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[实用新型]取货架和货物分拣系统-CN202021730138.4有效
发明人：傅强;朱辰;姜凯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种取货架和货物分拣系统，取货架包括第一架主体和用于从货道上接取并承接货物的第一支撑部，第一支撑部具有能够与货道对接的第一端部和与第一端部相对的第二端部，其中，第一支撑部可上下转动地连接在第一架主体上，以使货物能够在第一支撑部上倾斜向下地移动。这样，当取货架取货时，对第一支撑部进行相对于第一架主体转动的操作，从而使得第一支撑部具有向下的倾斜角度，进而使得货物从货道缓慢地移动到第一支撑部上，不仅可以避免货物以掉落的方式进入取货架而导致的货物碰撞摔碎，而且可以使得货物以滑落的方式进入取货架，取货速度快，避免平行接货时的卡货问题。
货架货物分拣系统

[发明专利]货柜及其推送机构-CN201810672109.8在审
发明人：朱晓云;耿凯哥 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：该推送机构包括储物机构，用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构的前端；第一驱动机构，与储物机构连接，第一驱动机构用于驱动储物机构移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部本申请解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。
储物机构推送机构货柜取货货物第一驱动机构推送抓取存储货物货物出口售货货柜主动获取出货口机械臂伸入申请对准伸出驱动移动

[发明专利]一种多货物调度系统、方法、电子设备及存储介质-CN202111081573.8在审
发明人：李必卿 -专利权人：北京汇通天下物联科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种多货物调度系统、方法、电子设备及存储介质，调度系统包括服务器和第一客户端：第一客户端，用于获取运输货物信息，根据货物地址信息确定每种货物的取货顺序；并扫描取货地址对应货物上的二维码以获取当前货物的货物记录信息；确定货物详细信息是否和货物记录信息一致时，向服务器发送装货请求；服务器，用于根据第一客户端发送的装货请求，控制装货装置将取货地址对应货物装载至第一客户端对应的运输车上；并确认装载至运输车上的货物重量是否与货物详细信息中的货物重量一致；若一致，则确认当前货物取货完成。这样，本申请通过采用客户端和服务器协调工作的方式，实现了多货物调度，可以提高工作效率。
一种货物调度系统方法电子设备存储介质

[实用新型]一种物联网户外货物售卖服务机-CN202120666476.4有效
发明人：汪青松 -专利权人：安徽点为科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网户外货物售卖服务机，具体涉及自动售货机技术领域，包括售卖机本体，在售卖机本体下方设置有取货口，在取货口内部安装有取货窗，在取货窗的后方设置有货物掉落的空仓，取货窗向空仓内部一侧活动铰接，在所述空仓的内部设置有对掉落的货物进行缓冲的缓冲板件，所述缓冲板件在货物掉落在空仓内部后进行升降缓冲，在所述空仓的后侧壁内部开设有驱动腔室，在所述驱动腔室内部设置有为缓冲板件的升降提供结构支撑的弹性缓冲件本实用新型降低了货物从售卖机本体内下坠受到的撞击，保证了货物的完整性，避免货物出现变形和破损的现象，提升了顾客的购物体验。
一种联网户外货物售卖服务

[发明专利]一种立体分拣系统及其控制方法-CN202110762438.3在审
发明人：劳程 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种立体分拣系统及其控制方法，该分拣系统，能够全自动打开仓体的仓门并接收仓体内的货物，取货效率高，仓体的空间利用率好，同时不容易损坏货物。包括货物分拣装置、货物转运装置以及控制装置，货物分拣装置与货物转运装置连接，控制装置用于控制货物分拣装置以及货物转运装置；货物分拣装置上设有传送带用于传送待分拣的货物，机器人用于将待分拣的货物传送至目的地，分拣柜存储货物，货物转运装置上设有滑轨，滑轨上设有箱体，箱体内侧设有升降机构，升降机构上设有物料承接机构，物料承接机构上设有收容部，收容部上连接仓门触发部，仓门触发部触发仓体的仓门。
一种立体分拣系统及其控制方法

[发明专利]智能物流分拣系统-CN201910033990.1在审
发明人：罗国;彭孔明;邱佩仪;杨智;黄丽华 -专利权人：中山大学南方学院
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流分拣系统，包括扫码机构、定位机构、输送机构、多个货物配送区、与货物配送区对应的取货机构、控制机构和显示器，定位机构检测所货物在输送带上的位置信息，扫码机构识别扫码工位处货物的编码信息，控制机构依据编码信息在数据库中获取对应的货物配送区和收货人信息，并在位置信息与货物配送区对应时控制取货机构将货物输送至对应的货物配送区，控制机构还在显示器上显示输送带、货物配送区和取货机构的虚拟模型以生成虚拟画面，依据位置信息和取货机构的动作在虚拟画面中的对应位置显示并更新货物的虚拟模型。本发明可进行自动分拣货物，并将分拣过程通过虚拟画面显示，便于了解整个分拣状态，显示直观。
货物配送取货机构虚拟画面输送带货物编码信息定位机构分拣系统虚拟模型智能物流分拣显示器收货人信息货物输送机构识别输送机构位置显示自动分拣工位处数据库直观检测更新

[发明专利]货物数量的校验方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210094722.2在审
发明人：王杰;王晶;朱铁均;王一超 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本公开涉及一种货物数量的校验方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物流领域。首先通过测量装置获取货物集群的货物参数信息；然后根据所述货物参数信息获取货物集群中货物容器的实际容器数量；通过货物读取装置读取所述货物集群中的货物标签，得到所述货物集群中所述货物容器的读取容器数量；根据所述实际容器数量和所述读取容器数量，确定货物数量读取是否异常。这样，能够根据货物参数信息获取货物集群中货物容器的实际容器数量，并根据该实际容器数量对货物读取装置的读取容器数量进行校验，从而及时发现货物标签漏读或误读的情况，确保货物数量获取的准确性。
货物数量校验方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于交互定位的货架取货方法和取货系统-CN202111629319.7在审
发明人：党玉龙;秦广伟;诸葛可环 -专利权人：杭州拼便宜网络科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明适用于自动控制技术领域，提供了基于交互定位的货架取货方法和取货系统，应用于输送装置，所述方法包括：接受服务器发送的货物数据信息；根据所述货物数据信息显示的内容，查看货架上货物的放置位置；利用导航系统规划输送装置的移动路线接受操作者定义的所述输送装置要达到的目的地；查找所述输送装置的初始位置到达目的地位置的路线；所述输送装置到达放置位置处后，将所述货品移动到出货口处；所述货品移动到出货口处时，向服务器发送信息；本发明通过输送装置进行自动移动至待取货商品的位置处
基于交互定位货架方法系统

[实用新型]一种自动售货机-CN201922332629.7有效
发明人：焦元朝;严永海;胡军辉;姜天信;王春涛 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G07F11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助设备技术领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体、设置于柜体内部的货架和取货斗，以及防盗机构，取货斗具有取货位置和出货位置，取货斗位于取货位置时，取货斗能够接收自货架输出的货物；取货斗位于出货位置时，能够通过柜体上的取货口取走所述取货斗内的货物，防盗机构包括防盗板和传动组件；防盗板与柜体活动连接，防盗板具有缩进货架的避让位置和伸出货架且位于货架与取货口之间的防盗位置，取货斗被配置运动时能够驱动传动组件带动防盗板由避让位置运动至防盗位置，且当取货斗位于出货位置时，防盗板位于防盗位置，此时无法通过取货口盗取货架上的货物，因此提高了自动售货机的安全性能。
一种自动售货

[发明专利]自动售货机的货道及出货方法-CN201110226932.4无效
发明人：黄荻洁 -专利权人：黄荻洁
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动售货机的货道及出货方法，包括有：令货道朝出货方向向下倾斜放置，使货道上的货物依靠自身所受重力的作用能自动向货道下端的出货口滑动，然后，利用取货臂或托货爪从货道口提取货物，然后将货物送到用户取货口本发明的货道及取货方法，能提高自动售货机对货物的适应能力，提高机内空间利用率，从而提高了售货机的实用性。
自动售货出货方法

[发明专利]无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法-CN202110207351.X在审
发明人：王想;张军昌;张小栓;张峰源;刘鹏飞;李振波;马正;李由 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法，涉及消毒杀菌装置技术领域，包括行走机构，行走机构上设置有取货机构、消毒杀菌机构和货物运输机构，消毒杀菌机构和货物运输机构均通过一升降机构设置在行走机构上，消毒杀菌机构设置在货物运输机构的外侧，消毒杀菌机构中设置有货物运输机构通过的通道。本发明的消毒杀菌机构能够对货物、货架及环境进行消毒杀菌，通过取货机构进行取货，将货物放置在货物运输机构上，货物在通道的运动过程中，消毒杀菌机构在货物从上往下的运输过程中进行精准消毒杀菌，本发明避免了人工接触，实现取货、消毒杀菌双重效果，保证出库货物达到消杀标准，消毒杀菌效果好，效率高。
无人冷藏仓库移动杀菌消毒巡检装置方法

[发明专利]一种自助售货柜级联结构的出货方法-CN202010507456.2在审
发明人：隋立鑫;张鹏飞;张永健 -专利权人：上海健镓科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自助售货柜级联结构的出货方法，涉及自助售货柜技术领域，S1：用户选择需要购买的货物后下单；S2：接收购买的货物的识别信息，根据所述识别信息确定货物所在的售货柜；S3：按照售货柜级别从低到高的顺序依次取货，将下级售货柜所取出的货物送入上级售货柜的送货槽中；S4：主柜取货完成后，打开取货门，提醒用户取货。本发明用于解决现有技术中的自助售货柜各自独立设置、独立操作，占据大量空间，增加了使用成本；并且在购买不同售货柜内的货物时，用户需要分开下单、分开取货，导致出货效率低的问题。
一种自助售货级联结构出货方法

[实用新型]一种带有机器人工作的组合设备-CN202220936962.8有效
发明人：王祖锦;宋恩记;施彬 -专利权人：云机时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有机器人工作的组合设备，包括取货机器人和货物载具，所述取货机器人上设有载物机构，所述取货机器人通过载物机构能够带动所述货物载具移动，进行取存货物和搬运。本实用新型将取货机器人和货物载具的分工更加细化、明确，减少机器人等待时间，使机器人的利用效率达到最大化从而降低运营成本；本实用新型的货物载具可以设有滚轮，可以通过运货机器人或取货机器人的带动下移动也可以在外力的或人工的推动下移动
一种带有机器人工作组合设备

[实用新型]库房货物定位导航系统-CN201721317280.4有效
发明人：徐永刚 -专利权人：苏州麦得邻信息科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种库房货物定位导航系统，包括若干设置对应各货物的信号灯装置及与所述信号灯装置连接的手持装置，所述信号灯装置沿向所述库房内的各货架上各货物存放空间的行进路径分布，所述信号灯装置具有位置信息模块、第一信号接收模块和第一信号发射模块，所述手持装置具有信息存储模块、定位导航模块、第二信号发射模块及第二信号接收模块，所述手持装置的信息存储模块接收需要取出的货物信息及位置信息并由定位导航模块根据货物存放位置设置最短取货路径，取货过程中，所述手持装置向需要取货的货物处的信号灯装置发出控制信号令信号灯装置按照取货路径依次亮灯，取货完成后，所述信号灯装置接收熄灯信号并反馈取货完成信息。
信号灯装置取货手持装置库房货物定位导航模块定位导航系统信息存储模块第二信号发射模块货物存放接收模块位置信息模块货物信息完成信息行进路径熄灯亮灯货架取出反馈

[实用新型]一种新型机械手抓取装置-CN201920986151.7有效
发明人：刘晓阳;高晓东;杨文旭 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机械手抓取装置，包括旋转机构、机械爪机构、剪叉式升降机构和存储平台；所述旋转机构设有第一电机、轴承转盘和第一固定板等；所述第一固定板上设有机械爪机构；所述第一电机驱动轴承转盘转动，带动机械爪机构360°抓取货物；所述机械爪机构设有第二电机、第一丝杠、第二丝杠、机械爪和托板等；所述第二电机驱动第一丝杠和第二丝杠转动，带动机械爪抓取货物和托板拖住货物，提高抓取货物的安全性和效率；所述剪叉式升降机构，实现抓取货物上下移动；所述存储平台为梳齿结构，实现货物的快速存取。本实用新型抓取精度高，操作方便，灵活性强，对提高抓取货物的准确率，减少货物的易损率有极大帮助。
一种新型机械手抓取装置