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[发明专利]信息处理装置以及信息处理系统-CN202310364629.3在审
发明人：长田祐;中村俊洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理装置以及信息处理系统，用于抑制车辆的行驶能量。能够与第一车辆通信的信息处理装置基于从第一车辆发送的第一数据来判定上述第一车辆的周边的大型车的交通量，并基于上述判定的结果将与上述大型车的交通量相关的信息映射至道路段。
信息处理装置以及系统

[发明专利]信息处理服务器、信息处理服务器的处理方法、非易失性存储介质-CN202210622383.0有效
发明人：宇野智 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明为一种信息处理服务器，具有：对象车辆数据识别部，其对包含对象车辆的行驶状态以及对象车辆在地图上的位置信息的对象车辆数据进行识别；不稳定举动位置识别部，其根据多辆的量的对象车辆数据，对至少一辆对象车辆做出不稳定举动的地图上的位置即不稳定举动位置进行识别；判断部，其根据不稳定举动位置处的多辆对象车辆的不稳定举动的有无，对不稳定举动位置为连续发生状况或非连续状况进行判断；存储处理部，其将基于判断部的判断结果与不稳定举动位置建立关联地存储在存储数据库中。
信息处理服务器处理方法非易失性存储介质

[发明专利]驾驶模式中基于需求识别的拍摄控制方法及装置-CN202211720089.X有效
发明人：李明;白颂荣;周成梅 -专利权人：深圳曦华科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请涉及互联网产业的一般数据处理技术领域，尤其涉及驾驶模式中基于需求识别的拍摄控制方法及装置。该方法应用于第一车辆上的自动驾驶域控制器，第一车辆上还设置有智能手机支架和终端设备，该方法包括：若确定第一车辆周边存在与参考车辆特征信息相匹配的第三车辆，并且智能手机支架上存在终端设备，则确定出智能手机支架对应的目标夹持高度，并向智能手机支架发送第一指令，以使得智能手机支架调整至目标夹持高度，以及，向终端设备发送第二指令，以使得终端设备开启摄像头的录像功能并对第三车辆进行录像，直至终端设备的摄像头的取景范围中不存在第三车辆则停止录像。采用上述方法，可以提升车辆的驾驶体验以及安全性。
驾驶模式基于需求识别拍摄控制方法装置

[发明专利]多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置-CN202211567422.8有效
发明人：杨澜;占佳豪;赵祥模;房山;何逸煦;袁佳琪;何泽宇;徐志刚;王润民;景首才 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置。其中，多车道的智能网联车辆合流控制方法包括,首先获取多车道上进入合流区域的多个车辆的运行状态；然后采用预设的状态约束条件控制多个车辆通过所述合流区域时的运行状态；根据多个车辆的运行状态和状态约束条件，采用预设的合作博弈方法确定至少一种合流方案；计算合流方案的运行成本，确定运行成本最小的合流方案为目标合流方案；最后采用目标合流方案控制多个车辆完成合流。以此实现了对多车道的车辆合流控制，且适用范围更广。
车道智能车辆合流控制方法装置

[发明专利]一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法-CN202311088074.0在审
发明人：刘海鸥;李世豪;薛明轩;张翔;李志伟;王博洋;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人越野车辆自主行驶的安全行为检测方法，属于车辆安全控制技术领域，解决了现有未考虑复杂地形和路面条件导致安全检测不足的问题。包括：获取规划路线上未检测的轨迹点序列；根据地面模型计算出各轨迹点的位姿和接触点数据；根据位姿依次检测无人越野车辆在各轨迹点是否满足静态位姿约束和动态稳定约束，如果轨迹点在障碍地形内，则根据接触点数据、障碍地形的尺寸和预设的障碍地形通行序列，检测障碍地形内的各轨迹点是否满足通行约束；当任意一个约束不满足，则将已检测的轨迹点标记为危险，否则标记为安全；输出已标记的轨迹点序列，对下一未检测的轨迹点序列进行安全行为检测。实现了多场景安全行为检测。
一种无人越野车辆自主行驶安全行为检测方法

[发明专利]信息输出方法、装置和车辆-CN202310889928.9在审
发明人：李箫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息输出方法、装置和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆行驶至预设环境，接收位于预设环境中的预设设备发送的广播信号，其中，预设设备用于表征预设环境中对车辆的正常行驶产生影响的预设对象所携带的设备；响应于接收到广播信号，基于广播信号从预设环境中确定目标区域，其中，目标区域用于表征预设设备所处的区域；控制车辆输出目标区域的区域信息。本发明解决了相关技术中车辆在复杂环境中行驶时的安全性低的技术问题。
信息输出方法装置车辆

[发明专利]交叉路口的动态临界区划分方法及电子设备-CN202310812629.5在审
发明人：张凯龙;杜长怡;周俊乐;于强;任烨辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：交叉路口的动态临界区划分方法及电子设备，属于自动驾驶领域，为了解决车辆通过路口的行驶规划问题，能够适用在复杂的交叉路口，要点是根据起始车道与目的车道获取虚拟路径；根据所述虚拟路径获取实际路径；根据所述实际路径获取虚拟临界区序列，所述虚拟临界区序列是车辆通过交叉路口需占用的区域。效果是本发明根据实际路径获取虚拟临界区序列，使车辆按照规划的虚拟临界区序列行驶，通过序列划分的方式，能够适应非标准的交叉路口，使得本发明能够适用在复杂交叉路口的车辆行驶路径规划。
交叉路口动态临界区划方法电子设备

[发明专利]一种报警方法、装置、设备及存储介质-CN202210373072.5在审
发明人：陈嘉莉 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开提供了一种报警方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通和电子地图技术领域。具体实现方案为：根据地图数据、目标车辆的当前定位数据、上一定位数据和所述目标车辆所处道路的当前通行量，确定所述目标车辆是否满足报警条件；若满足，则生成报警信息；向所述目标车辆的设定联系方发送所述报警信息。通过上述方案，能够为发生意外的车辆提供及时的救援。
一种报警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置及相关设备-CN202210320723.4在审
发明人：刘子鸾;柳淳;刘星;王津男;薛蓬 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置及相关设备，该方法包括：检测车辆与前方的路口之间的距离；在基于该距离分析出满足触发显示条件的情况下，该车辆可以根据交通信号灯时长表确定第一交通信号灯的状态信息，交通信号灯的状态信息包括交通信号灯的状态和剩余时间，该第一交通信号灯为该路口对应的交通信号灯；之后，该车辆可以通过车载显示模块显示第一交通信号灯的状态信息。本发明实施例，可以通过交通信号灯时长表确定交通信号灯的状态和剩余时间，并通过车载显示模块显示，因此，在驾驶员无法观察到路口的交通信号灯的情况下，可以有效地辅助驾驶员高效、安全的通过该路口，避免误闯红灯的现象发生，降低交通事故发生的概率。
一种辅助驾驶方法装置相关设备

[发明专利]一种智能网联汽车不停车通过交叉口的生态驾驶方法-CN202211074470.3有效
发明人：单肖年;万长薪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车不停车通过交叉口的生态驾驶方法，在本车当前状态及IDM加速度的基础上，以前车速度与位置、交叉口信号相位及配时为输入变量，输出后续时间车辆加速度，得到智能网联汽车时空变化轨迹，使得智能网联汽车能实现不停车通过交叉口，减少交通延误，降低交通能耗。本发明单车轨迹的求解时间约为6ms，能实际应用于智能网联汽车，使智能网联汽车实现不停车通过交叉口，有效的减少了交通拥堵，提升车辆能量利用效率。
一种智能汽车停车通过交叉口生态驾驶方法

[发明专利]一种车路协同环境下的动态公交专用道节能优化控制方法-CN202211074475.6有效
发明人：单肖年;万长薪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同环境下的动态公交专用道节能优化控制方法，获取本车于公交专用道内前车和后车轨迹信息的基础上，考虑交叉口道路换道区域特征，并以车辆换道加速度效益为换道动机，以生态均衡巡航速度为期望速度，计算本车在公交专用道内的期望行车轨迹，并判断该轨迹是否满足安全要求，若满足安全要求，车辆将按该轨迹行驶于公交专用道；否则车辆将保持于当前道路行驶。本发明提出的方法在不影响公交车通行的条件下，使驶入公交专用道的智能网联汽车以较低能耗和出行时间不停车通过交叉口，有效的减少了交通拥堵，提升交通安全，且本发明单车轨迹的求解时间约为8ms，能实际应用于智能网联汽车，具有较高的实际应用前景。
一种协同环境动态公交专用节能优化控制方法

[发明专利]农村公路超视距风险点安全监测预警方法及其系统-CN202310209020.9有效
发明人：芮一鸣;韩忠进;沈叶;史林研;李霜;高冰;王伟;石颖;林晶 -专利权人：江苏纬信工程咨询有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种农村公路超视距风险点安全监测预警方法及其系统，其获取由激光雷达提供的回波探测信号和由摄像头提供的探测图像；采用基于深度学习的人工智能技术，以回波探测信号和探测图像双重检测的方式，挖掘所述回波探测信号和所述探测图像中关于农村公路上的对向来车的隐含特征关联信息，以此关联特征信息来准确地进行对向来车检测预警。这样，可以提高对于对向来车检测的精准度，进而避免农村公路的交通事故，保证司机行驶的安全性。
农村公路视距风险安全监测预警方法及其系统

[发明专利]车辆行驶速度提示设备和车辆行驶速度提示方法-CN202311148255.8在审
发明人：袁文;隋宗宾;吴光宇;樊永飞;王颖;黄云旭 -专利权人：中关村科学城城市大脑股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆行驶速度提示设备和车辆行驶速度提示方法。该方法的一具体实施方式包括：车辆行驶速度提示设备，其特征在于，车辆行驶速度提示设备包括：光纤接口、通信模块、分布式光纤处理器、路面信息发布模块，其中：光纤接口设置在车辆行驶速度提示设备一侧，光纤接口用于将光纤与车辆行驶速度提示设备进行连接；通信模块设置于车辆行驶速度提示设备内部，通信模块用于在车辆行驶速度提示设备与预设范围内的车辆终端之间构建通信连接；分布式光纤处理器设置于车辆行驶速度提示设备内部；路面信息发布模块设置于车辆行驶速度提示设备内部，与分布式光纤处理器通信连接。该实施方式可以提高设备部署效率。
车辆行驶速度提示设备方法

[发明专利]基于车路协同的自动驾驶交通信号灯信息获取系统和方法-CN202310888891.8在审
发明人：王金波;郭振华;王亚平 -专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同的自动驾驶交通信号灯信息获取系统，包括：硬件采集卡，其部署在路端设备中并对道路交通信号灯数据进行实时收集；边缘云平台和中心云平台，边缘云平台接收从硬件采集卡传输来的信息，并将该信息处理后传输至中心云平台，并共享至周围的边缘云平台；其中在自动驾驶车辆驶入车路协同网络覆盖区域后，自动驾驶车辆将车辆位置信息和路径信息上传至边缘云平台，边缘云平台将车辆前方的信号灯信息自动下发给自动驾驶车辆，并且自动驾驶车辆将接收到的信号灯信息输入至自动驾驶系统，以供决策规划使用。本发明能够为自动驾驶车辆的决策规划提供更可靠的交通信号灯信息。
基于协同自动驾驶交通信号灯信息获取系统方法

[发明专利]基于三维影像与导航比对的无人汽车停车方法及装置-CN202310995430.0在审
发明人：景昕;杨丽娜;张亦焘;赵志刚;赵志强;刘刚;林燕;曹晓玮;王志娴 -专利权人：内蒙古巨宇测绘有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维影像与导航比对的无人汽车停车方法及装置，包括以下步骤：采集海量停车场的三维影像数据,并将采集的三维数据上传至存储介质中；用户调取所需停车的停车场三维影像数据；获取车辆位置信息和空闲车位信息，并将空闲车位信息发送给用户；用户确定行驶方向、行驶路线；车辆进入停车场并开始实时采集三维影像数据；将实时采集的三维影像数据与数据库中调取的该停车场的三维影像数据进行实时比对；行驶过程中进行实时安全监测。通过将实时采集的三维影像数据与数据库中调取的该停车场的三维影像数据进行实时比对，以达到为车辆行进方向进行实时校正的目的，三维影像导航技术可以不依赖卫星，极大的提高了停车效率。
基于三维影像导航无人汽车停车方法装置

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