[发明专利]基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统在审
| 申请号： | 201910839270.4 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110550366A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李博;罗中会;刘宗生 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 44247 深圳市康弘知识产权代理有限公司 | 代理人： | 尹彦 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统。其中入库方法，包括步骤：双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位；当所述第二件货物到达取货位时，所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并运送至对应的库位。本发明使得双工位堆垛机与第二件货物差不多时间到达，实现同时取、放货，提高入库工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛机 双工位 货位 取货 货物到达 入库 货物 仓库系统 工作效率 时间到达 库位 运送 配合 | ||
【主权项】：
1.一种入库方法，其特征在于，包括步骤：/n双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位；/n当所述第二件货物到达取货位时，所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货，并运送至对应的库位。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910839270.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种西药房便捷分药装置-201810454826.3
- 杨娉萍;姜燕飞;袁绍荣;孙素贞 - 青岛海盈智高新技术有限公司
- 2018-05-14 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本发明公开了一种西药房便捷分药装置，所述分药装置包括药屉、药屉转动装置、送药装置、出药收集装置和放药装置；所述分药装置等间距分布多层所述药屉，药屉每层分为前后两排；所述药屉转动装置位于分药装置的右侧，每层药屉对应了一个药屉转动装置；所述送药装置位于分药装置的最右端，与最右端药屉位置对应；所述出药收集装置位于分药装置的左侧面，出药收集装置的前侧面下端设有出药收集口；所述放药装置通过输送带与送药装置下端连接，送药装置的内前端设有扫描装置。总之，本发明装置新颖、自动化程度高，可实现自动分类存放药品和选药，提高工作效率。
- 一种小麦苗粉存储装置-201821755663.4
- 金祥;薛焕焕;蔺志颖;全娜 - 西安源森生物科技有限公司
- 2018-10-26 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型涉及小麦苗存储领域，具体涉及一种小麦苗粉存储装置，至少包括存储库、托盘和控制单元，还包括基架、底板、导向装置、第一滑道、驱动装置、第一电磁离合器、动力转向器、蜗杆和滑动装置，所述存储库底面开有凹槽，所述基架固定在凹槽内，所述驱动装置可拆卸在基架上，所述第一电磁离合器联接在驱动装置的驱动端，所述动力转向器固定在基架上，且与第一电磁离合器联接，所述蜗杆联接在动力转向器的驱动端，所述第一滑道固定在基架上。本实用新型可以对码放好的货品自动送入存储库内，减少叉车在装卸货物的时候进入存储库的不方便性，增加工作效率，减少叉车工作人员工作负担。
- 一种药剂分药装置及发药机-201822169576.7
- 周方 - 周方
- 2018-12-21 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种药剂分药装置及发药机，其中药剂分药装置，包括：分药料盒和拨动机构。其中，分药料盒相对于药剂架固定设置，分药料盒的一端设有供药剂输出的出料口；拨料机构具有承托并带动药剂转动的拨料轮，拨料轮具有与出料口对应设置的取药位置和将药剂倾倒脱离拨料轮的出药位置，拨料轮通过转动将药剂由取药位置处取出并在出药位置处对外输出。通过拨料机构逐次拨动，完成对预设数量的药剂的输出，从而在药剂输出过程中，即使需要输出多个药剂，也将不会发生药剂卡阻或是出药不连续的问题，进一步提高发药机的出药效率实现药房运转的自动化。
- 一种生物酶制剂存放结构-201920451881.7
- 李宝恒 - 天津市宝恒生物科技有限公司
- 2019-04-03 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种生物酶制剂存放结构，包括存放箱以及驱动箱，所述驱动箱固设在存放箱外壁，所述存放箱内由上到下依次设有多层承放结构，所述驱动箱内设有驱动结构；上述多层承放结构，其中一个包括：一对线性滑轨、承载架、承载板以及贯穿承载板的多个试剂架，本实用新型涉及生物酶制造技术领域。本案的创新点在于提供一种利用自动化结构组成的试剂存放装置，本装置的内部具有多层承载结构，利用驱动结构实现自动驱动，操作方便，使用方便。
- 一种便于对货物进行固定的仓库用起落架-201920468658.3
- 于江 - 镇江恒伟供应链管理股份有限公司
- 2019-04-09 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种便于对货物进行固定的仓库用起落架，包括底座、放置架、螺纹杆和托板，所述底座的上方设置有支架，且支架的上方设置有第一液压缸，所述第一液压缸的下方设置有第一液压杆，且第一液压杆贯穿支架，所述第一液压杆的下方设置有升降板，且升降板的卡合在滑槽内，同时滑槽开设在支架的内壁两侧，所述升降板的上方设置有第二液压缸，且第二液压缸的前方设置有第二液压杆，同时第二液压杆的前方设置有推板。该便于对货物进行固定的仓库用起落架，设置有放置架和第一滑道，根据货物的尺寸滑动调节两个放置架之间的间距，以便对不同尺寸的货物进行放置，再将螺纹杆穿过升降板拧入放置架内，以便对放置架进行固定。
- 一种便于取摆货物的摆货装置-201920469474.9
- 于江 - 镇江恒伟供应链管理股份有限公司
- 2019-04-09 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种便于取摆货物的摆货装置，包括底座，所述底座底部设置有滚轮，所述伸缩架分别与升降台的前后两侧壁相连接，且升降台的后侧壁与第二气缸相连接，所述第二气缸前侧与移动板相连接，且移动板底部设置有滑轮，所述移动板内设置有第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆设置在第二液压伸缩杆前方，所述伸缩杆上螺纹连接有固定钮，且伸缩杆内侧与推杆相连接，同时推杆通过梯形槽与放置台相连接。该便于取摆货物的摆货装置，根据货物摆放在货架上的高度，利用第一气缸推动伸缩架拉伸，伸缩架带动升降台上升，便于将货物摆放到更高处，避免了人工利用梯子等工具对货物进行摆放，大大提高了工作效率。
- 一种玻璃基板储存卡匣拉线机-201920567862.0
- 余开上;颜房生 - 广州市智新自动化设备有限公司
- 2019-04-24 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型提供一种玻璃基板储存卡匣拉线机，包括卡匣放置部和拉线装置，卡匣放置部用于放置卡匣，拉线装置包括滑行导轨、支撑座、拉线卡口板、驱动装置和电子拉力计，支撑座设置在滑行导轨上，可沿着滑行导轨左右滑动，拉线卡口板设置在支撑座上，驱动装置用于驱动拉线卡口板卡合支撑线且拉动支撑线向前方拉伸，电子拉力计连接拉线卡口板和驱动装置，当拉线卡口板受到支撑线的反弹拉力达到设定值后，驱动装置停止驱动拉线卡口板向前运动。该玻璃基板储存卡匣拉线机可以精确的设置卡匣上的支撑线的拉力，解决了卡匣上的支撑线拉力不均的情况下影响放置在卡匣上的玻璃，特别是液晶玻璃的质量的问题。
- 一种危险废物智能仓储系统-201920675600.6
- 郑细东;罗高生;蒋洪波;董帅;朱明飞 - 湖南叶林环保科技有限公司
- 2019-05-10 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种危险废物智能仓储系统，包括危险废物卸货及真空包装区、密闭式危险废物仓储区、密闭式危险废物预处理区、空包装箱暂存区以及智能仓储控制系统。该结构的危险废物智能仓储系统，能最大限度的减少因危险废物散发有毒有害气体而对操作人员的伤害以及对环境造成的污染，同时，有效提高了危险废物仓储的效率。
- 立式分拣设备-201920749642.X
- 李龙雨;刘勇;陈远方;魏新生;郭变茹;田贵捷;王文;卢家鑫;秦嵩;郭传林 - 机械工业第六设计研究院有限公司
- 2019-05-23 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种立式分拣设备，包括支架以及设置于支架上的分拣通道，分拣通道包括倾斜设置的底板，在底板的左、右侧边垂直固定有边板，在底板的下边沿固定有接料板，均匀间隔铰连在两边板之间的多个隔板将分拣通道分为多条卸料通道；在每条卸料通道的上端分别设置有按压开关，其下端分别设置有自底板后侧穿出用于推卸货物的电动推杆，隔板的下边沿位于电动推杆上方。本实用新型优点在于操作简便快捷，卸料通道的调节范围大；实现多通道分拣，提高分拣效率；能够通过转动隔板至与底板贴合来合并相邻通道，从而实现调整卸料通道宽度的目的，满足不同尺寸货物的分拣，增大立式分拣设备的适用范围。
- 一种开口式方便快速安装拆卸的轮箱-201920768132.7
- 高汉富 - 合肥井松自动化科技有限公司
- 2019-05-24 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型涉及堆垛机轮箱技术领域，尤其是一种开口式方便快速安装拆卸的轮箱，包括轮箱箱体、通过键连接在一起的行走轮、阶梯轮轴，所述阶梯轮轴两端置于轮箱箱体前、后侧板开设的中心孔内，所述阶梯轮轴两端与中心孔之间设有轴承，所述阶梯轮轴一端连接有带法兰面电机，所述带法兰面电机固定在轮箱箱体上，所述轮箱箱体前、后侧板开设有水平设置的安装口，所述安装口一端与中心孔连通，所述安装口另一端与外界相通。本装置安装拆卸起来简单方便，提高更换效率，降低工人劳动强度，安装行走轮9、阶梯轮轴13的时候可以通过液压机安装，无需工人蛮力敲打。
- 多轨换车机构-201920776495.5
- 李高阳;崔庆育;宋江利;张福新;张兵;郭硕达;岳嘉兴;刘振强;葛托;陈晨 - 上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂
- 2019-05-27 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型涉及物流运输设备技术领域，公开了一种多轨换车机构，包括：主轨，所述主轨包括第一段主轨和与所述第一段主轨呈间隔式设置的第二段主轨，其中，所述第一段主轨的中心线与所述第二段主轨的中心线相重合；辅轨，所述辅轨设置在所述主轨的其中一侧并与所述主轨呈间隔式设置；以及移动轨，所述移动轨设置在所述第一段主轨和所述第二段主轨之间并能在所述主轨和所述辅轨之间进行移动以与所述第一段主轨、第二段主轨或所述辅轨对接。该多轨换车机构具有可实现主穿梭车与备用穿梭车的快速互换，从而有效地提高了制丝车间的生产效率的优点。
- 一种病理切片蜡块立体自动仓储系统-201920821744.8
- 杜志江;夏国杰;陈艳宁;王吉 - 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 2019-05-31 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 一种病理切片蜡块立体自动仓储系统，它涉及一种立体自动仓储系统，具体涉及一种病理切片蜡块立体自动仓储系统。本实用新型为了解决采用人工存取切片蜡块的方式不仅费时费力，而且误差率也很高的问题。本实用新型包括工作台，本实用新型还包括移动升降机械臂、自动存储柜和移动底座，移动底座安装在工作台的一侧，自动存储柜安装在移动底座上，移动升降机械臂设置在工作台的旁边。本实用新型属于医疗器械领域。
- 一种环保型多层穿梭式立体库货架-201920866114.2
- 邵鉴彬 - 广州市领航金属制品有限公司
- 2019-06-11 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种环保型多层穿梭式立体库货架，涉及一种库货架，具体包括底座，所述底座的上表面一端与竖直安装的支撑板的底端通过焊接的方式固定连接，支撑板的侧面通过螺栓固定安装有电风扇；所述底座的上方固定安装有顶板，顶板与底座之间通过若干竖直安装的支撑杆固定连接，支撑杆上固定安装有若干水平的滑轨；所述滑轨之间滑动安装有台车，台车的上表面两端分别与一根竖直安装的液压缸底端固定连接，液压缸的顶端分别与托盘的底面两端固定连接。在本实用新型的使用过程中，便于调节库货架的高度；避免灰尘堆积在库货架上；既降低了工作人员的工作强度，同时也方便通过台车将货物放置到货架上，使用方便。
- 一种重力货架的出货装置-201920882067.0
- 邵鉴彬 - 广州市领航金属制品有限公司
- 2019-06-13 - 2020-02-14 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种重力货架的出货装置，涉及一种出货装置，具体包括斜板，所述斜板的数量共若干个，斜板的前侧面和后侧面固定连接有对称设置的支撑柱，斜板的上表面固定连接有挡板，斜板的上表面开设有通腔，通腔内设置有顶板，顶板通过铰链与通腔的侧面转动连接，顶板的下表面开设有滑槽一，斜板的下方设置有支撑板，支撑板的一端的前侧面和后侧面分别与两个相邻的支撑柱的侧面固定连接，支撑板的另一端的上表面通过连接板与斜板的下表面固定连接，支撑板的上表面安装有电动机，本实用新型能轻松便捷的将货物箱盒由斜板上有序取下，降低了货物箱盒的搬运成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。
- 一种药品传输装置-201911049103.6
- 戴建伟;任清华;龚卫勇;戴秋杰 - 上海擅韬信息技术有限公司
- 2019-10-31 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本发明公开了一种药品传输装置，包括隔离板，相机，传送装置，输送架，回收架，隔挡装置，转向架；所述传送装置包括主动滚筒，从动滚筒，传送支架，皮带，传感器；所述隔离板与传送装置连接，所述相机位于隔离板上；所述隔挡装置包括挡板与气缸；所述主动滚筒与从动滚筒位于传输支架的两端，所述皮带位于传送支架上；所述隔挡装置位于传送装置的末端，所述转向架位于输送架和回收架和传送装置的连接处，所述输送架与回收架均与传送装置的末端连接。
- 柔性顶盖总成台车-201911055850.0
- 危雄锋;王结红;曾幼明;申林;扶正义;汪莹;褚龙;陈吉;连付强;刘炎 - 东风本田汽车有限公司
- 2019-10-31 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本发明涉及一种柔性顶盖总成台车。该台车，包括主框架、设置在主框架前后两端的前后切换装置和设置在主框架左右两侧的左右切换装置，前后切换装置能沿主框架前后运动，左右切换装置能沿主框架左右运动，左右切换装置的支撑柱沿高度方向上设有多层支撑折板，顶盖左右两侧搁置在同一层支撑折板上，顶盖前后两端抵靠在前后切换装置的挡柱侧壁上。通过左右切换装置的支撑柱上的支撑折板和前后切换装置的挡柱实现顶盖存放，结构简单，存放方便；前后切换装置能够在主框架上前后直线运动，实现顶盖前后定位精度，左右切换装置通过台车能够在主框架上左右直线运动，实现多车型切换。支撑柱沿高度方向上设有多层支撑折板，可实现顶盖的多层存放。
- 一种钣金板材堆垛机及其使用方法-201911087133.6
- 代良春 - 合肥福春机械有限公司
- 2019-11-08 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本发明公开了一种钣金板材堆垛机及其使用方法，包括底板与导轨，所述底板的上端的表侧设置有导轨，所述底板为扁平状的长条状的矩形体结构，所述底板与导轨通过螺栓固定连接，所述导轨的右端的表侧设置有链条，所述链条与导轨套接固定，通过在第一探测组件与第二探测组件的相互远离的一端设置有紧固螺栓，这样可以使得通过该紧固螺栓可以使得更好的进行对第一探测组件与第二探测组件的限位，使得通过第一探测组件与第二探测组件表端的红外传感器可以使得更好的进行对龙门架的监控，若是龙门架组件距离该第一探测组件与第二探测组件在感应的范围内，这样可以使得通过第一探测组件与第二探测组件的控制端及时的进行反应。
- 一种成品智能分拣及自动入出库系统-201911151539.6
- 张永建;何云彬 - 佛山井松智能科技有限公司
- 2019-11-21 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本发明公开了一种成品智能分拣及自动入出库系统，具体包括以下区域：一个以上用于放置空托盘的空托盘码放区域；一个用于按设定区域进行产品分拣到对应库位的产品储存仓库区；一个用于对产品储存仓库区进行发货的发货区域；分布在不同区域内的一个以上的车载系统；在发货区域与车载系统之间设有用于获取物料信息的RFID检测门；一个能够根据库位情况和库存情况，自动分配托盘货位，并由车载系统将托盘和物料运输至指定的入库站内的WCS调度系统，所述WCS调度系统设于产品储存仓库区内。本发明提高自动化效率，提高工作效率以及降低运行成本。
- 一种新型的医用耗材智能批量识别设备-201911182316.6
- 谢正勇;梅杨;高辉;刘传晶;路光耀 - 中仪乐康(北京)医疗科技有限公司
- 2019-11-27 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本发明提供了一种新型医用耗材智能批量识别设备，属于商品识别设备技术领域。包括载物台上立柱的上部可拆卸的安装有支架，支架的下表面安装有U型安装架，U型安装架上可旋转的安装有图像采集装置，图像采集装置用于采集放置在所述载物台上的所述医用耗材的照片；立柱的下部可拆卸安装有触控显示屏；图像采集装置电性连接所述触控显示屏；立柱的底端安装有电源装置；所述电源装置与所述触控显示屏和所述图像采集装置分别电性连接。本发明通过图像采集装置采集医用耗材的照片，迅速识别医用耗材的商品信息，载物台上可同时放置多件医用耗材，实现了多件医用耗材的同时识别，实现批量识别的功能，大大提升了医用耗材库房管理的效率。
- 一种具有自动调整功能的变胞抓取机构-201911234503.4
- 余观亮;陈声佩 - 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
- 2019-12-05 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本发明公开了一种具有自动调整功能的变胞抓取机构，所述的变胞抓取机构成对安装于上架设备的横移机构上，成对使用的变胞机构做同步反向转动,横移机构包括有多个的传动连接的横移装置，位于横移机构最上方的横移装置包括有底座及连接板，在底座的上表面设置有一对的凸耳，在凸耳上设置有基轴，在连接板的下方设置有电磁铁夹紧器，设置于凸耳上的基轴穿过电磁铁夹紧器的连接孔后两端支承在凸耳上，连接板的一端与上架设备的升降装置相连。本发明使用一对齿轮组驱动3倍速机构完成设备在通道内为左右两列货架上架，相比常用两套增速机构来完成3倍速机构而言，大大简化结构的复杂性和装配难度。
- 一种抓取式上下架机-201911235751.0
- 余观亮;陈声佩 - 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
- 2019-12-05 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本发明公了一种抓取式上下架机，包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接跟随升降装置做上下运动，在立式支架与载物台设置有方便行走的脚轮，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构。本发明的优点在于：本发明可方便在通道内行走的能实现货物上下架的，同时又不影响到其它物品的抓取式上下架机。
- 自动拣货装置-201920338693.3
- 朱辰;谷海悦;未杏龙;傅强;姜凯 - 北京三快在线科技有限公司
- 2019-03-11 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本申请涉及自动拣货装置。该自动拣货装置包括：货架，用于摆放待分拣货品，包括出货口；分拣机构，分拣待分拣货品，经由所述出货口送出待分拣货品；集货仓，用于存放所述分拣机构分拣出来的货品；以及输送机构，与所述出货口接驳，用于接收所述分拣机构分拣出来的货品，并输送至所述集货仓内。
- 一种立体夹具库-201920446695.4
- 戴水文;王远志;周晓光;凌凡 - 广东明和智能设备有限公司
- 2019-04-03 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本实用新型公开一种立体夹具库，包括立体钢构、夹具升降架、配重组件、提升组件和自动进出料组件，立体钢构设置在地面，立体钢构由两个以上并排设置的夹具存放架连接而成，夹具存放架设有两层以上的夹具存放层，夹具存放架之间形成有夹具进出位，夹具进出位中设有自动进出料组件，自动进出料组件能够将夹具从夹具进出位前方的开口输入或输出，自动进出料组件上方设有夹具升降架，夹具进出位的顶部安装有提升夹具升降架的提升组件，夹具进出位的后方开口处设有配重组件。本实用新型的立体夹具库能够储存大量的不同型号的夹具，占地面积却非常小，有效节省生产场地，降低生产用地的成本。
- 立体货架搬运物料箱工作站-201920520368.9
- 冯华兴;徐超;秦晓东 - 无锡金红鹰工业自动化有限公司
- 2019-04-16 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本实用新型属于货架搬运领域，旨在提供一种立体货架搬运物料箱工作站，其技术方案要点包括能够调节竖直高度的机器人，还包括包围在机器人周围的立体货架，所述立体货架上设有便于物料箱输出的物料进出口。通过采用上述技术方案，在运用机器人搬取货物时，由于货架围绕在机器人周围，相较于常规的横竖排列，机器人通过转动来靠近位于立体货架上的各个物料箱，所耗费的时间更短；机器人的竖直高度可调，能够够到不同高度的物料箱，再将物料箱从物料进出口送出，整体结构所占空间更小，取放效率更高。
- 穿梭仓储系统的移动玻璃架定位装置-201920531407.5
- 何道祺;冯铭亮 - 广东高力威机械科技有限公司
- 2019-04-18 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本实用新型涉及一种穿梭仓储系统的移动玻璃架定位装置，包括底架、定位装置和移动玻璃架，所述底架间隔设置有用于放置移动玻璃架的通道，所述定位装置包括定位块和弹性定位组件，所述弹性定位组件包括底座、头部和弹簧片，所述底座固定在通道末端，所述弹簧片一端连接底座，弹簧片另一端连接头部，所述定位块固定在移动玻璃架底部，定位块开有限位腔，所述移动玻璃架滑入通道内，定位组件的头部插入定位块的限位腔内，移动玻璃架锁定在通道内。当移动玻璃架滑入通道内，定位块撞击弹性定位组件的头部，弹性定位组件的头部滑入定位块的限位腔内，从而将移动玻璃架锁紧在通道内，令移动玻璃架更平稳、连贯存储在通道内。
- 锡膏智能存储设备-201920550774.X
- 钱峰;綦鹏 - 昆山佰奥智能装备股份有限公司
- 2019-04-22 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种锡膏智能存储设备，包括冷藏区、回温区、旋转自动取放锡膏机械手、指纹识别器、打印机、锡膏入料和出料口和人机交互界面，所述指纹识别器上预存指纹用于控制所述锡膏入料和出料口设置的自动门的开闭；所述人机交互界面上设有存放按钮和取用按钮，打开该存放按钮时启动存放工序，打开所述取用按钮时启动取用工序。该锡膏智能存储设备能够实现锡膏的自动存放和取用，并且设置的指纹识别，能够实时查询冷藏区库存状态，追溯每瓶锡膏的存入人、取料人、冷藏时间、回温时间和取走时间，从而实现对锡膏存储的智能化管理，具有结构简洁，操作方便，智能化程度高等优点。
- 一种可快速升降的H型钢悬臂货架-201920581238.6
- 李士春 - 江苏正贸仓储设备制造有限公司
- 2019-04-25 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种可快速升降的H型钢悬臂货架，包括基板，基板上设有货架本体，基板的正下方设有升降装置，升降装置包括四个矩阵分布的蜗轮丝杆升降机。本实用新型通过在货架本体的底端设置基板，基板的底端设置包括四个蜗轮丝杆升降机的升降装置，四个蜗轮丝杆升降机通过连接杆、第一传动杆和第二传动杆以及电机可以实现同步升降，便于快速地对悬臂货架进行升降，且不会破坏货架的平稳性和牢固性，可以将货物抬升，避免货物贴地可能出现回潮现象。
- 一种层高可调式中型多层货架-201920670268.4
- 周玉美;洪熙;朱晓瑞 - 南京翔维物流设备制造有限公司
- 2019-05-12 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种层高可调式中型多层货架，包括底板，所述底板顶端设置有支撑柱，且支撑柱的顶端连接有顶板，所述顶板的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧设置有辅助杆，且辅助杆与螺纹杆的外侧皆设置有移动板，所述移动板的顶端连接有弹簧，所述螺纹杆的底端位于底板的顶端设置有固定仓，所述支撑柱的一侧设置有连接柱。本实用新型通过设置的移动板、连接柱、夹块、放置层、滚动轴，实现了连接柱与移动板的一侧皆设置有多组夹块，在往放置层顶端摆放货物的时候，可以根据货物大小将放置层之间的间距进行调整，大件货物与大件货物一起摆放在间距较大的隔层中，实现了空间的合理利用。
- 一种用于仓储系统的立体轨道-201920677378.3
- 蓝捷;张一健;郑伟帅 - 上海忍诚科技有限公司
- 2019-05-13 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本实用新型涉及分拣技术领域，公开一种用于仓储系统的立体轨道。所述用于仓储系统的立体轨道包括底座；入口轨道，其用于装卡和定位穿梭车；移动轨道，其与入口轨道连接，移动轨道包括水平轨道、竖直轨道和换向轨道，水平轨道和竖直轨道连接形成交叉口，换向轨道安装于交叉口，换向轨道可选择性地与水平轨道连通。本实用新型中的穿梭车从入口轨道进入，并沿水平轨道移动，调整换向轨道使其不与水平轨道连通，穿梭车就能从水平轨道进入竖直轨道；反之，穿梭车继续沿水平轨道移动，换向轨道的设置，使得穿梭车在水平轨道和竖直轨道上自由切换，通过设置多个穿梭车可以使得多个货物同时运送至各自的指定货位上，提升了仓储系统存取货的速度。
- 一种节能堆垛机-201920782289.5
- 吕中亮;程焱华;王云 - 无锡米洛智能工业科技有限公司
- 2019-05-28 - 2020-02-11 - B65G1/04
- 本实用新型公开了一种节能堆垛机，包括底架、立柱和顶板，所述底架上端对称设有立柱，立柱上设有顶板，立柱顶端连接天轨，且立柱与天轨连接处设有导向轮，所述底架下端设有驱动轮，驱动轮下端设有地轨，所述底架左端固定连接有驱动电机，底架左侧上端设有第一卷扬机，第一卷扬机上绕包有牵引绳，本实用新型中，启动第一卷扬机，利用牵引绳拉动载货台上升和下降，货叉电机带动货叉伸缩，可实现存货和取货的功能，载货台通过拉绳连接配重块，当载货台上升时，配重块下降，当载货台下降时，配重块上升，配重块和第一卷扬机配合，能减少第一卷扬机功率的输出，减少电力损耗，从而实现节能效果。
- 专利分类
