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[实用新型]一种采用辅助限位保护的起吊支撑架-CN202321112006.9有效
发明人： 郭金虎 -专利权人： 郭金虎
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用辅助限位保护的起吊支撑架，包括升降件中底板的底面上固定有多个滚轮，液压杆竖直对称设置有两个，且两个液压杆的底端均固定在底板的顶面上，升降台水平设置在液压杆的顶部，且升降台的底端固定在液压杆的顶端面上；辅助件中滑框水平滑动设置在升降台的顶面上，限位件设置有两个，且两个限位件分别对称设置在滑框的顶面两端，限位件中托架为竖直设置的弧形结构，且托架的底端固定在滑框的顶面上。本实用新型克服现有管道在液压升降机的升降台上缺少辅助限位支撑的结构，上升时的机械震动和惯性容易导致管道本身在液压升降机的升降台上滚动，对液压升降机的上的工人和底部施工人员的正常施工存在安全隐患的问题。
一种采用辅助限位保护起吊支撑架

[实用新型]一种三矢量推力卧式测试系统-CN202222554461.6有效
发明人： 郭金虎;张勃寅;祝新宇;祝枝勤;薛新贵 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三矢量推力卧式测试系统，包括测试装置、数据采集装置和数据处理装置，所述测试装置包括测试平台、承力墙、三自由度测试座及过载保护装置，所述测试平台水平分布，所述承力墙垂直于测试平台布置，所述过载过保护装置安装于承力墙上。所述数据采集装置包括X、Y、Z三方向的压力传感器和数据采集器。所述三自由度测试座由三层结构构成，由上自下分别为第一层结构、第二层结构和第三层结构。优化了多自由度结构平台的设计，将三层板结构设计巧妙地连接在一体，极大的简化了机械结构。提高了采样精度及采样频率，组合选用了具有高精度、高频响的传感器及数据采集器来采集并处理数据，并设计了工控机软件系统处理并显示相应数据。
一种矢量推力卧式测试系统

[实用新型]一种用于微波发射装置的分叉内腔机构-CN202222329800.0有效
发明人： 郭金虎;祝新宇;刘旭昌;郑超;王倩岚;马超 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01P5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微波发射装置的分叉内腔机构，包括旋转臂组合、内芯管组合、分叉内芯、三通组件、第一支撑和第二支撑。根据上述结构，内芯管组合和分叉内芯组成内壁，用来传导微波，旋转臂组合和三通组件组成外壁，与内壁形成内腔，填充绝缘油介质。整体将传导路径有一路分叉成两路，便于微波的分散发射。整体结构简单、密封性好、传导性好、动作简便。
一种用于微波发射装置分叉机构

[实用新型]一种高电压同轴绝缘支撑部件和高压信号轴-CN202222342403.7有效
发明人：王曙光;郭金虎;刘旭昌;谈林浩;葛虎虎;马超 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H01R24/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高电压同轴绝缘支撑部件，涉及油封绝缘技术领域，以解决信号轴内芯功率信号太强，信号轴内芯与信号轴外管之间需绝缘且保持足够间隙的问题。高电压同轴绝缘支撑部件应用于高压信号轴，包括第一支撑和第二支撑，设置于高压信号轴中，第一支撑包括第一支撑本体，第一支撑本体为圆环状，圆环两侧的内圆分别向外凸起，形成内部中空的立体圆环，在内圆至圆环的外圆之间设置有多个用于通过绝缘油路的第一通孔，为高压信号轴提供同轴支撑。高压信号轴包括信号轴外管、信号轴内芯和上述技术方案所提的高电压同轴绝缘支撑部件。本实用新型提供的高电压同轴绝缘支撑部件用于保证信号轴外管和信号轴内芯之间留有足够间隙的同时实现油封绝缘效果。
一种电压同轴绝缘支撑部件高压信号

[发明专利]测试晶圆、半导体器件的形成方法及半导体器件-CN202211330899.4在审
发明人： 郭金虎;周玉;胡胜;占琼 -专利权人：武汉新芯集成电路制造有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01L23/544 文献下载
摘要：本申请属于半导体技术领域，特别是涉及测试晶圆、半导体器件的形成方法及半导体器件，测试晶圆包括：基底层、介质层、金属互连结构和金属垫，基底层包括相对设置的第一表面和第二表面；介质层设置于基底层的第一表面上；金属互连结构嵌入于介质层中；在金属垫上嵌入设置挡墙，以将金属垫划分为测试区和重布线区；其中，金属垫通过金属互连结构与基底层上形成的器件电连接，以使得测试区和重布线区分别与基底层上形成的器件电连接。通过上述方式，本申请能够节约晶圆制造成本。
测试半导体器件形成方法

[实用新型]一种动能发射装置用弹丸、膛管及发射装置-CN202222571797.3有效
发明人：张勃寅;郭金虎;祝新宇;薛新贵;赵玉飞;朱海鸿 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F41B11/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种动能发射装置用弹丸、膛管及发射装置，涉及动能发射技术领域，以解决特定场景下动能打击的问题。所述动能发射装置用弹丸利用非反应轻质气体氦气作为发射气体工质，通过膨胀做功以推动弹丸发射，包括弹丸本体，在所述弹丸本体的尾部设置有聚气槽机构，所述聚气槽机构用于增大弹丸尾部的受力面积。所述动能发射装置用膛管，用于发射动能发射装置用弹丸。本实用新型提供的一种动能发射装置用弹丸、膛管及发射装置用于实现特定场景下的动能打击。
一种动能发射装置弹丸

[实用新型]一种内置触指机构-CN202222309661.5有效
发明人： 郭金虎;祝新宇;刘旭昌;葛虎虎;王倩岚;马超 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内置触指机构，涉及组件安装技术领域，以解决内部结构装配困难，导电信号接触不良，装配时盲装的问题。所述内置触指机构包括第一内芯、触指、第二内芯和内铜环，所述第一内芯的一端与外部机构可拆卸连接；所述触指设置于所述第一内芯的底部，与所述第一内芯连接；第二内芯与所述第一内芯远离所述外部机构的一端连接，所述第二内芯的顶部与所述第一内芯紧密贴合，底部与下部机构连接；所述内铜环设置于所述第二内芯的顶部，与所述第二内芯连接。本实用新型提供的内置触指机构用于解决安装盲区，使内部接触可靠，达到了电接触物理性能。
一种内置机构

[实用新型]一种点阵布局机构天线-CN202222228145.X有效
发明人：祝新宇;郭金虎;刘旭昌;葛虎虎;王倩岚;马超 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点阵布局机构天线，涉及阵列天线技术领域，以解决距离较远的状态下电信号衰减大，有效发射面积小的问题。点阵布局机构天线包括：多个面状天线、信号导通部件和信号输入管；其中，信号导通部件包括第一导通部件和第二导通部件，且每个信号导通部件包括一个第二导通部件和至少两个第一导通部件，第一导通部件的一端与面状天线背板连接，另一端与第二导通部件连接，第一导通部件和面状天线形成点阵子模块，多个点阵子模块和第二导通部件形成点阵模块；信号输入管的一端与信号导通部件连接，另一端输入外部电信号。本实用新型提供的点阵布局机构天线用于保证为每个面状天线上提供等量的电信号，通过点阵模块组合形成大的发射面积。
一种点阵布局机构天线

[发明专利]一种内置触指机构-CN202211060547.1在审
发明人： 郭金虎;祝新宇;刘旭昌;葛虎虎;王倩岚;马超 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种内置触指机构，涉及组件安装技术领域，以解决内部结构装配困难，导电信号接触不良，装配时盲装的问题。所述内置触指机构包括第一内芯、触指、第二内芯和内铜环，所述第一内芯的一端与外部机构可拆卸连接；所述触指设置于所述第一内芯的底部，与所述第一内芯连接；第二内芯与所述第一内芯远离所述外部机构的一端连接，所述第二内芯的顶部与所述第一内芯紧密贴合，底部与下部机构连接；所述内铜环设置于所述第二内芯的顶部，与所述第二内芯连接。本发明提供的内置触指机构用于解决安装盲区，使内部接触可靠，达到了电接触物理性能。
一种内置机构

[发明专利]路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211242404.2在审
发明人：陈文成;吕朝顺;郭金虎 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于无线通信技术领域。本申请当无人叉车到达预设位置时，检测待取货物的摆放位置是否存在偏差，所述预设位置为所述无人叉车准备取货时的暂停位置；若是，则依据所述摆放位置重新确定取货点坐标；利用遗传算法规划所述无人叉车从所述预设位置到达所述取货点坐标的取货路线；控制所述无人叉车根据所述取货路线到达所述取货点坐标以完成取货，其中，所述无人叉车根据所述取货路线到达所述取货点坐标时，所述无人叉车的车身姿态与所述待取货物的托盘保持一致。实现了使无人叉车适用于货物位置实时变化的取货场景。
路径规划方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种同步驱动俯仰机构-CN202211063233.7在审
发明人：王曙光;郭金虎;王倩岚;谈林浩;葛虎虎;马超 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种同步驱动俯仰机构，涉及电机驱动技术领域，以解决天线面板左右发射面的不同步转动和不平整问题。同步驱动俯仰机构包括：壳体、驱动部、连接部和旋转轴；驱动部包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部相互远离的一端与壳体固定连接；连接部包括设置在第一驱动部和第二驱动部之间的通轴，通轴的两端分别与第一驱动部和第二驱动部固定连接，带动第一驱动部和第二驱动部同步转动；两个旋转轴分别设置于壳体的两端，旋转轴的一端伸出壳体，另一端与驱动部连接，驱动部同步转动带动旋转轴同步转动。本发明提供的同步驱动俯仰机构用于实现同步展开两个天线面板。
一种同步驱动俯仰机构

[发明专利]三向叉车的控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202211007695.7在审
发明人： 郭金虎;陈文成 -专利权人：劢微机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种三向叉车的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及叉车控制领域，该方法包括：获取所述三向叉车的实时位姿数据，所述实时位姿数据包括所述悬臂的横移位置数据与所述叉臂的旋转角度数据；根据所述实时位姿数据，得到所述叉臂的中心点坐标；根据预设防撞范围与所述实时位姿数据，得到所述三向叉车的目标控制数据，所述目标控制数据包括所述悬臂的横移数据与所述叉臂的旋转数据，其中，所述叉臂的中心点坐标位于所述预设防撞范围内时，所述叉车上的货物与货架巷道两侧的障碍物均不干涉；根据所述目标控制数据，控制所述三向叉车执行对应的动作。本申请提高了三向叉车执行作业效率。
叉车控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种用于微波发射装置的分叉内腔机构-CN202211063422.4在审
发明人： 郭金虎;祝新宇;刘旭昌;郑超;王倩岚;马超 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01P5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微波发射装置的分叉内腔机构，包括旋转臂组合、内芯管组合、分叉内芯、三通组件、第一支撑和第二支撑。根据上述结构，内芯管组合和分叉内芯组成内壁，用来传导微波，旋转臂组合和三通组件组成外壁，与内壁形成内腔，填充绝缘油介质。整体将传导路径有一路分叉成两路，便于微波的分散发射。整体结构简单、密封性好、传导性好、动作简便。
一种用于微波发射装置分叉机构

[发明专利]一种高电压同轴绝缘支撑部件和高压信号轴-CN202211063292.4在审
发明人：王曙光;郭金虎;刘旭昌;谈林浩;葛虎虎;马超 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01R24/38 文献下载
摘要：本发明公开一种高电压同轴绝缘支撑部件，涉及油封绝缘技术领域，以解决信号轴内芯功率信号太强，信号轴内芯与信号轴外管之间需绝缘且保持足够间隙的问题。高电压同轴绝缘支撑部件应用于导通高压电信号的高压信号轴，包括第一支撑和第二支撑，设置于高压信号轴中，第一支撑包括第一支撑本体，第一支撑本体为圆环状，圆环两侧的内圆分别向外凸起，形成内部中空的立体圆环，在内圆至外圆之间设置有多个用于通过绝缘油路的第一通孔，为高压信号轴提供同轴支撑。高压信号轴包括信号轴外管、信号轴内芯和上述技术方案所提的高电压同轴绝缘支撑部件。本发明提供的高电压同轴绝缘支撑部件用于保证信号轴外管和信号轴内芯之间留有足够间隙的同时实现油封绝缘效果。
一种电压同轴绝缘支撑部件高压信号

[实用新型]一种铍铜触指-CN202221692862.1有效
发明人：王曙光;郭金虎;葛虎虎;谈林浩;赵国际;马超;唐华 -专利权人：陕西华通机电制造有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铍铜触指，包括触指本体，所述触指本体包括底环和上弹片，所述上弹片的外表面设置有固定柱和固定板，所述固定板底端的外表面设置有稳固板，所述底环的内部设置有稳固环，所述稳固环上设置有两个复位条，所述复位条的顶部设置有限位环，所述限位环的顶部设置有连接环；铍铜触指用于两个柱形连接件之间，一个连接件与固定柱之间摩擦力小，利于其套接安装，上述连接件与稳固板通过螺纹旋合连接，使上述连接件安装的稳固，四角扳手嵌入连接环上的定位孔内，可调节触指本体的角度，便于取下触指本体，铍铜触指的拆装较为省事省力，且不会损坏铍铜触指外表面。
一种铍铜触指

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