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[发明专利]一种库房货物管理控制方法及管理控制设备-CN201810747625.2在审
发明人：蒋化冰;李福佳;康力方;邹武林;米万珠;谭舟;严婷 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种库房货物管理控制方法及管理控制设备，其方法包括：监听是否有补货信息或取货信息输入；当监听到有所述补货信息输入时，控制所述补货信息中的待补物品对应的货架在手动补货时发出提示响应，或根据所述补货信息进行自动补货；当监听到有所述取货信息输入时，控制所述取货信息中的待取物品对应的货架在手动取货时发出提示响应，或根据所述取货信息进行自动取货。本发明可在手动补货或手动取货时进行相应的补货提示或取货提示，使工作人员能够快速定位到货品，在自动补货或者自动取货时，能够节省人力资源。
补货取货取货信息提示管理控制设备货物管理库房货架快速定位人力资源信息输入响应监听

[发明专利]一种精准出货方法及智能贩卖机-CN201710913096.4在审
发明人：游茂军 -专利权人：重庆智高美科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G07F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准出货方法及智能贩卖机，出货方法基于对接形式的取货装置与货道实施，取货装置在货道供货端呈接力式取货后出货；取货装置上货物相对于取货装置移动速度大于货道上货物传送速度。贩卖机包括取货装置和货道，取货装置通过至少在竖直平面内的移动与货道形成一对多对接形式，取货装置上设有具有转动力输出的动力输出构件，取货装置的货物接纳速度大于货道的货物传送速度；货道具有与动力输出构件形成动力传递连接的动力输入端本发明的有益效果是，出货方法的货物分离精准，适用于超市化贩卖机的小件商品精准分货要求；贩卖机具有实现精准分货的结构，且存储空间利用率高、控制系统简单、故障率低、且结构简单，制造和使用成本低。
一种精准出货方法智能贩卖

[实用新型]一种自动售货机防掉落的取货口装置-CN202122030992.0有效
发明人：尹茜瑶;孟宪全;尹晓东 -专利权人：天津睿科售货机制造有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机防掉落的取货口装置，货物取货装置包括取货箱，固定板的顶部设置有码盘光电开关，固定板一侧的右边设置有取货箱行程码盘，固定板一侧的左边设置有行程托盘电机，皮带轮的表面设置有皮带，取货箱内腔左、右均对称固定设置有掉货检测光电开关，取货口装置包括外封门，外封门内腔的中间设置有升降门，升降门顶部的右侧固定连接有主轴电机，本实用新型涉及自动售货机技术领域。该自动售货机防掉落的取货口装置，解决了现有的自动售货机在进行取货口设置在对底部，通过弹簧将货物从货架来推出来，使货物掉落在底部的取货口中，但在货物掉落的方式中，掉落货物的包装会与设备内部因撞击造成损坏的问题
一种自动售货掉落取货口装置

[发明专利]一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法-CN202011605788.0有效
发明人：张煜;杨晓巍;李文锋;葛艳红;黄啟盛;田宏伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法。包括如下步骤：布置深度相机用于拍摄待装载货物的深度图像；对拍摄的深度图像进行图像识别处理，获取货物的尺寸；获取货物的订单信息并将货物尺寸识别结果与之关联，并与为每个货物生成的GUID绑定；利用货物尺寸识别结果，使用三维装箱优化算法对需要装箱的货物进行编排；生成组合式集装箱内储物单元调整及货物堆放情况的三维空间模型，并将其反馈至现场人员；储物单元根据三维装箱算法结果动态适配，装载设备通过识别标准托盘的RFID，从数据库获取关联至同一GUID的货物储物单元编号信息，进行货物装箱。本发明有效保障了组合式集装箱货物“客运化”的实现和运输质量。
一种针对组合式集装箱货物三维装箱方法

[发明专利]一种存取系统及存取仓-CN201911178894.2在审
发明人：龚涛;谭君明;朱琦帆;莫展栩;高日利 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种存取系统及存取仓，包括货架，用于装载货物的装载盘，取货托盘，货架承载所述装载盘，还包括驱动装置和拖持部；所述拖持部活动设置于所述取货托盘，所述驱动装置与所述拖持部连接；所述装载盘设置有连接件；在取货时，所述取货托盘运行至所述装载盘，所述拖持部与所述连接件连接并由所述驱动装置将所述装载盘拖入取货托盘；在存货时，所述取货托盘将装入货物的所述装载盘运行至所述货架，所述拖持部由所述驱动装置驱动将所述取货托盘内的所述装载盘推入所述货架本发明由于拖持部由驱动装置驱动在取货托盘内移动进行拖取和推入装载盘完成存取货物，结构简单，存取货物或物品时效率高，稳定性高；存取过程顺畅，效率高。
一种存取系统

[发明专利]一种基于大数据统计的货物架取货装置-CN202310813622.5在审
发明人：刘森;杨丹;刘玲;张哲;罗蓉娟 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据统计的货物架取货装置，包括大数据货物取货模块、货架、取货机构，所述大数据货物取货模块用于控制取货机构进行取货，其中，所述货架包括若干阵列状排列的框体，所述框体的一侧设有用于取货的开口，所述框体的内部滑动设有托盘，所述取货机构包括与框体相对的对接机构，所述对接机构上设有驱动所述托盘移动至对接机构上的驱动机构，本发明通过设置有货架，货架由若干呈阵列状的框体组成，框体内分别活动设有托盘，货物放置在托盘上，通过在货架一侧设置对接机构，驱动机构控制对接机构移动至框体处后，移动托盘移动至对接机构上，因此完成取货，设备结构简单，便于维护，取货效率高。
一种基于大数据统计货物架取货装置

[发明专利]一种多层货架中的存取货小车-CN201911114514.9有效
发明人：龚金华;苑忠春;胡超;陈波;李明 -专利权人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层货架中的存取货小车，涉及存取货小车技术领域，包括：架体、行走部、第一取货部和第二取货部，其中，所述架体的中部具有第一存货槽；所述行走部设置在所述架体的两侧，用于带动所述架体移动；所述第一取货部设置在所述第一存货槽处，用于将多层货架中的货物取到所述第一存货槽中；所述第二取货部设置在所述架体的顶部，用于将所述第一取货部上一层的多层货架中的货物取到所述第二取货部中。本发明一次可以取两个货物，当两个货物离得较近的时候，相比于现有技术可以减少小车来回移动的距离，从而大大减少小车移动的时间，提升了存取货小车的取货效率。
一种多层货架中的存取小车

[发明专利]一种线上购物后即可线下取货的自动售货系统及方法-CN201711336053.0在审
发明人：吴怡锦 -专利权人：吴怡锦
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种线上购物后即可线下取货的自动售货系统及方法，售货方在线上建立网店，线上网店与线下智能取货装置对应，网店所售货物与智能取货装置中存货对应，货物销售的计量单位与自动取货装置出货的计量单位对应。购物方在网店下单支付完成网购后，购物清单和支付信息由后台系统处理为智能取货装置出货清单、取货信息和存货信息。取货信息、出货清单经由数据传输链路传送给购物方、智能取货装置。购物方将取货信息提交给智能取货装置，智能取货装置和或后台系统验证取货信息。智能取货装置按照出货清单出货。购物方取得所购货物。购物方确认收货，确认支付完成交易。
一种线上购物即可线下取货自动售货系统方法

[实用新型]一种自动售货机-CN202221256406.2有效
发明人：张福兴;刘彪 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，包括售货机本体、置于所述售货机本体内侧上方的售货区以及置于所述售货机本体内侧前方的取货区，所述取货区内设有取货梯，所述取货梯包括可升降的取货斗，所述取货斗与所述售货区配合，所述取货斗的后侧与顶部敞开，所述取货斗底部前侧向下倾斜设置；售货区的货物从售货区落下时，此时的控制器控制取货梯运动到对应的售货区的前方，货物从售货区滑进取货斗，由于取货斗的倾斜设备，使得货物能顺利的从售货区滑入到取货斗内，减少商品受到的撞击，且不容易在取货斗内滚动。
一种自动售货

[发明专利]一种智能化快递柜存取货方法-CN201810475280.X在审
发明人：王新宇 -专利权人：常州凌风超智科技信息咨询有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化快递柜存取货方法，存放货物时：快递员通过操作屏操作，主控制部根据存货数量要求及空闲箱体分布状态，驱动相应箱体运动，通过纵向导轨运动到快递柜底部；快递员打开箱体，存放货物，并关闭箱门，箱体载物运动回到存货空间，存货完毕；取货物时：取货人员通过操作屏操作，主控制部根据取货要求，驱动相应载物箱体运动到快递柜底部；取货人员打开箱体，取出货物，并关闭箱门，箱体运动回到存货空间，取货完毕。本发明利用箱体沿着横向导轨、纵向导轨自行上下运动的载物方法，在节省人力的同时，有效利用空间，提高存取货效率。
快递取货箱体运动载物存取存放货物存货空间主控制部纵向导轨操作屏智能化箱门存货驱动分布状态横向导轨上下运动数量要求货物空闲取出

[发明专利]无人机无人取货送货入户方法及系统-CN201810873782.8在审
发明人：王金虎 -专利权人：王金虎
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了无人机无人取货送货入户方法及系统，涉及无人机送货技术领域，无人机自动进入仓库寻找待运送的货物，在得到货物的送货地址后自行飞往送货地址，抵达送货地址后，无人机将货物放在收货平台上并自动返回，后台服务器向收货人的手机发送信息本发明中使用无人机进行全程的取货和运送，将无人机的速度优势最大化发挥出来，同时避免货物暴力分拣带来的损坏，以及在送货地址长时间等待造成的效率低下，可以有效提高物流行业整体的服务品质以及服务效率。
送货取货货物手机发送信息运送后台服务器服务品质服务效率时间等待速度优势物流行业自动返回最大化分拣仓库全程

[实用新型]一种XY轴升降式售货机-CN202320054015.0有效
发明人：黄浩亮;黄梁湖;欧创成 -专利权人：广东领业科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种XY轴升降式售货机，包括主柜机箱和副柜机箱，主柜机箱内侧壁上通过Y轴升降组件升降安装有货物输送平台；货物输送平台通过升降运动移动至对应的主柜货道接收货物；货物输送平台内设置有用于输出货物的X轴输送装置；副柜机箱内部侧壁对应所述货物输送平台的输出端设置有侧推出货门，副柜机箱内部对应所述侧推出货门设置有取货斗；所述副柜机箱上安装有副柜前门；副柜前门下端对应取货斗通过升降取货组件安装有升降取货门；本实用新型采用XY轴纵向横向联动输送，纵向升降可减少货物掉落产生的冲击，更好的保证货物的完整性避免损坏，横向输送则更加智能化，出货口设置在副柜的半中间，无需弯腰蹲在地上取货，取货更加方便。
一种 xy 升降售货

[实用新型]一种自动售货机-CN202321377791.0有效
发明人：邓晓峰 -专利权人：南通北达计算机科技（广州）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，属于自动售货机技术领域，包括：售货机主体；悬挂式货道，其位于所述售货机主体内，用于将货物挂住，所述悬挂式货道的挂钩可向前移动使货物掉落；取货平台，其位于所述售货机主体内并可上下移动，所述取货平台上设有传送带，货物从所述悬挂式货道上掉落至取货平台的第二传送带上，所述第二传送带可将货物输送至出货仓；出货仓，其包括入货口及出货口，所述取货平台将货物从入货口输送至出货仓，可从出货口将货物取出本实用新型示例的一种自动售货机，该售货机采用悬挂式货道，且采用较大的取货平台接取货物，适用于如生鲜类使用袋子包装的货物的售卖。
一种自动售货

[发明专利]取货机构及自动售卖机-CN201410572141.0在审
发明人：王虓栋;邵凌虹 -专利权人：王虓栋;邵凌虹
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种取货机构和自动售卖机，所述取货机构用以实现自动售卖机货架上商品的取货和输送，包括移动驱动机构、滑块、载货平台和载货手，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述载货平台安装于所述滑块上，所述载货手安装于所述载货平台上；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XY平面进行平移；进而使得所述载货平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；所述载货平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述货架对接；所述载货手能够相对于所述载货平台沿Z向平移，且能够通过Z向平移将对应位置的货物取至所述载货平台上。
货机自动售卖

[发明专利]一种自动化仓储货物检测方法、装置及系统-CN201811261356.5在审
发明人：方忠辉;周刚;蔡荣宇 -专利权人：深圳市鸿陆技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化仓储货物检测方法、装置及系统，方法包括以下步骤：选择工作模式；开始读取货物识别标签；显示读取结果；停止读取货物识别标签。装置包括选择模块、开始读取模块、显示模块和停止读取模块。系统包括设置有货物识别标签的出入库货物和识别装置，所述识别装置包括读取器和主控机，所述读取器与所述主控机连接。本发明通过检测设备性能、选择工作模式、开始读取货物识别标签、显示读取结果、停止读取货物识别标签一系列步骤实现仓储货物检测的自动化和功能多样化，使货物信息数据化、方便统计，具有良好的经济和社会效益。
货物识别读取标签装置及系统自动化仓储读取结果读取模块工作模式识别装置读取器主控机货物检测仓储货物货物信息检测设备显示模块选择模块出入库数据化自动化统计