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[实用新型]一种货物自动存取装置-CN201820282257.4有效
发明人：潘存云;唐志勇 -专利权人：深圳志合天成科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物自动存取装置，包括控制模块、货道和货架，货道的中部设有搬运机构，货架上罗列放置有预设数量的分格置物架。控制模块接收到存货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标存货位置取出货架中对应的第一目标分格置物架移动至存货口位置以接收待存货物，接收到待存货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将待存货物搬运至目标存货位置控制模块接收到取货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标取货位置取出存放于第二目标分格置物架中的目标货物，取出目标货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将目标货物搬运至取货口位置。实现了货物的自动存取，提高了存取货效率，减少了人工作业量。
搬运机构控制模块控制电机待存货物货物置物架分格存货货架自动存取装置取出货道移动本实用新型存货指令货物搬运取货位置人工作业自动存取口位置取货口取货预设搬运存取指令

[发明专利]货物运输方法和用于货物运输的装置-CN201710169067.1有效
发明人：芦杰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物运输方法和用于货物运输的装置，涉及物流技术领域。其中，货物运输方法包括：选择每个待取货物所在的货架对应的巷道口之一作为小车的访问节点，其中货架之间的、供人通行的道路为巷道，供人和小车通行的道路为行车通道，巷道与行车通道的交点为巷道口；确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化。通过将小车的访问节点设置在每个待取货物所在的货架对应的巷道口，并确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化，能够在人车分离的作业模式下尽可能地降低取货路径成本，提高了货物运输的效率。
货物运输方法用于装置

[发明专利]一种堆垛机-CN202010836396.9在审
发明人：汪博韬;刘新雨;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中堆垛机在取放少量货物时效率较低的技术问题。本发明的堆垛机包括框架组件、载货平台组件、载货平台驱动组件、司机室和行走驱动组件，载货平台组件上的存取货叉用于将整托货物放置于货架上和从货架上取下整托货物；用于载人的司机室固定于载货平台组件上，并通过司机室内的操作人员从存取货叉上的整托货物中拣选待取货物或将待存货物放置于存取货叉上的整托货物中该堆垛机在取放少量货物时，堆垛机只需进出一次仓库即可完成，提高了少量货物的取放效率。
一种堆垛

[实用新型]一种堆垛机-CN202021747201.5有效
发明人：汪博韬;刘新雨;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中堆垛机在取放少量货物时效率较低的技术问题。本实用新型的堆垛机包括框架组件、载货平台组件、载货平台驱动组件、司机室和行走驱动组件，载货平台组件上的存取货叉用于将整托货物放置于货架上和从货架上取下整托货物；用于载人的司机室固定于载货平台组件上，并通过司机室内的操作人员从存取货叉上的整托货物中拣选待取货物或将待存货物放置于存取货叉上的整托货物中该堆垛机在取放少量货物时，堆垛机只需进出一次仓库即可完成，提高了少量货物的取放效率。
一种堆垛

[实用新型]一种物料取放机械装置及取货系统-CN202223354223.7有效
发明人：方华 -专利权人：上海燊屹实业有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种物料取放机械装置，包括与机架连接的货道组件，货道组件包括竖直向设置的货槽结构，货槽结构具有货槽，货槽结构的前壁安装有上下移动机构，上下移动机构一端伸入货槽内，且位于待取货物下端，当上下移动机构上下移动时可带动待取货物沿货槽上下移动；取货系统包括机架、安装于机架上的左右、前后移动机构及物料取放机械装置，左右移动机构安装于机架内左右侧之间，且位于货道组件前上方，左右移动机构上安装有前后移动机构，前后移动机构经前后移动及左右移动机构左右移动至待取货物所在货槽上端，待取货物通过物料取放机械装置的上下移动机构带动移至货槽上端由吸嘴吸走。本实用新型结构设计巧妙，可快速、稳定、可靠的实现对货物的抓取。
一种物料机械装置系统

[发明专利]一种自动售货机的双钩升降取货机构-CN201910539712.3在审
发明人：蔡开源;何通海 -专利权人：东莞市势为物联网科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A47F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货机取货技术领域，具体涉及一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架，框架上滑动连接有移动架，移动架上安装有X轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置输出端连接框架，Z轴驱动装置输出端连接取货篮，取货篮滑动连接移动架，取货篮上安装有两组Y轴驱动装置，两组Y轴驱动装置输出端上均安装有拉钩，本发明取货篮可移动至待出货位置，货物可从货架上滚落至取货篮内，取货篮再移动至取货口处，货物不用直接掉落，减小了货物在掉落中收到的损伤，也能适用于一些易碎的货物，增大了自动售货机的适用范围，丰富了能够通过自动售货机购买的货物种类。
取货自动售货机货物移动架双钩输出端连接滑动连接取货机构掉落两组升降易碎可移动取货口输出端出货滚落减小拉钩货架损伤移动购买

[实用新型]一种自动售货机的双钩升降取货机构-CN201920948124.0有效
发明人：蔡开源;何通海 -专利权人：东莞市势为物联网科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A47F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货机取货技术领域，具体涉及一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架，框架上滑动连接有移动架，移动架上安装有X轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置输出端连接框架，Z轴驱动装置输出端连接取货篮，取货篮滑动连接移动架，取货篮上安装有两组Y轴驱动装置，两组Y轴驱动装置输出端上均安装有拉钩，本实用新型取货篮可移动至待出货位置，货物可从货架上滚落至取货篮内，取货篮再移动至取货口处，货物不用直接掉落，减小了货物在掉落中收到的损伤，也能适用于一些易碎的货物，增大了自动售货机的适用范围，丰富了能够通过自动售货机购买的货物种类。
一种自动售货双钩升降货机

[发明专利]一种保护物流信息安全的方法和系统-CN201510027505.1在审
发明人：史远 -专利权人：中国移动通信集团辽宁有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种保护物流信息安全的方法和系统，该系统包括：电子商务平台、地理位置服务平台、物流信息服务器和物流控制平台，其中，电子商务平台，用于将待收取货物信息及预存的收货人信息发送至物流信息服务器；地理位置服务平台，用于将地理位置信息发送至物流信息服务器；物流信息服务器，用于建立待收取货物信息、收货人信息及收货位置信息之间的第一对应关系，并为第一对应关系设置物流信息标识码；物流控制平台，用于当发货人发出待收取货物时，接收设置于待收取货物包装的非接触通信标签的标签码，并将标签码发送至物流信息服务器。
一种保护物流信息安全方法系统

[发明专利]一种货物的运输管理方法及系统-CN201910765755.3有效
发明人：杨承诚 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物的运输管理方法及系统，其方法包括：智能货架根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求；被派遣送货的机器人移动至对应的智能货架取出待配送货物，将待配送货物运输至发货请求中对应的取货地点并通知取货；被服务器派遣退货的机器人移动至对应的退货地点接收待退回的货物，将待退回的货物运送至对应的智能货架并进行退货。本发明无需人工配货以及人工退货验证，降低人力物力的同时，提升货物的运输效率。
一种货物运输管理方法系统

[发明专利]货物装箱规划方法及装置-CN202211075691.2有效
发明人：林以明;盖晨阳;周鹏程 -专利权人：创新奇智（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及物流运输技术领域，提供一种货物装箱规划方法及装置。所述方法包括：获取货箱的点云图像和二维图像，将点云图像和二维图像输入训练好的神经网络模型中，确定货箱的装载空间；根据装载空间，确定目标货物型号；从各未装箱的货物中，获取与目标货物型号对应的各待装箱货物；将各待装箱货物依次相邻摆放至装载空间中，每次将待装箱货物摆放至当前装载空间后，均获取货箱的当前点云图像和当前二维图像输入至神经网络模型，以更新货箱的当前装载空间，直至完成各待装箱货物的摆放或更新后的当前装载空间无法满足待装箱货物的摆放，确定各待装箱货物的装箱规划结果。本申请实施例提供的货物装箱规划方法能够提高货物的存取效率。
货物装箱规划方法装置

[发明专利]一种智能叉取背负式无人搬运车控制方法-CN201810741090.8在审
发明人：邵春刚 -专利权人：苏州快捷机器人有限公司
申请日： 2018-07-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：、安装架、插板、动力机构和控制器，动力机构安装在车架的底面上，动力机构包括动力轮和驱动动力轮转动的动力组件，动力轮安装在动力轮安装架上，动力轮安装架通过旋转组件安装在车架的底面上；步骤如下：1）当搬运货物时，控制器控制动力轮运动带动搬运车沿着工厂的走道运动至待取货物处；2）插板下降，安装架沿着水平架的滑道朝向待取货物的方向移动，带动插板叉取货物；3）安装架沿着水平架的滑道向远离待取货物的方向移动；4）控制器控制动力轮运动带动搬运车运动至卸货位置
动力轮安装架搬运车待取货物动力机构车架插板叉取控制器控制无人搬运车方向移动运动带动背负式水平架滑道可利用空间搬运货物动力组件驱动动力人工成本卸货位置旋转组件控制器智能走道去除转动货物

[发明专利]自动售货机-CN201710369771.1在审
发明人：顾建涛 -专利权人：鸿富锦精密工业（武汉）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：一种自动售货机包括机架、储货柜及取货斗。储货柜内安装有多层货物托盘。机架包括门板，门板形成取货口。所述自动售货机还包括升降机构及控制器。取货斗上固定有第一光电传感器。每层货物托盘凸设一挡片。取货斗固定于升降机构上并置于目标货物托盘出货端的前方。升降机构带动取货斗上下运动。第一光电传感器感测第一光电传感器发出的光是否被挡片遮挡。控制器根据第一光电传感器被挡片遮挡的次数及升降机构的运动方向确定取货斗的运动位置。控制器还在取货斗向上运动至目标商品的目标货物托盘前停止运动并待取货斗接收目标商品后控制升降机构向下运动至取货口。
取货光电传感器货物托盘升降机构自动售货机控制器货柜取货口门板挡片遮挡运动方向确定接收目标控制升降目标商品上下运动停止运动向上运动向下运动运动位置出货多层感测凸设一挡

[实用新型]售货机出货系统-CN201620710211.9有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：该售货机出货系统包括有控制装置、取货箱，取货箱设有出货口、取货口，所述取货箱用以容置待取出的货物，出货口设有出货门，出货门打开时用于出货，出货门关闭时可实现货架上货物的防盗，取货口设有取货门，控制装置在控制出货门打开时控制取货门关闭，在控制取货门打开以取货时控制出货门关闭。本实用新型通过售货机的控制装置控制出货门、取货门开/关的先后顺序来完成出货并且可实现货架上货物的防盗，实现自动化。
售货出货系统

[发明专利]使用状态检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202011141925.X在审
发明人：沈扬;周晓煜;刘旭;彭凯 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：该技术方案能够及时识别所述目标空间是否处于异常使用状态，从而避免待取货物放入不该放入的存取柜中导致的待取货物所属用户无法正常取货、存取柜被再次分配给其他待取货物引起的存取柜分配混乱等问题，该技术方案不仅能够在最大程度上保障用户的正常使用
使用状态检测方法装置电子设备计算机存储介质

[实用新型]一种智能取货系统-CN201920776235.8有效
发明人：胡忠义;王伟;徐墅朵;黄哲;李远奇 -专利权人：东莞新技电子有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储设备，尤其涉及一种智能取货系统。智能取货车接收到指令后，自动移动到对应的供给货架下方，待供给货架装载好货物，智能取货车的升降装置抬升车主体以连接供给货架，智能取货车的行走装置把供给货架搬运到卸货架进行卸货，整个搬运过程无需人工搬运货物，以实现无人化、智慧分离、灵巧对接、高效率、货物通用性广和简单便利，从而降低使用机械手、提升机、人工的的成本。
一种智能系统