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[发明专利]一种汽车零部件取货路径的确定方法及装置-CN202211700231.4在审
发明人：马茵;常丹丹;高跃峰;王婉聪;高金宝;王丽娜;徐昊;杨盛华;陆超;韩旭;艾洁 -专利权人：一汽物流有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车零部件取货路径的确定方法及装置，所述方法包括：获取汽车零部件集散中心及各汽车零部件供应商间距离矩阵；获取各汽车零部件供应商的待装载货物的装载数据；根据所述距离矩阵，获得货车的多个可行的待选取货路径；根据所述装载数据，确定所述多个可行的待选取货路径中的目标路径并输出。本发明提供的方案优化汽车零部件的取货路径，进而提高取货效率，同时降低了取货成本。
一种汽车零部件路径确定方法装置

[发明专利]货物运送方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110745081.8有效
发明人：何家伟 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种货物运送方法、装置、电子设备和存储介质。货物运送方法包括：确定运送任务信息，运送任务信息用于指示待运送货物的数量、待运送货物的当前位置信息、待运送货物的目标位置信息；当前位置信息包括所在的巷道信息、货架信息和库位信息；根据运送任务信息，选择多个机器人组成至少一个车队将运送任务信息分配给至少一个车队中的每个机器人；对于每一车队，为车队规划行进路线，并将行进路线发送给车队中的机器人，以使车队中的机器人按照对应的行进路线，以队列形式到达货架区域的巷道内并爬升至各自对应的待运送货物所在的货架的对应库位取货，和/或，在取货完成后按照行进路线以队列形式将待运送货物送往待运送货物的目标位置。
货物运送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智慧物流环境机器人装载方法与装置-CN201810995897.4有效
发明人：刘辉;尹恒鑫;李燕飞 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧物流环境机器人装载方法与装置，该方法包括以下步骤：步骤1：实时获取货物信息；步骤2：计算货物在运送地址对应的待装载区放置位置坐标；步骤3：利用分类机器人将货物从传输带夹取至用于暂存的对应待装载区；步骤4：计算货物将在AGV智能搬运车的装载区终点位置坐标；步骤5：依据智能搬运控制模型获得的控制矩阵将货物搬运至AGV智能搬运车的装载区上。结合机器视觉自动获取货物尺寸、货物运送地址、货物位置坐标等信息，通过建立神经网络模型来利用分类机器人与智能搬运车对货物进行自动智能分类与装载，大大的减少装载错误率，提高装载效率。
一种智慧物流环境机器人装载方法装置

[发明专利]一种带货位指示的称重货架及存取货方法-CN202210867523.0在审
发明人：赵向前;刘哲;康军;谭义峰;杨杰 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带货位指示的称重货架及存取货方法，指示灯设置在货架框架上，货架框架上设置有多个货位，每个货位底部设置一个重力感应单元，每个货位的正面或下方设置有一个电子显示屏，重力感应单元输出端连接综合处理器输入端上位机内存储有每个货物的名称/编号、所处货架和所处货位，操作人员向上位机输入待存/取货物的名称/编号后，上位机向对应货架的综合处理器发送存/取货指令，综合处理器向同货架的指示灯及电子显示屏发出指令，指示灯由灭变亮，待存/取货物所在货位对应的电子显示屏发出灯光提示。减少寻找货物的时间，实现快速出货，提高出货效率。
一种货位指示称重货架存取方法

[发明专利]灯光防错拣选系统及其拣选架-CN201811479281.8在审
发明人：鲁建厦;陈寿伍;汤洪涛;詹燕;陈琍;王琦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：灯光防错拣选系统，包括仓库管理服务器，货物挑选模块，AGV小车通知模块及灯光拣选架显示模块。灯光拣选架，包括两支立柱，在立柱间固定若干根横梁及隔梁形成取货孔，在每个取货孔处安装有电子显示屏，电子显示屏与控制装置连接，控制装置包括与服务器连接的通讯模块。本发明的拣选系统，无须人员移动，无须在货架上安装电子标签，大大节约了电子标签的布置成本以及人员的移动，使货物拣选高效快捷；相应的取货孔显示相应的待取货物，也提高了拣选的准确率。
拣选拣选系统取货灯光电子显示屏电子标签控制装置防错立柱服务器连接仓库管理待取货物人员移动通讯模块通知模块显示模块货物准确率横梁隔梁服务器货架节约移动

[发明专利]库存调度方法、设备以及系统-CN202110605539.X在审
发明人：喻润方;艾鑫 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种库存调度方法、设备以及系统，获取订单信息、多个可移动货架的库存信息以及多个可移动货架对应的巷道的开关状态，根据订单信息、多个可移动货架的库存信息以及对应的巷道的开关状态确定订单信息中待取货物的待出库货箱，根据待取货物的待出库货箱的库位信息生成搬运指令，以使搬运机器人根据搬运指令将待出库货箱搬运出库。
库存调度方法设备以及系统

[发明专利]一种售货机-CN201910396276.9在审
发明人：屈嘉雄 -专利权人：广州艾玩网络科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G07F11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种售货机，该售货机由送货柜和取货柜组成。其中，送货柜用于实现售货机的货物存储、货物取货以及货物取货后的货物运输功能，取货柜用于实现售货机的货物取货功能；通过载物机构从每一个货格中接收货物并送至位于送货柜侧面的送货口中，提高售货机对货物的保护性，降低货物损坏的可能性，具有良好的实用性；取货柜的设置，可使不同送货柜的货物集中在取货柜中取货，用户取货的便利性好，具有良好的实用性。
售货机取货货物送货货柜货物存储载物机构便利性柜侧面货物运输货格

[发明专利]一种转塔式立体存货架以及自动化存取货物方法-CN201510718917.X有效
发明人：余小刚 -专利权人：余小刚
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种转塔式立体存货架以及自动化存取货物方法，包括以下步骤：首先初始化；升降平台移动并停靠在存放层，牵引器启动工作，直至全部中转货位上均放置有牵引架；升降平台上下移动并停靠在进出层，牵引器将牵引架全部推至过渡货位上；待存放的货物放至过渡货位上，此时牵引器将牵引架拖到中转货位上；升降平台移动并停靠在存放层处，牵引器将牵引架连同货物一起推至存货仓上；取货时牵引器拉动牵引架，将牵引架和货物一同拖至中转货位上；升降平台移动至进出层，牵引器将牵引架全部推至过渡货位上，取货完毕。该方法能够实现自动化存货取货，在此过程中不需要货主进行任何操作，并且存货取货的效率高，货物存储量大。
一种塔式立体货架以及自动化存取货物方法

[发明专利]一种双侧多货位货架及存取货方法-CN202210870953.8在审
发明人：张可儿;雪鹏;胡腾;刘哲;谭义峰 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双侧多货位货架及存取货方法，货架框架的正面和背面均阵列排布有多个货位，指示灯设置在货架框架上，指示灯采用多色指示灯；数据处理仪输出端连接指示灯输入端，数据处理仪连接有上位机。上位机内存储有每个货物的名称/编号和所处货架，取货人员向上位机输入待取货物的名称/编号后，上位机向对应货架的数据处理仪发送取货指令，数据处理仪根据货物位于货架的正面或背面后，向同货架的指示灯发出正面或背面指令，指示灯根据正面或背面指令发出不同颜色的光，取货人员根据指示灯找到对应货架，并且根据指示灯的光亮颜色判断货物位于货架的正面或背面。能够在节省成本的前提下，提高货架的空间利用率，并且提高存取货的效率。
一种双侧多货位货架存取方法

[发明专利]一种使用一体化装载搬运设备的方法-CN201810670329.7在审
发明人：黄博 -专利权人：苏州朵唯智能科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明的一种使用一体化装载搬运设备的方法，包括步骤一，推动该一体化装载搬运设备至需要搬运的货物处，通过PLC控制器控制液压缸收缩，让悬臂带动电动吸盘下降至货物上方将货物吸住；步骤二，让电动吸盘带着货物上升；步骤三，通过PLC控制器控制旋转台使其驱动旋转立柱转动180度；步骤四，驱动旋转轴转动，调节两个电动电动吸盘的位置，让带有货物的电动吸盘处于要放入的承载箱的上方，并让另一个电动吸盘位于待抓取货物的上方；步骤五，处于承载箱上方的电动吸盘将货物放入到承载箱内，同时，另一个电动吸盘继续抓取货物。本发明能够从抓取货物到将货物放置在承载箱内的过程均自动化实现。
电动吸盘货物抓取搬运设备装载承载箱放入一体化转动承载控制液压缸驱动旋转轴货物放置控制旋转驱动旋转立柱吸住悬臂搬运收缩自动化

[发明专利]一种货物身份信息获取装置及其控制方法-CN201710984216.X在审
发明人：王锋;公茂刚;张伟;徐志刚;丛强滋 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种货物身份获取装置及其控制方法，该装置包括：工作台，用于支撑待识别货物，具有沿竖直方向延伸的转动轴线；第一驱动单元，用于驱动工作台绕转动轴线转动；身份获取单元，用于获取放置在工作台上的待识别货物的设定侧面的图像，其中，设定侧面设有待识别货物的识别标识；控制单元，用于控制第一驱动单元驱动工作台绕转动轴线转动，并在工作台转动前、转动时或者转动后，控制身份获取单元获取设定侧面的图像，从设定侧面的图像中提取识别标识，以获取待识别货物的身份信息。本发明实施例无需人工操作，可自动获取货物的身份信息，有效解决相关技术中通过人工扫描条码获取货物的身份信息所存在的效率低、耗时长、劳动强度大等问题。
货物身份信息转动转动轴线工作台侧面身份获取单元驱动单元图像工作台转动驱动方向延伸获取装置人工操作扫描条码身份获取有效解决自动获取竖直耗时支撑

[发明专利]一种物流管理的方法、装置及可读存储介质-CN202010600438.9在审
发明人：蒲达;朱雄义;闵超 -专利权人：战马物流（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流管理的方法、装置及可读存储介质，其中方法包括：货物信息收集：收集货物数据；数据处理：将货物数据进行处理；取货判断：根据参照取货地以及以参照取货地为基准的设定距离以内的车辆信息，或者取货人员情况为参照，判断每组取货时间最短的取货方案；取货处理：按照取货判断步骤得出的取货方案选择取货人员或车辆对货物进行取货，并将终端数据库中相关货物信息更新为正在取货，并对相关货物设置已处理标记。解决了由于配送的能力有限，将会导致无法进行及时的取货和配送，使得工作效率较低的问题，本发明具有提高工作效率的效果。
一种物流管理方法装置可读存储介质

[发明专利]一种货物存取方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310142950.7有效
发明人：江洋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本说明书公开了一种货物存取方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例中，即使在存货用户输入的取货码已经与储物柜中已存放物品的储物格口对应的取货码相重复的情况下，服务器也依然会立刻为存货用户本次存放的待存放货物分配一个新的目标储物格口，以便存货用户能够将待存放货物顺利的存放在储物柜中，从而极大的提高了存货用户的存货效率。
一种货物存取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于无人搬运车的自动取货卸货设备-CN201611018453.2有效
发明人：陈登豪;王云;王书赢;徐特奇;李关东;罗正生 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括：第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本发明的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。
取货货物位置卸货无人搬运车臂驱动机构感应装置感应电子控制箱调整位置信号驱动轴线转动传送带感应器货物传感器并绕配合垂直发送通信

[实用新型]基于无人搬运车的自动取货卸货设备-CN201621239822.6有效
发明人：陈登豪;王云;王书赢;徐特奇;李关东;罗正生 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，设于无人搬运车的电子控制箱上，包括第一货物位置传感器，用于感应前方的货物位置并发送第一货物位置信号；取货臂，沿垂直于前后侧的方向往复移动，并绕轴线转动，取货臂的前端设有用于揽货的兜揽结构；取货臂驱动机构，与第一货物位置感应器通信，根据接收到的第一货物位置信号驱动取货臂工作，兜揽货物；传送带，与取货臂配合，用于取货及卸货。本实用新型的优点在于，通过货物位置感应装置感应货物位置并通过取货臂与取货臂驱动机构配合调整位置，进行货物的自动取货卸货，节省了劳动力。
基于无人搬运车自动卸货设备