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[实用新型]售餐机取货机构-CN201620090731.4有效
发明人：郝景振 -专利权人：饭美美网络科技（北京）有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售餐机取货机构，包括取货平台，所述的取货平台上连接运动机构，所述的运动机构包括X轴运动架、Y轴运动架和Z轴运动架，所述的取货平台与Y轴运动架固定连接，所述的X轴运动架上设置X轴电机，本实用新型通过XYZ轴的运动带动取货平台，可以将任意位置的货物取出，并且通过取货平台将货物送到取物口，方便售餐机售卖货物，解决了掉落的货物会被其他货仓的货物挡住或容易碎的货物掉落的时候会碎掉的问题。
售餐机取货机

[发明专利]一种自动化精确取货系统-CN202210215764.7在审
发明人：张璐;王峰;赵鑫;段凯成;张亮亮 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及货物存取技术领域，具体涉及一种自动化精确取货系统；包括存取单元、中央处理单元和控制输入单元；本发明通过操作人员所输入的指令，中央处理单元在接收指令户后，会通过获取规则模块和记忆获取模块分别获取货物存放规则以及记忆信息，再由信息处理模块进行分析，向存取单元发送指令，码垛机器人会根据指令，往前货物所在位置，获取货物或存入货物，使得对于仓库内获取存取自动化精确完成，无需人工前往处理，以及对货物的存放进行规划，同时，在存取货物的过程中，能够实时获取货物的视频信息，并通过显示模块进行显示，使得操作人员能够直观的查看货物的情况，进一步的提升了对货物存取的可靠性。
一种自动化精确系统

[实用新型]一种取货装置及前置仓-CN201920811788.2有效
发明人：谭君明;卢飞勇;何星河 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种取货装置及前置仓，包括取货车、驱动装置以及翻转装置，取货车包括车体和支座，车体用于装载货物，支座用于承载车体，车体具有出货口，车体的一侧与支座铰接，车体能够绕铰接处翻转，以使车体上的货物从出货口滑落；驱动装置与取货车连接，用于驱动取货车在货架上运动，翻转装置设置在车体和支座之间，用于驱动车体在支座上转动。取货车接收货架上的货物后，运动至卸货位置，通过驱动装置驱动车体绕铰接处翻转，使得车体上的货物在重力作用下从出货口滑落，实现取货车的卸货，解决了取货车不具备卸货功能的问题。
一种装置前置

[实用新型]一种用于物流仓储用的活动式取货爬梯-CN202123270265.8有效
发明人：雷兆平;涂梨;雷双双;雷佳文 -专利权人：广州融航国际货运代理有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流仓储用的活动式取货爬梯，包括包括取货爬梯主体，所述取货爬梯主体的上表面滑动连接有支撑托架，所述取货爬梯主体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有连接板，所述取货机构设置在连接板的一侧本实用新型的有益效果是：该装置通过设置取货盒，当需要快速便捷的拿取高处的货物时，首先工作人员可将高处的货物放置在取货盒上开设的放货槽的内部，通过连接带带动取货盒从高处到低处，以便处在低处的工作人员拿取高处的货物，该装置便于快速便捷的拿取高处的货物。
一种用于物流仓储活动式取货爬梯

[发明专利]一种仓库管理系统-CN201910780019.5在审
发明人：林永松 -专利权人：安徽永顺信息科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库管理系统，包括货物入库单元、取货码生成单元、申请取货单元、后台管理单元，涉及仓库管理技术领域。该仓库管理系统，在进行取货时，工作人员在申请取货单元内通过取货码选择需要取出的货物，并且预先设定好取出数量和取出时间，通过后台管理单元将申请信息发送到手机终端，根据取出货物的安全级别分别通过中级管理人员确认模块和高级管理人员确认模块进行审核，后通过货物出库单元进行取出，可以再取货前快速的完成取货申请，库管人员根据取货码可以快速的进行备货，解决了仓库管理系统在对仓库内的货物进行取出时，工作人员需要经过一系列复杂的申请流程，取出手续非常繁琐的问题
取出仓库管理系统货物取货后台管理单元确认模块申请安全级别仓库管理高级管理申请信息生成单元手机终端出库库管仓库入库发送审核管理

[发明专利]自动取货和运输的装置-CN201710265706.4有效
发明人：张肖刚;傅晓锦;杨君;王佳茂;吴开强;王顺利 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动取货和自动运输的装置，货架上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，取货部件中的隔板上装有胶轮，胶轮通过传动带连接电机，挡板设置在隔板对面，挡板与隔板之间具有一个放置货物的空间，挡板后端设有压缩弹簧；导向板设置在取货口下面，运货部件中的滚轮传送带安装在取货口下方，直线伺服电机安装在垂直于滚轮传送带方向的一侧，货架内上端设有用于检测货物距离的距离传感器，取货口设有计数传感器，电机、距离传感器、直线伺服电机、计数传感器、滚轮传送带连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移和货物运输。本发明通过改善取货方式，提高了取货效率，同时，由于采用滚轮传动带，货物的运输速度可以很精确的得到控制。
自动运输装置

[实用新型]无人机物流机柜-CN202021499820.7有效
发明人：赵欣荣 -专利权人：杭州万兴科技股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：一种无人机物流机柜，包括顶部平台、货物平台、存货平台、升降器、底部平台、取货平台、取货器，顶部平台为中间设有通道和自动开合门，四周设有无线充电模块的平台，所述存货平台中间设有容纳货物平台上下升降的通道，存货平台四周设有货物存储器，升降机底部设有底部平台；底部平台上设有取货平台和取货器。本实用新型即是一个无人机物流运输的中转站（可以进行充电，无人机存取货物），也是一个智能物流柜，具有存货，取货一体化的功能。无人机物流柜可以添加多层存货层来增加大量的货物存放空间，也可在底部设置多个取货器，满足高峰取货需求。最终大量减少了人工成本。
无人机物流机柜

[发明专利]一种结合APP使用的无人机物流运输系统-CN201710314737.4在审
发明人：王志成;高靖雯;陈亚安;裴道茂;李丽研 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-05-06 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种结合APP使用的无人机物流运输系统，包括APP、嵌入GPS模块的无人机、阳台、阳台自动感应取货箱。取件人将会收到该APP弹出的派货消息以及手机短信，无人机把货物送到指定的降落点投放完成后，输入开箱密码取件即可。如果急着取货，客户还可以打开本公司APP中的地图看货物运送路线，待无人机投放完成后就可以马上取走了。使用本系统，送货时间快、客户不出门就能取货、避免了拥堵的交通、不对空气造成污染、减少了人力资源的浪费。
一种结合 app 使用无人机物流运输系统

[实用新型]一种自动分拣货架-CN202020807599.0有效
发明人：傅强;未杏龙;朱辰 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动分拣货架，所述自动分拣货架包括传送机构、暂存仓以及至少两个货架；所述货架包括多个货道，所述货道用于放置货物；所述传送机构设置于至少两个所述货架之间，所述货道的出货端朝向所述传送机构，其中，所述出货端与所述传送机构的水平距离小于预设距离；所述暂存仓设置于所述传送机构的一端，所述传送机构将待取货物一起传送至所述暂存仓。本实用新型实施例的自动分拣货架可以有效缩短取货时间，提升取货效率。
一种自动分拣货架

[发明专利]一种升降式、快捷的自动售货机-CN201210541243.7有效
发明人：郑勇;张明生 -专利权人：深圳市富晶科技有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳、货物悬挂系统和机械手；机壳具有保温区和出货口；货物悬挂系统可转动地设置在机壳中并位于保温区中用于承载货物；机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；驱动装置能够驱动取货机械手运动使得取货机械手升降到所需高度；取货机械手能够伸入到货物悬挂系统上将需要售出的货物取出；推货机械手能够将取货机械手取出的、需要售出的货物从保温区内推送到出货口处。上述自动售货机可方便、快捷地将需要售出的货物输送到出货口。
一种升降快捷自动售货

[实用新型]一种升降式、快捷的自动售货机-CN201220690679.8有效
发明人：郑勇;张明生 -专利权人：深圳市富晶科技有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳、货物悬挂系统和机械手；机壳具有保温区和出货口；货物悬挂系统可转动地设置在机壳中并位于保温区中用于承载货物；机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；驱动装置能够驱动取货机械手运动使得取货机械手升降到所需高度；取货机械手能够伸入到货物悬挂系统上将需要售出的货物取出；推货机械手能够将取货机械手取出的、需要售出的货物从保温区内推送到出货口处。上述自动售货机可方便、快捷地将需要售出的货物输送到出货口。
一种升降快捷自动售货

[发明专利]取货任务分配方法及其货品分拣系统-CN202110321578.7有效
发明人：艾鑫;喻润方;周红霞 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种取货任务分配方法及其货品分拣系统。该取货任务分配方法包括：计算目标巷道内，取货任务对应的目标货物数量，所述目标巷道为所述取货任务的目标货物位置所在的巷道；根据机器人的剩余载货量，调整所述目标货物的获取顺序。该方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。
任务分配方法及其货品分拣系统

[实用新型]便于存取货物的仓库货架系统-CN201720490221.0有效
发明人：鞠凤祥;鞠广振;鞠广昕;李淼;鞠凤林;张馨月 -专利权人：北京诺德远储运有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：便于存取货物的仓库货架系统，包括仓库以及设置在仓库一侧的仓库门，仓库内设置有若干货架，还包括设置在仓库内用于将货架循环移动到仓库门的移动装置。当需要存取货物时，可通过移动装置将位于仓库内的货架逐一移动到仓库门所在位置，使得工作人员可站在仓库门存取货物，减少了工作人员进入仓库寻找货架的过程，在一定程度上方便了供作人员存取货物，增加了工作人员存取货物的效率
便于存取货物仓库货架系统

[发明专利]一种货物匹配分数的确定方法、装置、设备以及存储介质-CN202111454775.2在审
发明人：周敬忠 -专利权人：广州回头车信息科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种货物匹配分数的确定方法、装置、设备以及存储介质，所述确定方法，包括：获取货运车辆所在的车辆位置；计算所述车辆位置和待匹配货物的装货地之间的距离；根据所述车辆位置和待匹配货物的装货地之间的距离，确定所述货运车辆与所述待匹配货物之间的距离匹配分数；获取预先计算得到的所述货运车辆与所述待匹配货物之间的车长匹配分数；获取距离权重和车长权重；根据所述距离权重、所述车长权重、所述距离匹配分数和所述车长匹配分数，得到所述货运车辆与所述待匹配货物之间的货物匹配分数。本申请提供的货物匹配分数的确定方法、装置、设备以及存储介质，能够在一定程度上提高货物匹配分数的计算效率。
一种货物匹配分数确定方法装置设备以及存储介质

[实用新型]一种取货装置及含有其的零售柜-CN202222961810.6有效
发明人：张毅刚;何雄 -专利权人：上海容之科技集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：一种取货装置及含有其的零售柜，通过所述连接机构实现可旋转连接，所述取货机构正向旋转的角度不超过90°，所述取货机构反向旋转的角度与正向旋转的角度相等，所述取货机构上设有置物空间以及取货件，所述置物空间沿Y向贯穿所述取货机构，使所述取货机构具有Y向上的第一开口和第二开口，所述取货件凸出设置在所述第一开口一侧，所述取货件的上表面与所述置物空间的底面位于同一平面，或所述取货件的上表面高于所述置物空间的底面，上述取货装置设置在柜体内，货物通过所述取货件能够进入并容纳在所述置物空间内，货物取出后能够暂存在置物空间内，用户能够通过第二开口将所述货物从置物空间内取出，降低货物掉落损坏风险，提升使用体验。
一种装置含有零售