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[发明专利]一种机器人快速分拣货物的方法-CN202010980636.2有效
发明人：李俊;于瑞涛;邱厚瀚;冯云剑;侯言旭 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人快速分拣货物的方法，包括以下步骤：步骤1：在真实环境下搭建机器人货物分拣平台；步骤2：相机1采集待分拣箱货物图像，并通过启示图方法快速定位待分拣箱中的可抓取货物及抓取点；步骤3：机器人抓取货物，并将机器人末端抓取机构移动至相机2视野内；步骤4：相机2采集机器人末端抓取机构图像，若机器人成功抓取到货物，则通过深度学习方法或小样本学习方法对货物进行分类识别并继续执行步骤5，若抓取失败则机器人复位并重新执行步骤2；步骤5：机器人根据识别结果将所抓取货物放置到指定的收纳箱中；步骤6：重复执行步骤2至步骤5，直至待分拣箱货物分拣完成。本发明所提出的“先抓取、后识别”的两阶段方法能够有效提高货物分拣的速度和成功率。
一种机器人快速分拣货物方法

[发明专利]一种机械化智能货物销售设备-CN201711350414.7在审
发明人：张毅辉 -专利权人：陕西海嵘工程项目管理有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械化智能货物销售设备，其包括立体式储存盒、可旋转设备、电力设备和销售货物隔离护栏机构，立体式储存盒的正面设有取货口；可旋转设备设置在立体式储存盒内，用于传送被售商品至取货口，电力设备设置在立体式储存盒内，与可旋转设备连接，用于驱动可旋转设备转动，销售货物隔离护栏机构设置在取货口处，用于在被售商品的销售货物储存空间传送至取货口时，销售货物隔离护栏机构的档杆伸出以挡住被售商品的销售货物储存空间运行，以使得被售商品的销售货物储存空间继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口中通过上述方式，本发明使得待销售的货物能够被精确的区分到各个区域，也能够装载更多的货物，提高经济效益。
销售货物储存盒可旋转取货口储存空间隔离护栏电力设备货物销售机械化传送机构设置设备连接设备设置设备转动智能翻转货物运行时档杆取货挡住装载驱动伸出销售

[发明专利]一种立体仓库控制方法、系统、装置及存储介质-CN202310493098.8在审
发明人：许瑾瑾;徐雨 -专利权人：许瑾瑾
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体仓库控制方法、系统、装置及存储介质，立体仓库控制方法通过在确认巷道堆垛机位于初始位后，响应于接收到存货指令，在第一仓库位中有待存货物，且第二仓库位中没有存放货物时控制巷道堆垛机将待存货物从第一仓库位取出并存入第二仓库位；响应于接收到取货指令，在第三仓库位中有待取货物，且第一仓库位中没有存放货物时控制巷道堆垛机将待取货物从第三仓库位取出并存入第一仓库位，通过简单的逻辑程序设计实现了立体仓库的存取货控制，降低了立体仓库控制方法的研发成本
一种立体仓库控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种立体仓库控制方法、系统、装置及存储介质-CN202310174377.8在审
发明人：许瑾瑾;徐雨 -专利权人：张弛格
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体仓库控制方法、系统、装置及存储介质，立体仓库控制方法通过在确认巷道堆垛机位于初始位后，响应于接收到存货指令，在第一仓库位中有待存货物，且第二仓库位中没有存放货物时控制巷道堆垛机将待存货物从第一仓库位取出并存入第二仓库位；响应于接收到取货指令，在第三仓库位中有待取货物，且第一仓库位中没有存放货物时控制巷道堆垛机将待取货物从第三仓库位取出并存入第一仓库位，通过简单的逻辑程序设计实现了立体仓库的存取货控制，降低了立体仓库控制方法的研发成本
一种立体仓库控制方法系统装置存储介质

[实用新型]基于RFID的智能快递柜-CN202022395134.1有效
发明人：赵国荣;赵惠丹;吕斌;武星 -专利权人：诺得物流股份有限公司
申请日： 2020-10-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能物流系统领域，尤其涉及一种基于RFID的智能快递柜，包括快递柜本体，设于快递柜内的取货机器人，人脸图像采集模块，人脸识别模块，货物确定模块，以及无线通讯模块，可以由人脸图像采集模块采集取货人的面部图像，并进行人脸识别，确认出取货人身份，而后对所述取货人的身份进行验证，如验证通过，则可以输出确定出与取货人相对应的待取货物的相关信息，从而通过取货机器人自动取货，实现自动出货，操作简单，并且具有较高的安全性
基于 rfid 智能快递

[实用新型]一种用于自动售货机货架的取货平台装置-CN202221596790.0有效
发明人：赵继飞;张学军;高竟 -专利权人：河北崇朗科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G07F11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动售货机货架的取货平台装置，包括补货区、位于补货区下方的待选区以及分选装置，所述分选装置设置在补货区和待选区上，货物A位于补货区，货物B位于待选区。分选装置可对待选区的货物B进行选择，同时控制补货区向待选区补充货物A。
一种用于自动售货货架平台装置

[实用新型]一种简易式存取货机-CN201821849726.2有效
发明人：潘国权 -专利权人：潘国权
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易式存取货机，属于存取货设备领域，包括柜体，所述柜体内设有多个用于放置货物的储物柜，所述柜体上设有货物窗口，所述柜体内设有用于将所述储物柜输送到货物窗口的第一传输机构，所述第一传输机构包括第一传输带，所述储物柜包括底座和滑动安装在底座内的盒体，所述底座安装在在第一传输带上，所述柜体内设有与货物窗口连通的待推送口，所述柜体在待推送口处安装有推送器，第一传输机构运输多个储物柜依次通过待推送口，被指定的储物柜被第一传输带输送至待推送口时，推送器将盒体从底座内推出至货物窗口。本实用新型的优点在于简化存取货机的内部机构，减少整体体积，降低成本。
储物柜推送存取传输机构货物传输带柜体底座本实用新型体内简易式推送器盒体底座安装滑动安装内部机构设备领域连通运输

[实用新型]一种货架-CN202223265881.9有效
发明人：陈林华;蒯黎斌 -专利权人：牛眼智能物流设备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：包括间隔设置的支撑架，在所述支撑架的下部之间设有导轨，两所述支撑架之间活动设有多个存货架，所述存货架为前、后两竖排列，两所述支撑架之间设有驱动所述存货架保持水平状态依次由上至下轮转移动的驱动组件,在需要存放货物时，导轨的上方属于存取货物区域，通过驱动组件将其中一存货架轮转到存取货物区域，然后通过穿梭车将货物运送至存货架上，即可完成存货，然后通过驱动组件使该存货架移动，然后另一存货架移动到上一存货架的位置等待一下货物；当需要取出相应的货物时，只需要通过驱动组件将相应的货物移动至存取货物区域，待穿梭车进入导轨然后将存取货物区域的货物升起即可取出该货物。
一种货架

[发明专利]一种取货方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011520278.3有效
发明人：徐意;吴志刚 -专利权人：杭州拼便宜网络科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种取货方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据收货地址计算当前取货用户和货物滞留用户的匹配值；根据货物滞留用户的货物滞留信息、当前取货用户的历史取货信息及当前货物信息计算当前取货用户的可携带系数；根据当前取货用户和货物滞留用户的匹配值、当前取货用户的可携带系数，确定目标取货用户；将根据货物滞留用户的货物滞留信息生成的代取货物信息发送给目标取货用户，若目标取货用户确认代取货物信息并进行取货，向货物滞留用户反馈目标取货用户的用户信息本申请公开的上述技术方案，由正在取货且满足条件的用户代货物滞留用户进行取货，以减少对快递站点存储资源的浪费并提高用户的物流体验。
一种方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]用于输送设备的抓取装置及输送设备-CN202120477044.9有效
发明人：王晓东;徐浩 -专利权人：上海明略人工智能（集团）有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：驱动部同时驱动多个爪片的工作端朝向待抓取货物的方向旋转聚拢，以使多个爪片形成抓举状态，从而使货物位于多个爪片的工作端上，以实现对待抓取货物的抓取和托举；驱动部还可同时驱动多个爪片的工作端向远离待抓取货物的方向旋转，松开货物。从而通过结构更加简单的抓取装置，实现对货物的稳定抓举。本申请还公开一种输送设备。
用于输送设备抓取装置

[实用新型]售货柜及售货系统-CN202220735483.X有效
发明人：李旭;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供的售货柜可以利用容置空间，为配送机器人或其它类型的取货装置提供对接区域，在取货装置位于容置空间的情况下，可以通过第一出货口将货物投递给取货装置，便于取货装置接收货物，减少了取货过程中的人工作业量，从而降低了货物配送过程中的人工成本，待输出的货物可以暂存在缓存仓内，并在取货装置位于容置空间的情况下，更加高效地被投递至取货装置，进一步提高了配送效率，使货物的配送更加方便、快捷。
售货系统

[发明专利]一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统-CN201910141630.3在审
发明人：陈子杰 -专利权人：汕头市智美科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：、一种自助出货方法及一种自助系统，该自助终端，包括：控制器、第一显示屏、至少一个置货管道、至少一个推出机构、载物平台和壳体；每个推出机构对应一个置货管道；每个推出机构与对应的置货管道相配合，将至少一个待推出货物存放在置货管道中；第一显示屏，用于显示取货二维码，以使用户扫码取货二维码；控制器，用于接收服务器发来的基于用户扫描取货二维码生成的取货指令，根据取货指令，向至少一个推出机构发送推出指令；推出机构，用于当接收到推出指令时，控制至少一个待推出货物从对应的置货管道的下端出口掉落到载物平台上，将载物平台上的至少一个待推出货物从出货口推出。
推出机构取货自助终端载物平台二维码指令自助系统控制器出货货物显示屏接收服务器下端出口用户扫描出货口掉落壳体发送配合

[实用新型]一种自助终端及一种自助系统-CN201920241102.0有效
发明人：陈子杰 -专利权人：汕头市智美科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自助终端及一种自助系统，该自助终端，包括：控制器、第一显示屏、置货管道、推出机构、载物平台和壳体；每个推出机构对应一个置货管道；每个推出机构与对应的置货管道相配合，将至少一个待推出货物存放在置货管道中；第一显示屏，用于显示取货二维码，以使用户扫码取货二维码；控制器，用于接收服务器发来的基于用户扫描取货二维码生成的取货指令，根据取货指令，向至少一个推出机构发送推出指令；推出机构，用于当接收到推出指令时，控制至少一个待推出货物从对应的置货管道的下端出口掉落到载物平台上，将载物平台上的至少一个待推出货物从出货口推出。
推出机构取货自助终端载物平台二维码指令本实用新型自助系统控制器货物显示屏接收服务器下端出口用户扫描出货口掉落壳体发送配合

[发明专利]线路推荐方法、计算机存储介质及电子设备-CN202010528672.5在审
发明人：张世伟;唐守殿;王燕;张建涛;朱振辉 -专利权人：上海凯京信达科技集团有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种线路推荐方法、计算机存储介质及电子设备，包括：获取订单的信息，订单的信息包括：取货地址，目的地址、待运输货物、提货方式和运输时长；根据取货地址，目的地址、待运输货物和提货方式确定承运对象；确定承运对象的运输线路本方法根据取货地址，目的地址、待运输货物和提货方式确定承运对象，确定运输线路对应的预计时长，将预计时长不大于运输时长的运输线路形成运输线路集，推荐运输线路集中的线路，实现了合适线路的智能推荐。
线路推荐方法计算机存储介质电子设备

[发明专利]应用于快递驿站的智能存取信息管理系统-CN202110656913.9有效
发明人：谷征 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于快递驿站的智能存取信息管理系统，包括：货物信息获取单元，用于扫描并识别出入存取货窗口的货物信息；第一图像摄取单元用于获取待存入货物的第一图像信息；第二图像摄取单元用于实时获取货架上存放货物情况的第二图像信息；数据处理单元用于基于第一图像信息通过机器视觉算法计算待存入货物的尺寸和体积；基于第二图像信息通过机器视觉算法识别货架上未放置货物的所有标准货位空间并识别所有已经存放货物的标准货位空间内未被占用的剩余空间信息，并从每个标准货位空间内未被占用的剩余空间规划出能够与待存入货物的尺寸和体积匹配的存放空间作为待存入货物的存放位。
应用于快递驿站智能存取信息管理系统