点的位置；根据无人机偏离目标降落点的位置，控制无人机飞行到目标降落点并控制无人机从目标降落点进行降落。本发明公开的无人机的降落方法及系统，实现了无人机精准降落，不需要依靠GPS定位或者位置估计实现无人机飞行器的降落。
一种无人机降落方法系统

[发明专利]一种无人机故障的应急处置系统及其方法-CN202210544914.9有效
发明人：王玉浩;詹光;李忠超;刘艳华 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于用于与飞机配合设备设计技术领域，具体涉及一种无人机故障的应急处置方法，包括：配置无人机飞行阶段；为各个无人机飞行阶段的故障配置故障级别；为各个无人机飞行阶段的各个故障级别配置处置原则；为各个无人机飞行阶段各个故障级别配置处置权限；为各个无人机飞行阶段各个故障级别配置处置方法；获取无人机飞控参数，判断并显示无人机飞行阶段、故障级别、处置原则、处置权限、处置方法；根据故障处置方法向无人机发送相应的控制指令。此外，涉及一种无人机故障的应急处置系统，用以实施上述无人机故障的应急处置方法。
一种无人机故障应急处置系统及其方法

[发明专利]一种用于无人机的组网方法及系统-CN202110837377.2有效
发明人：岳焕印;叶虎平;于艳梅 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的组网方法及系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：预先根据短距离通信协议建立预设数量的无人机之间的通信链路，编成无人机组；在无人机组中选择其中一个无人机作为主控无人机，通过主控无人机接收无人机组内其余无人机的飞行数据；通过主控无人机对飞行数据进行处理，调整无人机组内其余无人机的飞行状态。本发明适用于无人机的组网，能够使无人机组在地面控制端信号较差的情况下实现及时准确地避障，提高无人机的飞行效率。
一种用于无人机组网方法系统

[发明专利]一种无人机监管方法、系统-CN201710392895.1有效
发明人：李佳临 -专利权人：北京星际联航科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机监管方法、系统，方法包括：在无人机上安装一数据单元，所述数据单元写入一身份唯一编码，使用无人机前根据所述身份唯一编码检测无人机的当前状态，若无人绑定则同步并验证特征信息，将所述特征信息与上述无人机进行绑定，激活所述无人机，记录所述无人机的飞行数据同步回传，实现对无人机状态的监管。采用本发明的方法，通过无人机身份识别、用户绑定及无人机飞行状态监测等操作，能够实现无人机飞行前的身份识别和无人机飞行过程中的飞行状态监测。
一种无人机监管方法系统

[发明专利]一种基于北斗的无人机定位飞行控制方法和装置-CN202111058010.7在审
发明人：汤立宸;纪芙蓉 -专利权人：常州希米智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于北斗的无人机定位飞行控制方法和装置，该方法包括：无人机控制平台获取无人机的待飞行的路径；所述无人机控制平台获取待喷洒地区的地图，并根据所述多个点的地理位置信息在所述地图上显示所述路径；所述无人机控制平台发送命令控制所述无人机按照所述路径飞行；所述无人机控制平台获取所述无人机实时飞行的轨迹，并将所述轨迹显示在所述地图上；所述无人机控制平台在所述轨迹偏离所述路径满足预定条件时，向所述无人机发送飞行参数通过本申请解决了无人机根据预定路径进行飞行出现偏差后自行纠正所导致的问题，从而实时监控无人机的飞行路线，并在出现偏差时进行纠正。
一种基于北斗无人机定位飞行控制方法装置

[发明专利]无人机搜救系统及方法-CN201610173687.8在审
发明人：张志强;杨伯阳;唐荣宽 -专利权人：深圳市创翼睿翔天空科技有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明所提供的一种无人机搜救系统，包括设于无人机端的电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行状态；无人机定位模块，用于检测当前无人机的位置；搜救控制模块，分别与飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路；通信模块，与所述搜救控制模块连接，将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出；与无人机远程通信的上位机，用于解析所述无人机的位置数据。本发明还对应提供一种无人机搜救方法，在无人机出现故障导致失事时，精确的确认出无人机失事的地点，从而方便的进行搜救，以降低损失。
无人机搜救系统方法

[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置和无人机-CN201810143545.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳臻迪信息技术有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机的飞行控制方法、装置和无人机；其中，方法应用于无人机；该方法包括：获取预先存储的飞行控制文件；根据飞行控制文件生成飞行指令；执行飞行指令，以使无人机按照飞行控制文件进行飞行。本发明提高了无人机飞行的控制方式的便捷性和丰富性，从而使无人机具有更高的实用性。
飞行控制飞行指令无人机飞行控制方式文件生成预先存储便捷性

[发明专利]一种基于PWM的无人机自动取证控制系统及其方法-CN202310787232.5在审
发明人：彭良超 -专利权人：郑州豫超电子科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PWM的无人机自动取证控制系统及其方法，具体涉及无人机控制领域，包括无人机飞行区域划分模块、无人机信息采集模块、无人机信息预处理模块、无人机信息处理模块、无人机信息动态控制模块、无人机信息分析模块、无人机信息评估模块、无人机信息数据库模块。本发明通过采集目标无人机飞行区域各监测子区域的状态参数值，将数据进行处理分析后无人机控制安全评估系数，对比分析后进行对应的处理，同时实时反馈无人机飞行存在异常风险、能源使用存在异常、所处环境存在异常，帮助操作人员对无人机飞行参数进行相应的调整，实现无人机控制系统的高效性、准确性和安全性，保障无人机控制系统的正常运行和无人机的安全飞行。
一种基于 pwm 无人机自动取证控制系统及其方法

[发明专利]基于蚁群算法获取无人机油田区域巡检路线的方法及系统-CN202211740236.X在审
发明人：高杰;王杰;陈露露;院金彪 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法获取无人机油田区域巡检路线的方法及系统，包括：采集无人机巡检区域的目标节点位置和无人机的起降点；基于目标节点位置和无人机的起降点，获取无人机经过任意两目标节点的路径代价；基于无人机的路径代价、无人机飞行所消耗的时间及无人机的约束条件，构建无人机巡检飞行目标函数；基于蚁群算法对无人机巡检飞行目标函数进行处理，获取最优化的飞行路径。本发明能够提高无人机巡检的智能化，不再手动插入航点生成巡检航迹，同时通过蚁群算法，能够降低无人机的飞行架次，减少无人机巡航的能量消耗。
基于算法获取无人机油田区域巡检路线方法系统

[发明专利]一种一体化无人机飞行的控制装置和方法-CN201610757139.X在审
发明人：王浩 -专利权人：西安瑞日电子发展有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化无人机飞行的控制装置和方法，所述控制装置包括：数据链通信单元：用于与地面站交互，获取无人机的飞行任务和监控无人机的飞行状态；获取单元：用于获取无人机当前飞行的加速度、角速度、无人机上的静态气压、无人机相对周围空气的运动速度、无人机上地磁场的磁场强度和无人机的定位信息；处理单元：用于将获取单元获取的数据进行处理从而获取飞机的飞行姿态，并与数据链通信单元收到的飞行任务进行比较，从而给出飞机需要调整的飞行高度、飞行速度和飞行方向；控制单元：根据处理单元给出的飞机需要调整的飞行高度、飞行速度和飞行方向，通过控制无人机的舵机控制器进行调整，使其达到飞行任务要求。本发明可有效、快速地控制无人机的飞行。
一种一体化无人机飞行控制装置方法

[发明专利]无人机信息展示方法和系统-CN201910483533.2在审
发明人：王璐;庾少华;袁占涛;王艳辉 -专利权人：视联动力信息技术股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了无人机信息展示方法和系统。该方法的一具体实施方式包括：监控服务器响应于接收到用户的终端发送的包含无人机标识的实时飞行数据获取请求，实时获取具有无人机标识的无人机的实时飞行数据；用户的终端实时接收监控服务器发送的无人机的实时飞行数据；用户的终端基于无人机的实时飞行数据，生成所述无人机的实时飞行特征信息；用户的终端将实时飞行特征信息展示给用户。方便用户查看与无人机在当前的飞行过程相关的实时飞行特征信息，使得用户可以实时了解无人机在当前的飞行过程中经过的位置、飞行高度、飞行方向、飞行速度等，用户可以实时了解无人机在当前的飞行过程中的飞行情况。
飞行过程飞行数据飞行特征信息展示监控服务器终端飞行飞行数据获取飞行方向实时获取实时接收用户查看终端发送发送响应