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[发明专利]纸张取出装置及纸张取出方法-CN201510810483.6在审
发明人：三之谷祐辅;成冈良彦;浅利幸生;平光功明;藤原弘章 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65H3/00 文献下载
摘要：本发明提供纸张取出装置及纸张取出方法。纸张取出装置具有：吸附取出位置的纸张并使其行走的导出带，抽出吸附在该导出带上而取出的纸张的抽出机构，使由该抽出机构抽出的纸张的前端进入夹持部进而搬运的搬运机构，以及通过吸附取出位置的纸张使其沿取出方向行走从而辅助由该导出机构进行的该纸张的取出动作的辅助带
纸张取出装置方法

[发明专利]标本取出袋以及标本取出系统-CN201710326290.2在审
发明人：斯科特·J·普赖尔 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了标本取出袋以及标本取出系统。
标本取出以及系统

[发明专利]用于取出管件的取出设备-CN202080092189.5在审
发明人： B·林德 -专利权人：通快机床欧洲股份公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种用于取出管件(1)的取出设备(10)，该取出设备(10)具有：(a)接收装置(30)，其具有装载边缘(31)、用于接收管件(1)的接收区域(33)和将装载边缘(31)与接收区域(33)连接的装载面(
用于取出设备

[发明专利]物品取出装置及物品取出方法-CN201310530229.1有效
发明人：伴一训 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种物品取出装置，其利用机械手的保持部从不规则地堆积在容器内的多个物品中取出一个对象物品，并且以规定的姿势将取出的对象物品载置在目标位置。物品取出装置具备根据利用第一视觉传感器获得的与容器内的物品的高度分布相关的信息，获得与对象物品的概略位置相关的信息的概略位置获得部。并且，物品取出装置具备根据由第二视觉传感器获得的与对象物品相对于保持部的相对位置姿势相关的信息，以使对象物品相对于目标位置为规定的相对位置姿势关系的方式控制机械手的载置动作控制部。并且，提供一种使用这种物品取出装置的物品取出方法。
物品取出装置方法

[发明专利]纸张取出装置及纸张取出方法-CN201310070722.X有效
发明人：三之谷祐辅;成冈良彦;浅利幸生;平光功明;藤原弘章 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B65H3/00 文献下载
摘要：本发明提供纸张取出装置及纸张取出方法。纸张取出装置具有：吸附取出位置的纸张并使其行走的导出带，抽出吸附在该导出带上而取出的纸张的抽出机构，使由该抽出机构抽出的纸张的前端进入夹持部进而搬运的搬运机构，以及通过吸附取出位置的纸张使其沿取出方向行走从而辅助由该导出机构进行的该纸张的取出动作的辅助带
纸张取出装置方法

[发明专利]工件取出装置及工件取出方法-CN201110215255.6有效
发明人：伴一训;组谷英俊;安藤俊之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种工件取出装置及工件取出方法，该工件取出装置包括：摄像机，其用于对包含散装的多个工件的工件装载区域进行拍摄；工件检测部，其根据利用摄像机拍摄到的摄像机图像检测工件；工件选定部，其根据工件检测部的检测结果选定应该取出的工件；机器人，其用于取出由工件选定部选定的工件；装载状态判断部，其用于判断是否由于机器人的动作而使工件的装载状态发生了变化；区域设定部，其用于设定在利用工件检测部检测工件时的工件检测区域。
工件取出装置方法

[发明专利]片材取出装置和取出方法-CN200410055947.9无效
发明人：渡边秀树 -专利权人：星精密机械有限公司
申请日： 2004-07-30 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：在从片材组中吸附并一张张地取出片材时，从片材组的侧面喷射空气，并且使吸附的片材挠曲，从而使吸合的片材互相分离。一种从层叠了多张片材的片材组中依次取出最上层片材的片材取出装置，具有：支撑部件，相对于本体可以升降地支撑，载置有多张片材；升降部件，升降该支撑部件；吸附部件，相对于支撑部件可以向上下方向移动，可相对于片材的长度方向沿互相靠近或者离开方向移动地设置
取出装置方法

[实用新型]粉刺取出组件及粉刺取出器-CN201820373444.3有效
发明人：刘子宁;曹洋;刘林刚 -专利权人：刘子宁
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粉刺取出组件及粉刺取出器，涉及医疗器械的技术领域，该粉刺取出组件，包括：吸管和储存罐，吸管包括第一端口和第二端口，第一端口用于吸取粉刺，第二端口与储存罐的内腔连通，储存罐用于与负压源连接翻折的环形斜面一方面可以与外凸的粉刺适配，另一方面可以防止已经被吸入到吸管内但还未进入到储存罐内的粉刺从第一端口落下，也就是说，环形斜面能够起到阻挡粉刺的作用，使粉刺取出手术操作更加的卫生。
吸管环形斜面储存罐取出取出器内壁吸入储存本实用新型内腔连通手术操作逐渐增大负压源翻折落下适配外凸医疗器械阻挡延伸卫生

[实用新型]导线取出扩张头及取出装置-CN201922219701.5有效
发明人：高国庆;卢振伟;王永胜 -专利权人：杭州诺茂医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取出装置，用于取出植入在体内的细长结构，所述取出装置包括鞘管及导线取出扩张头，所述导线取出扩张头的近端连接于所述鞘管的远端，所述导线取出扩张头的切割部及连接部沿轴向开设连通所述鞘管内腔的穿线通道本实用新型还提供一种取出装置的导线取出扩张头。
导线取出扩张装置

[实用新型]粉刺取出组件及粉刺取出器-CN201820373623.7有效
发明人：刘子宁;曹洋;刘林刚 -专利权人：刘子宁
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粉刺取出组件及粉刺取出器，涉及医疗器械的技术领域，该粉刺取出组件，包括：吸管和储存罐，吸管包括第一端口和第二端口，第一端口用于吸取粉刺，第二端口与储存罐的内腔连通，储存罐用于与负压源连接，以使吸管能够将粉刺吸入到储存罐内；第一端口的内壁上设置有环形斜面，且环形斜面与吸管的内壁之间存在间隙，自第一端口向第二端口延伸方向，间隙逐渐增大；粉刺取出组件包括照明机构，照明机构套接在吸管外，照明机构用于向第一端口开口朝向方向照明翻折的环形斜面可以与外凸的粉刺适配，也可以防止已经被吸入到吸管内但还未进入到储存罐内的粉刺从第一端口落下，使粉刺取出手术操作更加的卫生。
吸管环形斜面照明机构储存罐取出内壁吸入储存本实用新型方向照明内腔连通手术操作逐渐增大组件包括负压源取出器翻折落下适配套接外凸医疗器械开口延伸卫生

[实用新型]取出管、取出组件及模制系统-CN202220575328.6有效
发明人：谢国基;姜晓平;林昌武;赵宇阳;卢佳;杨建茁 -专利权人：广东星联精密机械有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：取出管、取出组件及模制系统，属于模制系统技术领域，所述取出管具有容置腔和管端部，所述容置腔沿取出管轴向设置，所述管端部位于容置腔的一端；所述管端部设有取出气孔和连接通孔，所述取出气孔从管端部的外端面延伸连通至容置腔，所述连接通孔用于取出管与取出板的固定连接，所述取出管的外侧面设有至少对应部分所述容置腔的冷却槽，使冷却介质可以接孔进入冷却通道，无需在取出管的管端部配置冷却流道供冷却介质进入冷却通道，取出管能够适用于长度较长的瓶坯，对取出管的技术限制缩小。
取出组件系统

[发明专利]取出器-CN201810555640.7在审
发明人：贺杰锋;杨玉梅;王刚;翟树友;武林雨;王长军 -专利权人：河北南玻玻璃有限公司;中国南玻集团股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及断裂管件的取出装置技术领域，具体涉及一种取出器，适于沿其轴向方向伸入待取出物体的孔内，取出器的轴向一端具有手持段，取出器的轴向另一端具有适于伸入孔内的弯折段，弯折段沿取出器的轴向弯折延伸，且具有沿取出器的轴向方向上的形变量，弯折段具有至少两个折弯处，在沿取出器的轴向方向的挤压力作用下，弯折段轴向压缩，带动至少两个折弯处沿取出器的轴向方向靠近、沿取出器的径向方向远离，使至少两个折弯处能够与孔的内壁弹性抵紧，使待取出物体能够与手持段同步移动本发明提供的取出器，能够在安装环境恶劣、安装位置狭小情况下，将具有管状结构的物体快速取出。
取出器轴向方向弯折段折弯处轴向取出手持段安装环境管状结构取出装置同步移动弯折延伸轴向压缩力作用伸入孔形变量抵紧管件内壁伸入断裂挤压

[发明专利]取出系统-CN201880063532.6在审
发明人： S·哈拉里;T·菲尔德;M·穆斯塔法 -专利权人：赛瑞特锐弗有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：提供了用于从生物血管中取出材料或物体的系统。该系统包括细长编织结构，该细长编织结构构造成在收缩状态和膨胀状态之间转换，当处于膨胀状态时，细长编织结构围绕具有远侧开口的内腔。
取出系统

[发明专利]取出装置-CN201911403178.X在审
发明人：王永胜;高国庆;梁良军 -专利权人：杭州诺茂医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种取出装置，用于取出植入在体内的细长结构，所述取出装置包括操控手柄、连接于所述操控手柄远端的鞘管，及连接于所述鞘管远端的扩张头，所述操控手柄包括驱动件及连接于所述驱动件的转动件，所述驱动件向近端运动的过程中由于操控手柄通过驱动所述转动件能带动鞘管及扩张头同步旋转，能使扩张头有效地切割包裹在细长结构周围的纤维组织，方便安全和顺利地取出患者体内的细长结构。
取出装置

[发明专利]取出装置-CN202010808923.5在审
发明人：薛文俊 -专利权人：上海康路联医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61F2/962 文献下载
摘要：本申请提供一种取出装置，其包括：夹持件，用于夹持异物且将其取出；外鞘，其具有：第一通道，用于容置该夹持件；第二通道，用于容置可视镜；第三通道，用于供器械输送或液体流动；柔性部，其设于该外鞘的远端；至少一牵拉件本申请将夹持件、可视镜、器械输送或液体流动集成到同一个装置中，只需要一个操作者便可以完成异物的取出，提高了异物的取出效率，并减少了二次操作的发生几率。
取出装置

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