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[发明专利]转运装置及其转运方法-CN202310770744.0在审
发明人：袁军 -专利权人：深圳市蓝际工业技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种转运装置及其转运方法，涉及无人化装卸设备的技术领域；包括传送机构、机械手、调节滚筒线和移动平台，机械手设有视觉识别件，且调节滚筒线的高度根据视觉识别件所采集的待取货物的信息调节；机械手和传送机构安装于移动平台上，机械手用于将待取货物传递至调节滚筒线上；且待取货物沿调节滚筒线移动至传送机构；传送机构朝向待取货物的端部与调节滚筒线相抵接，且待取货物沿传送机构转移至目标区域，缓解了现有技术中完全采用机器人直接进行货物的转运工序所花费的时间较长的技术问题
转运装置及其方法

[发明专利]用于自提柜的控制方法、装置、自提柜及计算机系统-CN202211307777.3在审
发明人：王子豪 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于自提柜的控制方法及装置、计算机系统及存储介质，应用于智慧物流领域，上述自提柜包括显示屏和验货设备，上述控制方法包括：响应于取货请求，获取上述取货请求中包含的取货信息；在确定与上述取货信息对应的待取货物需要进行验货操作的情况下，在上述显示屏上显示验货界面；响应于在上述验货界面输入的确认验货操作，开启目标存储格的遮挡门，以便于取出上述待取货物，其中，上述目标存储格为上述自提柜中用于存储上述待取货物的存储格；以及在利用上述验货设备对上述待取货物进行验货后
用于控制方法装置计算机系统

[发明专利]基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统-CN201910839270.4在审
发明人：李博;罗中会;刘宗生 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：其中入库方法，包括步骤：双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位；当所述第二件货物到达取货位时，所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并运送至对应的库位本发明使得双工位堆垛机与第二件货物差不多时间到达，实现同时取、放货，提高入库工作效率。
堆垛机双工位货位取货货物到达入库货物仓库系统工作效率时间到达库位运送配合

[发明专利]仓库管理方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202310576901.4在审
发明人：庄说;李石除 -专利权人：广东海力储存设备股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及仓储管理的技术领域，尤其是涉及一种仓库管理方法、装置、计算机设备以及存储介质，仓库管理方法包括：获取客户订单数据，对所述客户订单数据进行识别和解析，得到客户订单解析数据；从所述客户订单解析数据中获取待出库货物种类和每个所述待出库货物种类对应的待出库货物数量；根据所述待出库货物种类和所述待出库货物数量获取与所述客户订单数据对应的AGV小车标识；根据所述待出库货物种类获取待出库货物位置，根据所述待出库货物位置生成小车取货路线，并将所述小车取货路线和所述AGV小车标识生成货物取货指令。
仓库管理方法装置计算机设备以及存储介质

[实用新型]一种自动存取货物的方仓-CN202120198275.6有效
发明人：郭阳;张晓慧;张开;赵明 -专利权人：河南九域恩湃电力技术有限公司;河南合众电力技术有限公司;国网河南省电力公司开封供电公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动存取货物的方仓，包括方仓本体、置物架、行走轨道、行走机构，方仓本体开设有货物存取口，用来使待存取货物进出方仓本体；置物架设置在方仓本体内，置物架包含排列设置的置物柜，每个置物柜包括可水平移出和移进置物柜的底板；行走轨道设置在方仓本体顶部，行走轨道与置物架对应设置；行走轨道上设置有行走机构，行走机构可以在行走轨道上行走，行走机构通过长度调节机构可拆卸的与待存取货物连接。行走机构和长度调节机构可以定位待存取货物对应的置物柜，底板移出置物柜便于待存取货物与长度调节机构可拆卸连接，底板移进置物柜便于货物的存放。
一种自动存取货物

[发明专利]用于获取货物垛型的方法、装置及可读存储介质-CN202111257565.4在审
发明人：秦英林;秦牧原;刘伟;王东;张佳明 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于获取货物垛型的方法、装置及可读存储介质，其中用于获取货物垛型的方法包括：存储车厢尺寸与货物垛型之间的对应关系；获取待测运输车辆的车厢尺寸信息；根据所述车厢尺寸与货物垛型之间的对应关系以及待测运输车辆的车厢尺寸信息，得到所述待测运输车辆车厢内货物的垛型。本发明所提供的技术方案，能够根据待测运输车辆的车厢尺寸信息得到货物的垛型，因此可以提高获取货物垛型的工作效率。
用于获取货物方法装置可读存储介质

[发明专利]利用智能货柜为取货对象配货的方法及装置-CN202211298316.4在审
发明人：杨震;齐心;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及货柜技术领域，提供了利用智能货柜为取货对象配货的方法及装置。该方法包括：接收取货对象发送的取货请求，其中，取货请求包括取货对象的身份信息、待取货物的信息以及取货对象到达智能货柜的取货时间；在距离取货时间剩余第一预设时长的情况下，根据取货对象的身份信息，开始实时检测取货对象是否到达智能货柜；在检测到取货对象到达智能货柜并且取货对象为机器人时，令智能货柜的出货篮自动对接机器人的置物仓口；在完成对接后，通过智能货柜的货道将待取货物从智能货柜的货架输送到出货篮，其中，出货篮和货架通过货道连接；控制翻转出货篮，以将出货篮中的待取货物倾倒到置物仓中，其中，出货篮为翻斗结构，能上下翻转预设角度。
利用智能货柜对象配货方法装置

[发明专利]机器人自动取货方法、系统及机器人-CN202110172916.5有效
发明人：余成洋;张涛;黄钟晖;王远志 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人自动取货方法、系统及机器人，应用于机器人技术领域，该机器人自动取货方法包括接收到取货指令时，按照取货指令中指定的路径，运行到存放待取货物的暂存柜前的指定地点，按照接收到的暂存柜中存放待取货物的箱体信息，运行到箱体正前方并控制箱体的箱门打开，将货舱的舱门对齐箱体的箱体口，前行使得舱门与箱体口正对接并打开舱门，将箱体内的待取货物收入货舱内，并关闭舱门，该机器人自动取货方法、系统和机器人可以提高机器人取货的效率
机器人自动方法系统

[发明专利]一种基于智能仓库的自动寻货方法及装置-CN202211075045.6在审
发明人：张飞龙;郁志勇;王瑾璠;陈硕;蔡龙海;刘成超 -专利权人：安徽链昇科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能仓库的自动寻货方法及装置，其中包括：获取取货信息，根据取货信息生成至少一份取货单；将取货单发送给工人携带的移动终端和设置在货架上的智能架签，其中货架上设有多个用于放置货物的货位，货位上设有智能位签；当取货时，获取所述移动终端的位置信息，根据所述位置信息遍历周围所述货架的所述智能架签并标记所述货架上放有待取货物的所述智能位签；获取每个货位上货物的重量数据，根据重量数据判断待取货物是否被工人取走通过工人的位置快速寻找到该工人周围的待取货物，通过称重模块实时监测货位上货物的库存量和库存的动态信息，提高了仓库管理效率。解决了现有仓库人工拣货慢，容易出错的技术问题。
一种基于智能仓库自动方法装置

[实用新型]一种取货托盘及售货机-CN201822280188.6有效
发明人：龚涛;谭君明 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取货托盘及售货机，包括具有内腔的取货托盘本体，所述的内腔底部倾斜设置有底板，在货物掉落于所述底板时，货物滑落至所述底板低的一侧。由于采用取货托盘的内腔底部倾斜设置有底板，在货物掉落于底板时，由于货物本身的重力，货物滑落至底板低的一侧；因此，不需要驱动机构即可达到货物移动至取货托盘本体内腔的预设位置，结构简单；由于底板倾斜设置，货物可移动至取货托盘本体的内腔预设位置，货物在取货托盘本体的内腔中能归集排列，达到增加取货托盘本体内腔对货物的容纳量，能实现多次取货；而且货物可以移开货物初次掉落至取货托盘本体内腔的底板位置，不阻挡货物下次待掉落至取货托盘本体内腔的位置，提取货物稳定顺畅
取货底板货物托盘体内腔掉落内腔托盘本体底部倾斜货物滑落预设位置本实用新型售货机底板位置货物移动倾斜设置驱动机构可移动内腔中移开容纳阻挡

[发明专利]一种货物提取方法、装置及服务器-CN201910616763.1在审
发明人：邹九龙;鲜丹 -专利权人：威富通科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及身份验证技术领域，具体公开了一种货物提取方法、装置及服务器。该方法在先将用户所订购的航班信息、所述用户的用户信息及所订购货物的货物信息存储至数据库，并将用户的用户信息存储至缓存，在接受到取货请求时，判断缓存中是否存储有待取货用户的身份信息，在确定存在时，根据待取货用户的身份信息，从数据库提取与待取货用户对应的货物信息，并进行提货处理。本发明实施例提供的货物提取方法能够应用在邮轮旅行过程中，在客户需要提取货物时对客户身份进行验证，提高了货物提取的安全性。
取货货物提取缓存货物信息身份信息数据库存储订购身份验证技术用户信息存储邮轮航班信息客户身份客户需要旅行过程用户信息货物服务器验证应用

[发明专利]一种智慧无人仓储精准化管理方法及系统-CN202211615831.0在审
发明人：李海军;蒋震;顾刚;王鸿宇;印海峰;闫娜;张国永;郁东华;韩彦坤 -专利权人：江苏中博通信有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧无人仓储精准化管理方法及系统，涉及无人仓储管理技术领，本发明通过设置货物编码模块在将货物进行存储前，为货物物料生成一个唯一的编码；设置货物信息收集模块预先收集每份待存储货物的基本信息；设置货物存储模块对货物信息进行确认无误后，将货物存入存储仓库中的对应存储区域；并对数据存储模块中的数据进行更新；设置数据存储模块当前存储仓库内，各种货物的存储数据进行保存；取货人员通过取货信息录入模块填写取货数据；设置自动取货模块根据取货人员发送的取货数据，从存储仓库中取出对应的货物；实现了存储仓库内部的全自动化存取货物。
一种智慧无人仓储精准管理方法系统

[发明专利]取货方法、自动导航车及智能仓储系统-CN202210660966.2在审
发明人：潘英松;黄仪庆 -专利权人：韶关祺瑞环保设备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请适用于仓储技术领域，提供了一种取货方法、自动导航车及智能仓储系统，方法包括：在接收到取货指令时，基于取货指令中携带的待取货物的标识信息，确定待取货物所在的目标货位的货位信息；确定当前所处位置与目标货位之间的第一目标色带轨道沿第一目标色带轨道行驶，并在行驶过程中通过摄像装置获取实际行驶路径图像，基于实际行驶路径图像对自动导航车的实际行驶路径进行校正，直至自动导航车行驶至目标货位为止；在行驶至目标货位后，获取目标货位上的可取货物的标签信息；若目标可取货物的标签信息与标识信息相匹配，则控制机自动导航车的机械臂抓取目标可取货物，可以确保自动导航车能够准确地按照第一目标色带轨道行驶至目标货位。
方法自动导航智能仓储系统

[发明专利]路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211242404.2在审
发明人：陈文成;吕朝顺;郭金虎 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请当无人叉车到达预设位置时，检测待取货物的摆放位置是否存在偏差，所述预设位置为所述无人叉车准备取货时的暂停位置；若是，则依据所述摆放位置重新确定取货点坐标；利用遗传算法规划所述无人叉车从所述预设位置到达所述取货点坐标的取货路线；控制所述无人叉车根据所述取货路线到达所述取货点坐标以完成取货，其中，所述无人叉车根据所述取货路线到达所述取货点坐标时，所述无人叉车的车身姿态与所述待取货物的托盘保持一致。实现了使无人叉车适用于货物位置实时变化的取货场景。
路径规划方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种货物自动存取装置-CN201810162063.5在审
发明人：潘存云;唐志勇 -专利权人：深圳志合天成科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物自动存取装置，包括控制模块、货道和货架，货道的中部设有搬运机构，货架上罗列放置有预设数量的分格置物架。控制模块接收到存货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标存货位置取出货架中对应的第一目标分格置物架移动至存货口位置以接收待存货物，接收到待存货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将待存货物搬运至目标存货位置控制模块接收到取货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标取货位置取出存放于第二目标分格置物架中的目标货物，取出目标货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将目标货物搬运至取货口位置。实现了货物的自动存取，提高了存取货效率，减少了人工作业量。
搬运机构控制模块控制电机待存货物货物置物架分格存货货架自动存取装置取出货道移动存货指令货物搬运取货位置人工作业自动存取口位置取货口取货预设搬运存取指令