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[发明专利]售货机取货仓防堆积装置-CN202110010036.8有效
发明人：傅强;朱辰;姜凯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种售货机取货仓防堆积装置，该装置包括：信息采集装置，位于取货仓顶部边缘，与处理器连接，用于检测是否有货物掉落，并将检测结果发送至处理器；处理器，用于接收取货指令，在取货指令为在同一货架取多件货物时，每控制一件货物从货架掉落至取货仓中后输出一次移动指令至传输带电机，其中，处理器根据信息采集装置的检测结果判断是否有货物掉落至取货仓中；传输带电机，与处理器连接，用于根据处理器的移动指令进行转动以带动位于取货仓底部的传输带移动预设距离本申请实施例通过在同一货架取多件货物时每控制一件货物掉落至取货仓中后输出一次移动指令至传输带电机，带动货物移动，避免了货物堆积，可以减少货损。
售货货仓堆积装置

[发明专利]一种用于平行通道仓库的存储策略设置方法-CN202210607476.6在审
发明人：郭晓龙;阳晶晶;余玉刚 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及仓库分类存储领域，公开了一种用于平行通道仓库的存储策略设置方法，根据已知的平行通道仓库的货位的基本参数、待存放货物的需求曲线参数，为平行仓库的分类存储策略建立取货成本模型，其中分类存储策就是将待存储货物按照周转率进行分类，将周转率高的货物放置在平行通道仓库中距离仓库出入口较近的货架的货位，而周转率较低的货物放置在距离仓库出入口较远的货架货位；通过求解该取货成本模型，得到最优的分类数目以及最优分类区域。
一种用于平行通道仓库存储策略设置方法

[发明专利]一种货物传送系统及售货机-CN201810912765.0在审
发明人：龚涛;谭君明 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物传送系统及售货机，包括设有取货口的柜体、控制器和用于提取货物并运送货物的接货托盘，接货托盘的出货口活动设有可打开关闭的挡板；接货托盘设有用于驱动挡板打开和关闭的第二驱动装置；第二驱动装置与控制器连接，控制器控制第二驱动装置驱动挡板打开和关闭；接货托盘在提取货物并运送货物期间，挡板为关闭状态，在接货托盘运行至所述取货口后，第二驱动装置驱动挡板打开。由于采用避免因货物与柜体刮碰乱窜容易卡住运行中的接货托盘，保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率；控制器控制第二驱动装置驱动挡板打开，接货托盘与取货口相通，方便取货；增加了系统自动操控性；整个系统有效防止货物掉落和方便取货
一种货物传送系统售货

[发明专利]一种货物传送装置及售货机-CN201810912771.6在审
发明人：龚涛;谭君明 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物传送装置及售货机，包括取货口、控制器和设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至所述取货口的接货托盘，所述控制器与第一驱动装置连接，所述接货托盘的出货口活动设有可打开和关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板关闭所述出货口的第二驱动装置；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口期间，所述挡板为关闭状态；在需要提取所述接货托盘的货物时，外力驱动所述挡板打开；在提取货物后，松开所述挡板时，所述第二驱动装置驱动所述挡板关闭。具有保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率；整个货物传送系统有效防止货物掉落和方便取货。
一种货物传送装置售货

[发明专利]方便取货的全自动货物提升装置及其货物提升方法-CN202011209209.0在审
发明人：蔡中洲 -专利权人：杭州新智联和会展策划有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于取货辅助设备，尤其涉及一种方便取货的全自动货物提升装置的货物提升方法，包括外壳、安装在外壳底部的至少一根复位弹簧和安装在复位弹簧顶部的支撑板，所述支撑板用于支撑若干层货物，每层货物的数量为至少一盒，所述复位弹簧复位后的高度与外壳的高度相匹配，外壳内部放满货物时，复位弹簧被压缩到底，所述支撑板的底部设有配合复位弹簧的阻尼器，通过控制阻尼器的阻尼力大小来实现每次取走相同重量的货物，且复位弹簧复位的高度相同本发明在满足最大化储货空间的前提下，取货时，可以自动提升货物到适合取货的高度，方便取货人员取货，取货省时省力，而且货物提升稳定可靠，同时可以反复使用，降低储货成本。
方便全自动货物提升装置及其方法

[发明专利]自助售货机预约取货方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910744533.3有效
发明人：晁华;戚汝鹏 -专利权人：北京友宝在线科技股份有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自助售货机预约取货方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收预约取货请求，所述预约取货请求携带自助售货机标识、货物标识、预约时间段、以及与所述货物标识对应的预约取货量；获取与所述自助售货机标识对应的自助售货机的当前货物库存量，所述当前货物库存量为与所述货物标识对应的货物库存量；根据所述预约取货量、所述预约时间段以及所述当前货物库存量，判断是否预约成功；在预约成功时，向所述预约取货请求的发送方返回预约成功信息，所述预约成功信息携带所述自助售货机标识、所述货物标识以及所述预约时间段采用本方法能够提高自助售货机售货取货的便利性。
自助售货预约方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种货物传送装置及售货机-CN201821294757.6有效
发明人：龚涛;谭君明 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物传送装置及售货机，包括取货口、控制器和设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至所述取货口的接货托盘，所述控制器与第一驱动装置连接，所述接货托盘的出货口活动设有可打开和关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板关闭所述出货口的第二驱动装置；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口期间，所述挡板为关闭状态；在需要提取所述接货托盘的货物时，外力驱动所述挡板打开；在提取货物后，松开所述挡板时，所述第二驱动装置驱动所述挡板关闭。具有保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率；整个货物传送系统有效防止货物掉落和方便取货。
挡板托盘第一驱动装置货物取货口驱动第二驱动装置货物传送装置售货机控制器出货口运送货物传送系统有效防止货物本实用新型控制器控制挡板打开机器故障外力驱动可打开掉落松开取货

[实用新型]一种用于售货机中的掉货检测装置-CN201922391315.4有效
发明人：黄紧成;邹利春 -专利权人：湖北俊客智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于售货机中的掉货检测装置，包括：取货柜、货物承载装置，所述取货柜的正面设置有取货口，所述取货口上转动安装有取货门，所述取货柜的顶部设置有掉货口；所述货物承载装置包括货物承载板、压力传感器，所述压力传感器设置在所述取货柜内的底部，所述货物承载板通过卡合组件设置在所述压力传感器上，所述货物承载板位于所述掉货口的下方。本实用新型在货物承载板下设置压力传感器，当货物从掉货口落至货物承载板上时，压力传感器便可检测到掉货信息，如此，有效地提高了掉货检测的灵敏度，且不受掉货检测时间、检测区域以及外界光线的影响。
一种用于售货中的货检装置

[发明专利]一种货物智能存储库房-CN202111588070.X在审
发明人：王毅;王浩;李翀;李兵;孙晓腾;白晨;王瑞明;杨媛媛;孙业栋;王洋 -专利权人：国网河北省电力有限公司营销服务中心;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及货物存储的技术领域，公开了一种货物智能存储库房，所述货物智能存储库房包括货架，码垛机器人，码垛区，所述货物智能存储库房利用货物智能存储方法进行货物存储，货物智能存储方法包括：采集待存储货物的货物图像，并对所采集的货物图像进行预处理；利用货物识别算法对货物图像中的货物类别进行识别；码垛机器人抓取货物类别识别后的待存储货物；利用路径规划算法确定码垛机器人的运输路线，码垛机器人按照所计算的运输路线进行货物运输，将待存储货物放置于码垛区。本发明所述方法通过利用基于图像的货物类别识别算法对货物种类进行识别，并根据所识别的货物种类，利用对应的码垛机器人进行货物运输，将待存储货物存储在货架上。
一种货物智能存储库房

[发明专利]一种货物取出方法、系统、无人送货机和无人取货机-CN201810672577.5在审
发明人：支涛;郝宇峰 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物取出方法、系统、无人送货机和无人取货机，该方法包括：当所述无人送货机到达指定位置后，所述无人送货机向所述无人取货机发送用于指示所述无人取货机进行取货的指令；在所述无人取货机取货完毕，并将货物放置在所述无人取货机中的送货部后，所述无人取货机控制所述送货部将所述货物传递给所述无人送货机，通过上述方法，可以在无人干预的情况下，使无人取货机将获取到的货物传递给无人送货机，由于整个过程无人工参与
取货机送货货物传递取货取出货物放置人工成本无人干预货物无人工发送指令申请

[发明专利]一种仓库货物的管理方法及系统-CN201910881620.3在审
发明人：王子玉;杨东方;张壮;肖向才;杨晋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓库次品的出库管理方法，包括以下步骤：系统作业，获取货物的最新状态，并与所述货物的历史存储状态进行比较，若最新状态与历史存储状态不一致，则所述货物的系统标记状态变更为最新状态；出库作业，校验待出库货物的系统标记状态是否符合预设标准，若是，则对所述待出库货物执行出库流程；若否，则显示提示信息。本申请实现了库存货物状态的适时调整，减少了对问题货物的处理时间，并且减少了货物误发的危险。
货物出库最新状态历史存储系统标记出库作业库存货物系统作业显示提示预设标准状态变更校验不一致次品仓库申请管理

[发明专利]一种物流货物多轴智能分拣机械臂-CN202110051376.5在审
发明人：夏向东 -专利权人：夏向东
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流货物分拣领域，具体是涉及一种物流货物多轴智能分拣机械臂，包括：囤货箱，运行台，设置于囤货箱的旁侧，运行台的内部呈中空状，圆筒传输机，设置有两个，用于货物的分拣传输，方位调节组件，用于调节货物分拣方向，高度调节组件，用于调节货物吸取的高度，距离调节组件，用于调节吸取货物的距离，前后角度调节组件，用于前后调节吸取货物的角度，拉伸组件，用于进一步调节吸取货物的高度，左右角度调节组件，用于左右调节吸取货物的角度，吸取组件，用于吸取货物，本发明解决了传统的机械臂无法多轴运行，导致货物分拣效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了货物分拣的效率。
一种物流货物智能分拣机械

[实用新型]货物仓储货架-CN202223189222.1有效
发明人：徐洁琼;彭芳;钱慧营;冯玉辉;曹倩倩;张丹丹 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于仓储货架技术领域，具体为货物仓储货架，包括货架体、置物板和滑孔，所述置物板通过螺栓安装在货架体内侧，所述滑孔分别开设在货架体的两侧端，还包括：便于对货架体上端货物取出的取货组件，所述取货组件安装在货架体上，本实用新型有益效果是：通过把货物放置在取货板上，取货板自动支撑货物升高，控制推板把货物推入货架高处，也可以自动把货架高处的货物自动推出落下，从而便于对货架高处进行存放货物和取下货物，避免使用梯子上货取货产生危险
货物仓储货架

[发明专利]基于RFID技术和UWB技术的仓库管理方法及系统-CN201811524594.0在审
发明人：严鸿;严炜;杨易锋;邹维;王成睿;谢虎;樊文斌;谯钦;张帆 -专利权人：成都精位科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：通过在叉车上通过配置RFID标签读写设备、UWB定位标签和重力传感器，使得叉车具备了可以识别RFID标签中信息的能力，并且通过UWB定位标签具备了高精度的定位能力，同时通过配置重力传感器，可以确定叉车叉取货物或放下货物的时间点通过对标签信息与所述待入库货物的货物信息的比对，只有在两者一致时，才进行叉取货物的操作。并在重力传感器生成的重力信号消失时，确定货物的位置。通过该管理方法，实现了对货物入库的信息、位置的确定，无需人工记录，提高了货物入库的效率和准确性。
货物重力传感器仓库管理定位标签入库叉车叉取标签信息定位技术定位能力读写设备货物信息人工记录重力信号时间点比对配置管理

[发明专利]集中取货方法、装置、设备和存储介质-CN202111164327.9在审
发明人：徐意;丁方玉 -专利权人：杭州拼便宜网络科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种集中取货方法、装置、设备和存储介质。本申请的有益之处在于根据当前的取货用户的收货地址及货物滞留的用户的收货地址，计算当前取货用户和货物滞留用户的匹配值，同时根据客户信息及货物的匹配值，选择取货的携带系数，携带运输车上限的货物，一次运输，满足多次供货，供货效率更高；根据客户位置，选取距离客户最近的商铺，对商铺进行供货；商铺内部设置有取送货装置，将货物送至对应的货架上，对货物分类摆放，拿取货物效率更高；且一个店铺可对一定范围内进行送货，所有店铺均内设置有店铺终端，有服务器统一发送货物信息；客户由服务器下单，店铺终端接收货物信息，将货物送至指定接收地点，提高取货的便利性。
集中方法装置设备存储介质