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- [实用新型]堆垛机-CN202123248046.X有效
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周昊罡
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深圳市科陆电子科技股份有限公司
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2021-12-22
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2022-10-21
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B65G1/04
- 一种堆垛机，包括上层管理系统、堆垛机控制系统以及水平运行机构；上层管理系统通过以太网与堆垛机控制系统连接，根据堆垛机控制系统发送的堆垛机当前状态向堆垛机控制系统发送动作命令，实现堆垛机连锁动作；水平运行机构包括主驱动电机和从驱动电机两个驱动电机，所述堆垛机为下部双驱动的有轨巷道堆垛机；堆垛机控制系统包括PLC可编程逻辑控制器以及通过工业以太网总线与PLC可编程逻辑控制器连接的第一变频器和第二变频器，第一变频器对主驱动电机进行调速，第二变频器对从驱动电机进行调速，实现水平运行机构的双驱动双闭环控制，在保证堆垛机高速运行的同时，还能确保精度在±2mm内，防止堆垛机在取放货时撞到货架甚至出现货物掉落的问题。
- 堆垛
- [实用新型]堆垛机-CN202121951104.2有效
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刘阳辉;关向新;卢艳;胡铭超
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广东瑞仕格科技有限公司
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2021-08-19
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2022-01-25
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B66F9/07
- 本公开属于堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机，能够沿地轨滑动；堆垛机包括：机架，可滑动地设置于所述地轨上；安全刹车系统，设置于所述机架，且所述安全刹车系统在所述地轨上将所述堆垛机刹停；所述安全刹车系统包括刹车器，所述刹车器上设有用于刹停的刹车片，且所述刹车片至少设于所述地轨的一侧，所述刹车片压持所述地轨以实现所述堆垛机刹停。本方案通过在堆垛机上设置带有刹车片的安全刹车系统，于异常状况下，整个堆垛机能够在地轨上通过刹车片产生的摩擦力，使堆垛机刹停，避免了堆垛机存在余速，并形成的安全隐患。并且，上述堆垛机的移动行程可控，便于使用堆垛机。
- 堆垛
- [实用新型]堆垛机-CN202120228761.8有效
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姜龙;关利东
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北京旷视机器人技术有限公司
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2021-01-27
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2021-10-26
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B65G1/04
- 本公开是关于一种堆垛机。其中，堆垛机包括：一个或多个货叉组件，用于取放货物，货叉组件包括伸缩货叉及拨叉；且伸缩货叉可伸缩的设置，拨叉设置于伸缩货叉前端；一个或多个输送机构，多个滚筒和输送带，输送带绕设于多个滚筒；当取货时，伸缩货叉从货物侧方伸长通过本公开提供的堆垛机，采用伸缩式货叉和辊筒输送相结合的方式，有效的降低了堆垛机净空高度，也降低堆垛机的最低取货位；有效降低了堆垛机自身重量的同时，优化了堆垛机整体的参数，降低生产成本。
- 堆垛
- [发明专利]堆垛机-CN202010564322.4有效
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苑春晓;刘涛
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深圳市固泰科自动化装备有限公司
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2020-06-19
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2021-10-08
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B66F9/07
- 一种设置在双排立体货架之间且可将其一侧的立体货架上的载货托盘转送至其另一侧的立体货架上的堆垛机。该堆垛机的小车的上表面为可使载货托盘由载货平台的一侧移动到另一侧的中转交换平台，在中转交换平台与挂钩推拉机构之间设有托盘换位机构，托盘换位机构可将来自于该堆垛机一侧的立体货架上任一仓储位的载货托盘通过该载货平台的上升移送到该堆垛机另一侧的立体货架上任一仓储位该结构可使一台堆垛机同时为多列立体货架服务，其可使该堆垛机在多列立体货架之间的巷道中往复穿梭，在两列立体货架之间完成自动存取载货托盘与中转的工作。该结构简单紧凑、堆垛机利用率高、整体稳定性强、安全性高，安装维护容易。
- 堆垛
- [实用新型]堆垛机-CN202022613748.2有效
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史延锋;史延库
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苏州盟萤电子科技有限公司
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2020-11-13
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2021-08-10
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B65G1/04
- 本实用新型提供了一种堆垛机，其包括立柱、沿立柱升降的载货装置、固定于立柱下端的底座、行走装置、行走定位装置及PLC控制器，所述行走装置包括行走轮、支撑轮及行走电机，所述行走定位装置包括第一定位机构及第二定位机构，所述第一定位机构包括距离传感器，所述距离传感器用于测量所述堆垛机移动的距离，所述第二定位机构包括设于底座上的光电传感器及设于所述地轨上的与所述光电传感器配合的位置标记；所述第一定位机构的优先级高于第二定位机构如此设置，在保证堆垛机行走精度的同时防止堆垛机失控，保障堆垛机行走在可控范围，提高了堆垛机的工作安全性。
- 堆垛
- [发明专利]堆垛机-CN201710271621.7在审
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石红斌;张鸣;叶培林;厉明;郑朝华
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深圳市鸿鹭工业设备有限公司
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2017-04-24
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2017-06-20
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B65G1/04
- 本发明公开了堆垛机，其包括载货台、安装于载货台底部的货叉、立柱、提升装置、路轨及动力单元，提升装置用于驱动载货台沿设于立柱上的导轨做升降运动，动力单元用于驱动所述立柱沿路轨移动；堆垛机还包括发送控制提升装置及动力单元的驱动速度的控制信号的控制装置因此，本发明的堆垛机，无需通过操作者对提升装置及动力单元进行人工操作，简化了操作流程，增加了堆垛机的操作效率及自动化程度，还无需人员跟随在堆垛机附近，有利于操作者的人身安全。
- 堆垛
- [发明专利]堆垛机-CN202010463520.1在审
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关向新
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广东瑞仕格科技有限公司
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2020-05-27
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2021-12-03
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B66F9/07
- 本申请提供了一种堆垛机，包括底盘组件、立柱和提升组件；底盘组件包括下横梁和行走机构；行走机构安装于下横梁上；立柱竖立于所述下横梁上；提升组件包括提升驱动电机、卷筒、牵引绳和载货台；卷筒设于下横梁或立柱上，且轴线方向与行走机构的行进方向相同；载货台可升降地设于立柱上；牵引绳的一端卷绕于卷筒；卷筒收卷或释放牵引绳而拉动载货台升降移动；提升驱动电机用于驱动卷筒转动，进而通过牵引绳带动载货台升降移动；本申请堆垛机，通过将提升组件的卷筒设置为轴线方向与堆垛机的行进方向相同，从而来减少堆垛机的宽度，使得改进后的堆垛机可以在较窄的巷道内移动，进而避免仓库设置较宽的巷道而挤占货架区可用空间。
- 堆垛
- [发明专利]堆垛机-CN202010493444.9在审
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胡铭超
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广东瑞仕格科技有限公司
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2020-06-01
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2020-09-25
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B66F9/07
- 本申请提供了一种堆垛机；包括立柱、载货台以及操作台，载货台设置于所述立柱上，所述载货台可沿所述立柱做升降运动以搬运货物；操作台与所述载货台固定连接，以跟随所述载货台做升降运动；所述操作台包括底板和用以控制所述堆垛机工作的操作箱本申请通过与载货台固定连接有操作台，操作台中设置有操作箱，由此使得技术人员可以清楚观察到堆垛机的工作情况，以及时发现问题，进而提高堆垛机的安装调试的效率。
- 堆垛
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