专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]推货机构-CN201811366591.9有效
  • 张观祥;张家璇 - 郑州势为物联网科技有限公司
  • 2018-11-16 - 2023-10-27 - G07F11/16
  • 本发明公开了推货机构,包括推送导轨和棘轮机构,所述推送导轨为长方体,推送导轨内开设有┠形槽,推送导轨内滑动连接有棘轮机构,所述棘轮机构包括棘条和棘爪,所述棘条穿过推送导轨的前端面并活动连接有驱动机构,所述驱动机构带动棘条沿推送导轨前后滑动,所述棘爪通过滑动块连接有推板,所述推板为L形。本发明结构简单、推货稳定性良好,操作方便、便于检修、节约成本。
  • 货机
  • [实用新型]自动水果售卖机-CN202321083311.X有效
  • 罗健 - 罗健
  • 2023-05-08 - 2023-10-27 - G07F11/16
  • 本实用新型公开了自动水果售卖机,属于零售设备技术领域。所述自动水果售卖机包括机架、以及设置于所述机架上的展示组件、水果存储组件、传输系统、称重组件;所述水果存储组件、传输系统、称重组件自上而下设置于所述机架上;所述传输系统包括可升降平台、第一传送带、第一传送扇叶轮、第一步进电机、第二传送带;所述可升降平台的端部与所述第一传送带相对设置,所述第一传送带的输出端与所述第一传送扇叶轮相对设置,所述第二传送带输入端与所述第一传送扇叶轮相对设置。本实用新型自动水果售卖机的传输系统,实现对待售水果的平稳传输,并能减少异常维修情况;所述水果存储组件实现分离式存储,在充分利用存储空间的同时降低水果碰撞高度。
  • 自动水果售卖
  • [实用新型]一种吸尘式售货机-CN202320326927.9有效
  • 张政 - 浙江天柜科技有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-10-27 - G07F11/16
  • 本实用新型属于自动售货机技术领域,提供了一种吸尘式售货机,包括:售货机柜、货架、取货仓、付款界面、取货仓仓口;采用购买的商品对倾斜受力板施加压力,同时驱动倾斜受力板移动,然后在升降机构的连接作用下,同步控制按压球与瞬时开关接触,然后带动瞬时开关控制清洁系统控制器驱动吸尘装置、伺服减速电机运行,实现根据购买商品数量的多少,控制吸尘装置的运行与否,然后对取货仓内部进行除尘处理,实现吸尘装置运行吸尘的高效性,防止做无用功,同时自动化运行,无需人为的参与操作,充分提高自动化吸尘的能力。
  • 一种吸尘售货
  • [发明专利]取货定位装置以及智能微超售货柜-CN202210356834.0在审
  • 卢扬;卢毅;周礼顺;金方剑 - 浙江星星冷链集成股份有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - G07F11/16
  • 本发明提供一种取货定位装置,包括设置在各个货道的货道口处的定位孔、可移动的定位感应器、驱动定位感应器沿多个不同方向进行移动的多个电机、移动控制部以及货道位置获取部,因此,定位感应器能够在移动控制部的控制下沿预定轨迹移动至各个货道处并感应识别出定位孔,从而识别出各个货道的货道口,由于多个电机均包含有脉冲输出单元,因此能够获取定位感应器在各个方向上的脉冲数,从而得到对应的位移量,在识别出一个定位孔时得到相应的各个方向上的位移,就得到了对应的定位孔的位置信息,也即能够得到各个货道的位置信息。如上所述,本发明的取货定位装置能够自动获取售货柜中各个货道的位置信息,达到自学习、自适应的效果。
  • 定位装置以及智能售货
  • [实用新型]一种自动加热披萨的贩卖系统-CN202320888018.4有效
  • 洪岳乾 - 广州一手云智能装备有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-10-24 - G07F11/16
  • 本实用新型公开了一种自动加热披萨的贩卖系统,涉及自动售卖技术领域,为解决现有的烤披萨与贩卖组件为分体式组件,在使用的过程中,不能有效的进行结合处理,需要人工操作,降低贩卖的效率的问题。本实用新型包括自动贩卖箱体与分控处理组件,自动贩卖箱体与分控处理组件相互连接,分控处理组件包括分离结构、烤箱与输送组件,分离结构位于烤箱的下方,输送组件位于分离结构与烤箱的外端,通过货架,可以承载多数预制的盒装披萨,根据个人的口味不同,通过观察窗进行自由旋转,当利用操控屏选取后,采用横向滑架与纵向滑架的灵活配合,带动延伸盘取出盒装披萨,减少人工的操作,提升自动贩卖的效率。
  • 一种自动加热贩卖系统
  • [实用新型]一种自动售货机出货检测装置-CN202321568906.4有效
  • 祝黎诚;师庆维;迟尚军;徐前晖 - 江西强邻物联网科技有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-10-24 - G07F11/16
  • 本实用新型提供一种自动售货机出货检测装置,包括售货机本体,所述售货机本体内部底端安装有机箱,所述机箱顶部表面安装有压力传感器,所述压力传感器顶部表面竖直安装有第二连接杆,所述第二连接杆顶部表面竖直安装有弹簧,所述弹簧顶端设置有第一连接杆,所述第一连接杆顶端设置有检测板,所述机箱顶部表面位于检测板下方竖直安装有第一支撑杆,所述售货机本体内部底端设置有取货箱,所述取货箱顶部一端设置有落料板,所述落料板底部表面设置有第二支撑杆,所述第二支撑杆底端与机箱顶部表面固定。本实用新型通过设置检测板、第一连接杆、弹簧、第二连接杆、压力传感器和控制器的配合使用,便于准确的检测售货机本体是否出货。
  • 一种自动售货出货检测装置
  • [实用新型]自动售货仓库-CN202320658938.7有效
  • 王晨 - 人维自动化(北京)有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-10-24 - G07F11/16
  • 本公开涉及自动售货机技术领域,尤其涉及一种自动售货仓库。该自动售货仓库包括:货架、售卖机、移动架、夹取装置和控制器;所述货架的数量为两个,两个所述货架相对设置,每个所述货架均包括多个沿第一方向排列的单元柜,每个所述单元柜上均设有多个沿第二方向排列的隔板,每两个相邻的所述隔板之间形成储物单元格,所述储物单元格用于放置商品盒。该自动售货仓库,通过将货架设置成两排,并且在两排货架之间设置移动架和夹取装置的方式;可以使两侧的货架共用同一套移动架和夹取装置;整个自动售货仓库扩大到两倍的储货量的同时,只增加了少量的占地面积,该自动售货仓库的空间利用率更高,更适用于空间有限的小型商店或药店。
  • 自动售货仓库
  • [实用新型]一种自动售货机-CN202321377791.0有效
  • 邓晓峰 - 南通北达计算机科技(广州)有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-24 - G07F11/16
  • 本实用新型公开了一种自动售货机,属于自动售货机技术领域,包括:售货机主体;悬挂式货道,其位于所述售货机主体内,用于将货物挂住,所述悬挂式货道的挂钩可向前移动使货物掉落;取货平台,其位于所述售货机主体内并可上下移动,所述取货平台上设有传送带,货物从所述悬挂式货道上掉落至取货平台的第二传送带上,所述第二传送带可将货物输送至出货仓;出货仓,其包括入货口及出货口,所述取货平台将货物从入货口输送至出货仓,可从出货口将货物取出;以及触控显示屏。本实用新型示例的一种自动售货机,该售货机采用悬挂式货道,且采用较大的取货平台接取货物,适用于如生鲜类使用袋子包装的货物的售卖。
  • 一种自动售货
  • [发明专利]一种自动售卖冰糖葫芦冰激凌的售货柜-CN202310886696.1在审
  • 张译之;赵温旺 - 中方蜜粹(深圳)智慧产业控股集团有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-20 - G07F11/16
  • 本发明公开了一种自动售卖冰糖葫芦冰激凌的售货柜,包括壳体,还包括:托盘组件,用于供给冰糖葫芦冰淇淋,所述托盘组件,包括:托盘、连接杆、中心轴以及轴心齿轮,所述托盘在壳体中与壳体固定连接,多个所述托盘通过其上固定连接的连接杆相互连接,所述中心轴与托盘转动连接,所述中心轴与壳体转动连接,所述中心轴上固定连接有轴心齿轮,所述中心轴与胀板组件连接,所述中心轴与扇叶组件连接,所述轴心齿轮一侧啮合连接有外齿轮,多个所述外齿轮轴心上分别固定连接有底杆,多个所述外齿轮与齿轮环啮合连接,所述齿轮环在壳体中与壳体固定连接,本发明,可有效防止冰糖葫芦冰激凌坠落导致包装损坏。
  • 一种自动售卖冰糖葫芦冰激凌售货
  • [发明专利]升降装置的控制方法、装置及存储介质-CN202210911149.X有效
  • 杨逸伦;程波;张从珊;张云龙 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2023-10-20 - G07F11/16
  • 本公开涉及一种升降装置的控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:响应于提取窗口的开启信号,获取目标寄存窗口对应的第一驱动脉冲数,目标寄存窗口中存储有待取物品,根据第一驱动脉冲数,将升降装置从当前位置移动至目标寄存窗口的对应位置获取待取物品,根据提取窗口对应的第二驱动脉冲数和累计驱动脉冲数,确定目标驱动脉冲数,根据目标驱动脉冲数将升降装置由目标寄存窗口的对应位置移动至提取窗口的对应位置,并通过提取窗口传输待取物品。从而使升降装置能够精准传输待取物品,避免因控制距离较短导致的控制精度不高的问题,使升降装置与对接窗口之间实现精准对接。
  • 升降装置控制方法存储介质
  • [发明专利]一种自动售笔机-CN201811536110.4有效
  • 李尹呈 - 李尹呈
  • 2018-12-14 - 2023-10-20 - G07F11/16
  • 本发明公开了一种自动售笔机,其技术方案要点是包括四边形箱体,四边形箱体内包括容纳腔,容纳腔内设置有开口,容纳腔下端连接有旋转筒,旋转筒上设置有半圆槽,旋转筒下端设置有出笔槽,旋转筒和出笔槽之间设置有用于传送铅笔的倾斜面板,半圆槽、倾斜面板和出笔槽之间相互导通,容纳腔侧壁设置有用于投放硬币的投放口,投放口下端设置有用于控制旋转筒旋转的卡位弹簧,卡位弹簧与投放口连接,四边形箱体侧壁上设置有旋钮,旋钮设置于投放口的下端,旋钮与旋转筒同轴连接,当硬币投下且旋钮被转动时,铅笔能够从旋转筒中落入出笔槽内,该售笔机体积小且生产成本较低,且该售笔机不需要通电,可以设置在任何地方。
  • 一种自动售笔机
  • [实用新型]自动出货装置及无人车-CN202321371257.9有效
  • 郭万利 - 新石器慧通(北京)科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-20 - G07F11/16
  • 一种自动出货装置及无人车,涉及车辆技术领域。该自动出货装置包括货箱、出货口盖和机械手;所述出货口盖与所述货箱连接,且所述出货口盖的盖板盖合在所述货箱的出货口上;所述机械手设置于所述货箱内部,且所述机械手被配置为能够抵接所述出货口盖并驱使所述盖板远离所述出货口,以使所述出货口盖打开;所述出货口盖与所述货箱之间设置有复位结构;所述复位结构被配置为具有驱使所述出货口盖复位的弹性力,以使所述盖板盖合在所述出货口上。该无人车包括自动出货装置。本实用新型的目的在于提供一种自动出货装置及无人车,可实现出货口盖的自动打开与自动关闭,解决了现有技术中存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。
  • 自动出货装置无人
  • [实用新型]一种多功能防夹自动开闭门取杯柜-CN202321217726.1有效
  • 赖长城;黄忠;沈晶 - 上海赫斡自动化科技有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-10-20 - G07F11/16
  • 本实用新型公开了一种多功能防夹自动开闭门取杯柜,包括柜体、开闭门、自动升降模块、杯托和安全防夹模块;所述柜体的周向一侧设置有与其内部连通的取杯口,所述取杯口的左右相对两侧均设置有安全防夹模块;所述杯托和所述开闭门均设置在所述自动升降模块上,自动升降模块驱动杯托上升接取杯子,并驱动开闭门上升以平行覆盖所述取杯口,自动升降模块驱动开闭门下降以打开取杯口,并驱动放有杯子的杯托下降以出现在取杯口对应的位置处。优点是:解决了无人化设备取物人员未关柜门引起的设备无法继续工作问题,有利于无人智能自动售卖设备的应用推广。防夹功能保护了取物人员的安全,消除了夹手的安全隐患。
  • 一种多功能自动开闭门取杯柜

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